Электромеханическое устройство для измерения отклонения толщины раската от заданной в процессе прокатки

Союз Соввтскик Социалистических Республик(5 М, Кл,2В 21 В 37/02 С 05 0 5/02 аявкис присоединен (23) Приоритет (43) Опубликов (45) Дата опуб Гооудорстеенный комет Совета Мнннотров ССС оо делам изобретений н открытей) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ТОЛЩИНЫ РАСКАТА ОТ ЗАДАННОЙ В ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИ Изобретение относится к области электро- привода позиционных механизмов повышенной точности и предназначено для использо ванин в системах автоматического регулированы и измерительной технике.Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемо му результату является электромеханическае устройство для измерения толщины раската в процессе прокатки. Оно имеет узел изме- О рения упругой деформации клети, узел измет рения положения нажимного винта, плане- тарный редуктор с беззазорным зацеплением для суммирования этих сигналов, узел начальной корректировки показаний, индика О тор размераУказанное устройство автоматически не учитывает составляюшую толщины раската, вызванную износом валков инажимных винтов, что увеличивает погрешность показаний, не рв имеет электрического выходного сигнала, пропорционального отклонению размера раската от установленного значения, и, следовательно, не может бьть использовано в системах автоматического регулирования 25 2толщины, снабжено сложным планетарным редуктором.Цель изобретения - уменьшение погрешности устройства при измерении толщины в процессе прокатки, получение выходного напряжения, пропорционального отклонению толшины раската от заданого значения для ввода в систему автоматического регулиро вания толщины, упрощение кинематики устройства.Это достигается тем, что в электром ханическое устройство, содержащее узел измерения упругой деформации клети, узел измерения положения нажимных винтов с сельсинной парой: сельсином-датчиком и сельсином-приемником, узел индикации раз мера, узелначальной корректировки показа ний введен узел автоматической корректировки износа валков и нажимных винтов, состоящий из датчика раската, счетчика раската и преобразователя цифра-аналог, сельснн-трансформатор для начальйой коррек тировки показаний, усилитель для электрического суммирования сигналов всех узлов, вью ход которого подключен к указателю отклонения толщины раската от заданной, причемсельсрн-трансформатор своим входом соединенс выходом сельсина-датчика, а выходрмсо входом сельсина-приемника.На чертеже представлена блок-схема 5предлагаемого устройства.Электромеханическое устройство для измерения отклонения толщины раската от заданной в процессе прокатки включает узел1 измерения положения нажимных винтов; 1 Оузел 2 измерения упругой деформации клети;узел 3 автоматической корректировки износа валков и нажимных винтов узел 4, на 7чальной корректировкй,показаний; узел 5 индикации отклонения толщины раската от уста новленного значения.Узел 1 содержит беззазорный редуктор6, сельсин-датчик 7 и сельсин-приемник 8,электронный усилитель 9, электродвигатель10 и преобразователь 11, выполненный в 20виде потенциометра угла поворота сельсина 8 в зависимости от положения нажимного винта 12 в электрическое напряжение.Узел 2 включает месдозу 13 и электрон-,ный усилитель 14.25Узел 3 содержит датчик 15 наличия раската, счетчик 16 раскатов, преобразователь17 цифра-аналог; командоаппарат 18,Узел 4 имеет сельсин-трансформатор 19.Узел 5 содержит усилитель 20 и указа- ЗОтель 21,Вращение нажимного винта 12 передается сельсину-приемнику 8 через редуктор 6,.Передаточное число редуктора 6 выбранотаким, чтобы сумма максимального перемещения пружины клети, максимальногозначения износа валков и нажимных винтов12 соответствовала половине оборота сельсина 7, Электрическая схема соединениясельсинов 7 и8 обеспечивает трансформаторный режим их работы, Сигнал о перемещении нажимного винта снимается с усилителя 9, обрабатывается, двигателем 10,вал которого с одной стороны связан сротором сельсина 8, а с другой стороны -с преобразователем угла поворотавэлектрическое напряжение, в качестве которогоиспользован преобразователь 1 1, Изменение напряжения преобразователя при повороте сельсина 8 пропорционально перемещению вийта 12.Величина упругой деформации клети,учитывается узлом 2, Жесткость элементов клети остается неизменной в рабочемдиапазоне равненийи поэтому величина упругой деформации клети пропорциональнадавлению металла на валки, Выходное напряжение усилителя 14, поступаошее наэлемент сравнения, пропорционально величине упругой деформации клети. Методические погрешности учитываются узломавтоматической корректировки 3, Корректировка износа валков и винтов 12 берется в прямой зависимости от числа раската.Вход счетчика раскатов подключен к датчику 15, выход - к преобразователю 17,Комацдоаппарат 18 необходим для установки счетчика раскатов 16 в нулевое положение при смене валков.Начальная корректировка показаний (узел4) производится с помощью сельсина-трансформатора 19, включенного в электрическуюцепь между сельсином-датчиком 7 и сельсином-приемником 8, Сигнал угла поворота сельсина-трансформатора 19 суммируется с сигналом угла поворота сельсинадатчика 7 и обрабатывается двигателем 10.В силу этого сигнал преобразователя 11,пропорциональный углу поворота сельсина 8,равен сумме сигналов перемещения нажимного винта 12 начальной корректировки показаний,эУзел индикации отклонения толщины раската от установленного значения (узел 5)служит для суммирования сигналов: узла измерения упругой деформации клети-напряжения усилителя, 14, узла автоматической. корректировки износа валков и нажнмных винтовнапряжение преобразователя 17, узла 1 измерения положения нажимного винта 12 иначальной корректировки показаний - напряжение преобразователя 1 1,Напряжение выхода усилителя 20 поступает на указатель размера 21 и систему автоматического регулирования размера проката.Введение новых узлов и элементов повышает точность раската, так как уменьщаетсясоставляющая погрещности, обусловленнаяизносом валков и нажимных винтов, уменьшается погрещность устройства при измерениитолщины в процессе прокатки за счет освобождения от кинемачмчески сложного планетарного редуктора, Даннацсхема позволяетполучить выходное напряжение устройства,пропорциональное отклонению толщины раската от установленного значения, и иснользовать его как для визуального измерения, так кв автоматических системах регулированиятолщины раскаФа,Формула изобретенияЭлектромеханическое устройство для измерения отклонения толщины раската от заданной в процессе прокатки, содержащее узел измерения упругой деформации клети, узел измерения положения нажимных вийтов с сельсинной парой, узел начальной корректировки показаний, узел индикации размера,витель Ю. Рыбьевехред Э.Чужик рректор .Аа Власенк едактор О. Филиппова каз 964/1ВНИИ 87омитета Совеоткрытийущскаа наб.,одписное осударственного к елам изобретений и Москва, Ж, Ра 113035 ПП Патент иля ород, ул,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюуменьшения погрешности измерения в процессе прокатки, получения выходного напряжения,пропорционального отклонению толшины раска -та от заданной для использования в системеавтоматического регулирования толшюы,оно дополнительно содержит узел автоматической корректировки износа валков и нажимных винтов, состоящих из датчика раската, счетчика раската и преобразователя 1 Оцифра-аналог, сельсин-трансформатор дляначальной корректировки показаний, усилитель для электрического суммирования сигналов всех узлов, выход которого подключенк указателю отклонения толшины раскатаот заданной, причем сельсин-трансформаторсвоим входом соединен с выходом сельсина-датчика, а выходом - со входом сельсина-приемника,Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе.1, Авторское свидетельство СССР