Регистрирующее устройство

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Респуолнк(45) Дата опубликования описания 19(71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторс институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов4) РЕГИСТРИРУтО 1 ЦЕЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при регистрации параметра, контролируемого дискретно сканирующим датчиком с произвольным циклом сканирования.Известно регистрирующее устройство 11), содержащее реверсивный шаговый искатель, измерительную схему, цифропечатающий диск и асинхронный двигатель, кинематически связанный с указанным диском и управляемый контактами шагового искателя. Если величина измеряемого параметра не выходит за пределы одного поддиапазона, то на диаграммной бумаге устройства печатается один и тот же номер поддиапазона. При выходе величины измеряемого параметра за пределы данного поддиапазона срабатывает схема управления устройства, происходит переключение измерительных цепей и на диаграммной бумаге печатается номер соответствующего поддиапазона. Таким образом, в известном устройстве производится с определенной цикличностью непрерывная запись на диаграммную бумагу величины контролируемого параметра и номера поддиапазона.Наиболее близко к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату регистрирующее устройство 2), содержащее компенсационную измерительную схем м, вьход кн)1)ой) )е)ез гсплГгель почключен к управляющеи обмотке реверсивного двигателя, кинематически связанного с кареткой, на которой закреплен цифропечатаювпгй механизм, кинематически связанный с 5 синхронным двигателем.Указанные устройства осуществляют многоточечну)о запись только при определенном постоянном рабочем цикле и не позволяют регистрировать параметр, контролируемый 10 дискретно сканирующим датчиком с произвольным циклом сканирования, что в итоге приводит к снижению точности регистрации и сужению диапазона применения известныхустроиств.15 Целью изобретения является повышениеточности регистрации и расширение диапазона применения устройства. Эта цель достигается тем, что в устройство введены дискретно сканирующий датчик, блок конечных 2;) выключателей и блок управления, содержап)ий логические элементы ИЛИ, И, НЕ, элемент задержки, усилитель мощности и исполнительное реле.Вход элемента ИЛИ соединен с выходом 25 блока конечны.: выключателей, а выход - спервым входом элемента И и со входом элемента задержки, соединенного через элемент 11 Е со вторым входом элемента И, к выходу которого подключен усилитель 3) мощности. Выход усилителя мощности соеди15 55 иеи с обмоткой исполнительного реле, коптае Гь О 0)ГО поде 1)сны к Оомоткам Возом)дсии 5 )све 1)снвиОГО и сник)ониоО двигателя, при этом выход сканирующего датчика соединен со входом измерительной схемы.Кроме того, конечные выключатели выполнены в виде герконов.На чертеже изображена схема прсдлагаемот) устройства.Выход компенсационной измерительной схемы 1 через усилитель наири)кения 2 подкпочен к управляющей обмотке реверсивного двигателя 3, кинематически связанного с кареткой 4, на которой закреплен цифропечатающий механизм 5, кинематически связанный с синхронным двигателем 6. Устройство содержит также блок 7 конечных выключателей, выполненных в виде герконов, блок 8 управления, состоящий из последовательно соединенных логических элементов ИЛИ 9, задержки 10, НЕ 11, И 12, усилителя мощности 13 и исполнительного реле 14 и сканирующего датчика 15.Если сканирующий датчик 15 находится в определенной точке контроля, срабатывает один из выключателей блока 7. Сигнал 1 через элемент ИЛ 1 Л 9 поступает на первый вход элемента И 12 и вход элемента задер)кки 10. На выходе элемента 10 и, следовательно, на обоих входах элемента И 12 присутствует сигнал 1, что приводит к срабатыванию исполнительного реле 14, включенного в выходную цепь усилителя 13. Через определенный промежуток времени, задаваемый элементом 10, на его выходе появляется сигнал 1, что вызывает обесточивание реле 14. Контакты реле 14 подключают обмотки возбуждения реверсивного 3 и синхронного 6 двигателей к шине питания.Датчик 15 постоянно соединен с входом компенсационной измерительной схемы 1. При наличии иа входе усилителя 2 напряжения разбаланса вал двигателя 3, который кинематически связан с кареткой 4 цифропечатающего механизма 5 и реохордом измерительгой схемы 1, вращается в ту или иную сторону до тех пор, пока существует напряжение разбаланса. В момент равновесия измерительной схемы 1 каретка 4 останавливается и цифропечатающий механизм 5 отпечатывает на диаграмме точку с порядковым номером, соответствующим номеру точки контроля. Через промежуток времени, который задается элементом задержки 10, на выходе элемента 11 появляется сигнал О, поступающий на вход усилителя мощности 13. При этом исполнительное реле 14 обесточивается, и нормально отрытье контакты реле разрывают цепи питания обмоток возбу)де 20 25 30 40 45 50 и) Двигателей 3 и 6. Датик 15 перемецаСТС 5 В СЛСДУЮИГГ)0 Т 01 У ЕОИТРОЛ 5, И ЦИКЛ рс истрации нарамГра повторяется. В промсу 01 их положсииях датчика 15 цифроие ;таогци механизм 5 пе работает, а каретка 4 сохраняет положение, соответствующее величине параметра, измеренного в предь(дуисй Гочс ЕОитрОл 51.15 к 5 м Обюзом, предлагаемое устройство иозиол 5 ст )сГПСГ)ПрГйяь и 5 раметрэ, кОитролирусмыс дисерспо сканирующим датчиком с произвольным циклом сканирования, без применения дорогих и сло)кных аналого-цифровых преобразователей с электронным цифропечатающим устройством на выходе и обеспечивает высокую надежность и точность регистрации. Формула изобретения1. Регистрирующее устройство, содержащее компенсационную измерительную схему, выход которой через усилитель подключен к управляющей обмотке реверсивного двигателя, кинематически связанного с кареткой, на которой закреплен цифр опечатающий механизм, кинем атически связанный с синхронным двигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регистрации и расширения диапазона применения, в него введены дискретно сканирующий датчик, олок конечных выключателей и блок управления, выполненный в виде элементов ИЛИ, И, 1-1 Е и задер)кки, усилителя мощности н исполиитсльиого реле, причем вход элемента ИЛИ соединен с выходом блока конечных выключателей, а выход - с первым входом элемента И и со входом элемента задержки, соединенного через элемент НЕ со вторым входом элемента И, к выходу котороГо подключсн усилитель мощности, выход которого сосдииси с обмоткой исполнительного рслс, контакты которого подключены к обмоткам возбу)кдсния реверсивного и синхронного двигателей, при этом выход сканирующего датчика сосдннсп со входом измерительной схемы.2. Устройство ио п, 1, отличающееся тем, что конечные выключатели выполнены д виде герконов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 465549, кл, 6 010 15/20, 1973.2. Андреев А. А, Автоматические пока. зывающие, самопишущие и регулирующие приборы. ЛМашиностроение, 1973, с, 115,586326 Заказ 2775/5 Изд, Ма 1007 Тираж 907 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5