Устройство для ограничения натяжения полосы на непрерывном прокатном стане

Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 07.09.76 3553/22 с присоединением заявкиГосуд Сове стиеииий комитетМииистрое СССРам иеобретеиийоткртитий нь 9 УДК 621 771-503. 1-531. 8(088.8)78,Бю писан 13.02.7 Дра Коры ти й, Б, Г. Хазанов, Аоташев Сина йс и А, И.(72) Авторы изобретения Уральский завод тяжелого мц.иностроения име Серго Орджоникидзе1) Заявитель О ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОНЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТА Н Е(54) УСТ ся автоматизации пр а именно - автама станов прокатки подо енено на других непреюших с натяжением я предотежцу кдепревьпде 1 О ть процес- ыино(23) Приоритет(43) Опубликовано 05,03(45) Дата опубликования Изобретение кв;саеткатного производства,тиэации непрерывныхсы, и может быть примрывных станах, работапрокатываемогс металла.Известно устройство ддя огранитяжения полосы, предназначенное двращения ухода натяжения полосы мтями стана за допустимые пределыние которых нарушает устойчивос:а прокатки, ведет к разрыву полосвреждению прокатных валков 1,Наиболее близким к описываемому устройству по технической сушности и достигаемому результату является устройство, в состав которого входит измеритель натяжения нодосы, задатчик нредеда отклонения натяжения от установленного значения, представляюший о собой соединение элемента сравнения с задатчиком уровня отраничения, и интегратор с постоянно подключенной жесткой обратной связью (регулятор), связанный с системами управления скоростями клетей стана 2, 2 б Известное устройство по выявленному отклонению натяжения за установленный предел ограйичения формирует управляющий сигнал на изменение уровней скоростей приводов соответствующих клетей стана (группы предыдуших, или посдедуюших, относительно измерителя натяжения, приводов клетей стана ), Управляющий сигнал устройства, воздействуя на системы управления скоростями приводов стана, приводит к жкому изменению скоростей рабочих валков клетей, что натяжение полосы в межкдетевом промежутке в рассматриваемом режиме удерживается на предварительно-допустимом уровнв. Однако отмечается низкое быстродействие восстановления натяжения до предельно долу тимвго уровня и отсутствие запаса по натяженипо в течение всего периода ограничения.Цель изобретения - повышение быстродействия восстановления натяжения до предельно-допустимого уровня и создание запаса на дннамические изменения натяжения в период работы устройства.596312 3 включается и на вход задания элемента 1вместо выхода задатчика 4 подключаетсявыход задатчика 5. Изменение величияы задания увеличивает скорость изменения сигнала и, соответственно снижает время восстановления натяжения до предельно-допустимогоуровни,По мере восстановления рабочего уровнянатяжения полосы, например за счет перемещения нажимных винтов последующей по ходупрокатки клети промежутка, выходной сигналрегулятора 6 уменьшается до нулевого значения. При выходном сигнале регулятора, равномнулюф, ключ 3 отключается и вход заданияэлемента сравнения вновь цодключается квыходу задатчика 4.Эффективность данного устройства заключается в повышении устойчивости процесса прокатки за счет увеличения быстродействии восстановления натяжения до предельно-допустимого уровня и создания запаса на динамические изменения натяжения в период работыустройства,формула изобретения К входам элемента 1 сравнения подключены измеритель 2 натяжения полосы и через вновь введенный переключающий ключ 3 задатчик 4 уровня ограничений, и вновь введенный, за о датчик 5 уровня ограниченйй. Выход элемента 1 сравнения подключен на вход регулятора 6, связанного (связь 7) с системами управления скоростями приводов клетей стана и управляющим входом ключа 3, 35Устройство работает следующим образом,фактическое натяжение полосы, измеренное измерителем 2, в элементе сравнения сравнивается с сигналом заданного предельно-допустимого уровня натяжении (выходным 4 О сигналом задатчнка 4) и преобразуется в сит; нал отклонения натяжения от заданного предельного значения, выходной сигнал элемента 1., воздействуя на регулятор 6 при превышении фактическим натяжением установлен 5 ного задания, вызывает появление на выходе регулятора управляющего сигнала, воздействующего на привод клетей стана и на ключ 3 устройства. С появлением сигнала ключ Устройство для ограничения натяженияполосы на непрерывном прокатном стане,содержащее измеритель натяжения полосы,элемент сравнения, задатчнк уровня ограничения и регулятор, соединенный с системами управления скоростями клетей стана,о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с пельюповышеииябыстродействия ограничении, онодополнительно содержит второй задатчик уровняограничения и переключающий ключ, включенный между входом. ввода задания элемента сравнения и выходами обоих задаэчиков, причем управляющий вход переключающего ключа подключен к выходу регулятора,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1, Дружинин Н.Н, Непрерывные прокатные станы как объект автоматизацииМ"Металлургия , 1967. с. 204 222,2. Авторское свидетельство СССРМо 2122061 кл. В ,1 В 37/00, 16,12.661 968; 3Поставленная цель достигается тем, чтов устройство введены второй задатчик уровня ограничения и переключающий ключ, включенйый между входом. ввода задания уровняограничения элемента сравнения и выходамизадатчиков уровней ограниченйя, Управляющий вход ключа подключен на выход регуляъ.тора, или на выход элемента сравнения.При такой конструкции устройства задание предельно-допустимого уровня натяженияполосы устанавливается на первом задатчике,а уровень ограничения натяжения (с учетомзапаса на динамические колебании) - навтором. В исходном состоянии, например цриотсутствии на входе регулятора управляющегс.5сигнала, переключающий ключ соединяет выход элемента сравнения с выходом первогозадатчика, а после срабатывания устройствас выходом второго,задатчика. Уменьшениепосле срабатывания устройства задания уров-оняограничения приводит к увеличению входного сигнала регулятора и к уменьшенао времени восстановления натяжения до предельнодопустимого значения,На чертеже показана блок-схема устройства,а964/12 Тираж .087ЦНИИПИ Государственного комитета Совепо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж,35, Раушская наб,ПодписноеМинистров СС ка де ПП Пате г. Ужгород, ул. Проектная Составитель Ю. Рыбьевдактор О. Филиппова. Техред О, Андрейко Корректор А. Власенко