Устройство для упрдвления остановкой поезда в заданной точке

Союз СоветскииСоциалистическихРеслублни ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ рп 597163 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 240676 (21) 2384864/27-11 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет В 613/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОСТАНОВКОЙ ПОЕЗДА В ЗАДАННОЙ ТОЧКЕИзобретение относится к устройствам для управления остановкой поездав заданной точке пути на станцияхметрополитена,Известно устройство управленияостановкой поезда в заданной точке,содержащее установленные вдоль участка датчики пути, а на поезде - индуктивно связанный с ними приемник1сигналов моментов фактического проследования поездом датчиков пути, квыходу которого подключены входыблока отсчета заданного времени ходамежду датчиками пути и соединенногоодним входом с ним блока сравнениязаданного времени хода между датчиками с фактическим, выходом включенного в схему управления тормозами поезда 1 3.Остановку поезда в заданной точкеизвестное устройство производит подвухступенчатому принципу торможения.При этом время движения поезда смомента окончания торможения на первой ступени до момента начала торможения на второй ступени переменнои зависит от загрузки и тормозныххарактеристик каждого вагона состава.Это время колеблется в пределах от0 до 10 с, что увеличивает время торможения поезда на станции, а следовательно, сокращает пропускную способность станции. В условиях интенсивного движения поездов по линииметрополитена уменьшение времениторможения поезда на 2 с равноценноувеличению пропускной способностина одну пару поездов.Известно устройство для управления остановкой поезда в заданной точ.ке, содержащее установленные вдольучастка датчики пути, а на поездеиндуктивно связанный с ними приемник сигналов моментов фактического 1 с проследования поездом датчиков пути,к выходу которого подключены выходыблока отсчета заданного времени ходамежду датчиками пути и соединенногоодним входом с ним блока сравнения 20 заданного времени хода между датчиками с Фактическим, выходом включенного в схему управления тормозамипоезда, и датчик начала выбега 2).Недостатком этого устройства является также большое время торможения до точки остановки, так какцонее поезд идет только за счет выбега.Цель изобретения - уменьшениевремени торможения при останавке по езда.Это обеспечивается тем, что устройство снабжено блоком отсчета времени выбега до прохождения поездом датчика пути и блоком сравнения фактического и заданного времени выбега, при этом входы первого иэ них подключены к выходамдатчика начала выбега и приемника сигналов моментов фактического проследования поездом датчиков пути, а выход - к входу блока,сравнения времени выбега фактического с заданным, выходом подключенного к другому входу блока отсчета заданного времени хода между датчиками пути,На чертеже изображена функциональ. ная блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит многоступенчатую программу торможения, выполненную в виде двухпроводного шлейфас перекрещиваниями проводов, запитанного от генератора переменноготокаПрограмма торможения установленавдоль всего тормозного пути поезда.Места перекрещиваний проводов являются датчиками 1-11 точек пути. Порядок расстановки датчиков 1-11 точекпути и определяет программу торможения поезда на станции. Расстояниемежду смежными датчиками 1-11 определено расчетной скоростью началаторможения, которую должениметьпоезд при прохождении этого расстояния за заданное время, Удаление каждого датчика от точки остановки поезда зависит от величины тормозногопути при соответствующей скоростиначала торможения. Программа торможения выполнена в виде ступени.На первой ступени торможения датчики 1-6 пути расставлены таким образомчто обеспечивается торможениепоезда при любой скорости его входана станцию до скорости 15-18 км/ч,а на второй ступени торможения датчики 7-11 пути расставлены так, что,обеспечивается торможение поезда состановкой его в заданной точке пути.На поезде установлен приемник 12 сигналов моментов фактического проследования поездом датчиков 1-11 пути, квыходу которого подключены входыблока 13 отсчета времени выбега допрохождения поездом датчика пути,блока 14 отсчета заданного временихода между датчиками пути и блока 15сравнения заданного времени ходамежду датчиками пути с фактическим,выходом включенного в схему 16 управления тормозами поезда,Датчик 17 начала выбега подключенк другому входу блока 13 отсчетавремени выбега до прохождения поездом датчика пути, выход которогоподключен к входу блока 18 сравнениявремени выбега заданного с фактическим, выполняющего функцию сравнения5 10 15 20 25 ЗО 35 ,40 45 5055 бО 65 элементом 19, памяти отклоненийэлементом 20 и коррекции заданноговремени хода между датчиком путиэлементом 21,Устройство работает следующим образом.При прохождении поезда над датчиком 1 точки пути многоступенчатойпрограммы торможения сигнал, принятый и усиленный приемником 12,запускает блок 14 отсчета заданноговремени хода между датчиками, который вырабатывает импульс заданнойдлительности. Длительность импульсапри известном расстоянии между смежными датчиками 1-11 определяет заданную скорость движения поезда между смежными датчиками точек пути.Таким образом, если фактическая скорость поезда меньше заданной, т,е.время прохождения поезда между датчиками 1 и 2 точек пути больше заданного, сигнал с датчика 2 точки пути,принимаемый приемником 12, поступает после окончания импульса заданнойдлительности. В этом случае блок 14запущен вновь сигналом датчика 2 ит.д. Если же фактическая скоростьпоезда больше или равна заданной,то сигнал с датчика 2 точки путипоступает в момент действия импульсазаданной длительности, что выявляется блоком 15. В качестве этогоблока может быть использована схемасовпадения, Выходным сигналом блока15 через схему управления тормозамивключаются тормозные средства поезда.Снижение скорости поезда на первойступени торможения производится довеличины 15-18 км/ч, после чего торможение поезда прекращается, и поездпродолжает свое движение на выбеге.Величина скорости выхода поезда спервой ступени торможения зависитот типа подвижного состава, т.е.его тормозных характеристик, и отколичества ступеней торможения, Этавеличина скорости выбирается в каждом конкретном случае. В данномслучае приведено значение величиныскорости для подвижного состава иэвагонов метро типа "Е" при двухступенчатом торможении.Переход от торможения на выбег выявляется датчиком 17 начала выбега,по сигналу которого в блоке 13 отсчета времени выбега производитсяизмерение времени движения поездана выбеге в момент прохождения поездом датчика 7 точки пути, а в элементе 19 - сравнение этого времени с заданным. Датчик 7 точки пути являетсяпервым датчиком второй ступени торможения многоступенчатой программыторможения. Сигналом датчика 7 точки пути, принимаемым приемником 12,запускается блок 14 отсчета временихода, а в блоке 13 прекращается иэ -мерение времени движения поезда на597163 Формула изобретения гоо опР выбеге и сравнение его с заданным в элементе 19. Элемент 19 по результатам сравнения вырабатывает сигнал рассогласования, в зависимости от знака которого элемент 21 коррекции времени хода осуществляетизменение длительности импульса, вырабатываемого блоком 14 отсчета заданного времени хода между датчиками при определении точки начала торможения поезда на второй ступени торможения. Эта коррекция длительности импульса осуществляется только от предстоящего торможения поезда на второй ступени. Выбор точки начала торможения и включение тормозных средств поезда на второй ступени торможения 15 осуществляется так же, как это производилось на первой ступени торможения. Сигнал рассогласования, вырабатываемый элементом 19, поступает также и в блок 20 памяти отклонений, 2 О в котором производится статистическая обработка изменения времени движения поезда на выбеге. При выявлении тенденции увеличения или уменьшения времени движения поезда на выбеге25 этим элементом 20 отклонений вырабатывается сигнал, по которому элемент 21 коррекции заданного времени осуществляет соответствующее изменение длительности импульса, вырабатываемого блоком 14 отсчета времени хода. В результате изменения длительности импульса точка начала торможения при одной и той же скорости движения поезда сдвигается либонавстречу движения поезда, т.е. тор- З 5 можение начинается раньше, либо по ходу движения поезда, т.е. торможение начинается позже. Осуществление автоматического регулирования времени движения поезда на выбеге обеспечивает постоянство этого времени в допустимых пределах и сокращениеобщего времени торможения поезда. Г Х 7 ог 3"о 4 оо о%о Кроме того, стабилизация временидвижения поезда на выбеге обеспечивает повышение точности остановкипоезда. Устройство для управления остановкой поезда в заданной точке, содержащее расположенные вдоль участка датчики пути, а на поезде - индуктивно связанный с ними приемник сигналов моментов фактического проследования поездов датчиков пути, к выходу которого подключены входы блока отсчета заданного времени хода между датчиками пути и соединенного одним входом с ним блока сравнения заданного времени хода между датчиками с фактическим, выходом включенного в схему управления тормозами поезда, и датчик начала выбега, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения времени торможения, оно снабжено блоком отсчета времени выбега до прохождения поездом датчика пути и блоком сравнения факти - ческого и заданного времени выбега, при этом входы первого из них подключены к выходам датчика начала выбега и приемника сигналов момента фактического проследования поездом датчиков пути, а выход - к входу блока сравнения времени выбега фактического с заданным,. выходом подключенного к другому входу блока отсчета заданного времени хода между датчиками пути. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 9319512, кл, В 613/06, 1970. 2. Патент США Р 3604905,кл. 235-150, 1971.ВНИИПИ Заказ 8652/50Тираж 554 Подписное Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул.Проектная,4