Устройство для захвата и ориентации деталей

О П Й - 6-"А-:-Н-=И Е6 ОИ 31 Соаэ Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное к авт. свид-ву 25-0)В э 3 О присоединение 23) Приоритет вки-осударстеенный комете овета Министров ССС 3) УДК 62-229(43) Опубликов по лелаве изобретении н открытий(54) УСТРОЙСТВО И ОРИЕНТИРОВА АХВАТ ЕТАЛЕ Изобретет ехнологическ Известно нтированля становленнь набженным 1.ие относится к авто их процессов в машин устройство для захва деталей, содержащее м в нем вращающимс крючками для захват атизации остроении.а и орибункер с я диском а деталей арманов предлагаеой ориенных в разахватов,жном дисду собой размещен тр ющпйрабочего Вырез зы полнея 5 ну вращеокружноститупамп, обращбочего дсска.оказано предлу; на фиг. 2 аоочего лис иными в стор ысу нпя р г. 1 свер гаемос устроп- разрез А - А во, в леи.Цель изоб ских воз его паде ретения - расширение техноломожностей устройства и повышежности путем увеличения коэфн Недостатком его является понижение производительности устройства с увеличением отношения длины детали к ее диаметру, низкий коэффициент захвата деталей в бункере.Известно также устройство для захвата и ориентирования деталей, содержащее бункер с установленными в нем неподвижньм диском с выходным окном и рабочим диском с вырезами по окружности и с расположенными на нижней торцовой поверхности радиальными карманами, оснащенными механизмами вторичной ориентации 2).В этом устройстве вторичная ориентация деталей прочсходит на ножах, расположе- ных в радиальных карманах рабочего диска,Недостатком известного устройства является малая надежность ориентации деталей, имеющих незначительное смещение центра тяжести относительно середины длины лета ф:ц:е:та запсл:сн:я рада;ььхориент;рованными деталями.Это обе" печ.вастся тем, что вмом устройстве механизмы вторичнтации выполнены в виде установлендиальных карманах рабочего лискасоотзетственно которым в неподвике зыполнены два соединенных мехканалом паза, в одном из которых10 подпружиненнтнй то;катель, контакс нижней торцовой поверхностью фиг. 1.Устройство содержит бункер 1, неподвиж- О ный диск 2 с выходным окном 3, рабочийднск 4, получающи вращение от привода 5 с предохран;тельной муфтой б. На диске 2 вьполпень два паза 7 и 8, расположенные один под другим и соединенные между собой 5 каналом 9, закрытым крышкой 10.Верхний паз 7 и канал 9 выполнены глухими. В нижнем пазе 8 размещен подпружиненный толкатель 11. Верхний торец нижнего неподвижного диска 2 снабжен торцовым О кулачком (дорожкой) 12.Раоочий диск 4 имеет равномерно расположенные по окружности вырезы 13, сопряженные через переходные камеры 14 с размещенными на его нижней торцовой поверхности радиальными карманами 15, снабженны- Б ми захватами 1 б, Вырезы 13 выполнены с уступом 17, направленным в сторону вращения рабочего диска 4.Предлагаемое устройство работает следующим образом. 1 ОДетали, засьгпанные в бункер 1 на поверхность рабочего диска 4, в нижней части бункера западают в вырезы 13 (первичная ориентация) и транспортируются ими з верхнюю зону устройства, скользя по торцовому кулач ку (дорожнике) 12, В верхней зоне устройства заготовки опрокидываются через уступ 17 и западают в радиальные карманы 15 (вторичная ориентация),Детали, задавшие оузерстием вниз, наде ваются на захват 1 б и перемещаются в ниж:пою часть устройства, где слетают с них, упираются в буртик торцового кулачка (дорожки) 12 и транспортируются радиальными карманами 15 до выходного окна 3.Детали, запавитие отверстием вверх, опираются на захваты 16 и транспортируются радиальньпми карманами 15 рабочего диска 4 до паза 7, гле они проваливаются и через канал 9 поступают в паз 8, откуда подаются з 0 толкателем 11 в карман 15 и транспортируются ими до окча 3.Толкатель 11 находится в контакте с нижней торцовой поверхностью рабочего диска 4. Формула изобретения1. Устройство лля захвата и ориентирования деталей, солержащее бункер с установленными в нем неподвижным диском с выходным окном и рабочим диском с вырезами по окружности и с раоположенными на нижней торцовой поверхности радиальными карманами, осчащенными механизмами вторичной ориентации, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и повышения его надежности, механизмы вторичной ориентации выполнены в виде установленчых в радиальных кармапах рабочего диска захватов, соответственно которым в неползижном лиске выполнены два соединенных между собой каналом паза, в одном из которых размещен подпружиненный толкатель, контактирующий с нижней торцовой поверхностью рабочего лиска.2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вырезы по окружности рабочего диска выполнены с уступами, ооращгчными в сторону вращения раоочего диска.Источники информации, принятые зо внимание при экапертизе:1. Авторское свидетельство М 424688, кл. В 23 0 7 г 04, 1972.2. Малов А, Н, Загрузочные устройства лля металлорежущих станков, М 1965, с. 75 - 77, ф. 46.ггтггг я НПО Гос а ств Тираж 1263 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобветений и открытий Москва, Ж, Раушская нгб., д. 4 г 5