Усилитель для следящей системы

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 356773 Сак 1 з Советокиз Соцналистнчесюа РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10.Ч.1971 ( 1657843/18-10) М. Кл. Н 031 с 7/00 Комитет по делам изобретений и открьпии при Совете Министров СССРиорит Опубликовано 23.Х.1972. Бюллетень3 Дата опубликования описания 25.Х 11.197 УДК 62(088.8 вторызобретения А. Соколов и Ю. Н. Шувалов аявите УСИЛИТЕЛЬ СЛЕДЯЩЕЙ СИС с присоединением заявки Изобретение относится к ооласти радиотехники и электротехники.В известць 1 х усилителях для следящих систем, например, с широтно- или фазоимпульсцой модуляцией (ШИМ или ФИМ) канал обработки рсверсцтцого управления состоит из двух раздельцых одинаковых каналов прямого и обратцого вращеци 51 (реверса) с рсверсцвцым усилигелем ающцости и реверсивным широтно-импульсным .1 одулятором, Каналы прямого и обратного 11 ращеция выполцяк 1 т самостоя гельцо обе функции: фазочувствительцость и уцравлецие велцчицой амплитуды.Схемы с двмя И 1 иротцо-цмпульсцыми модуляторами (реверсивцым Олоком широтцоимпульсцого модуля гора) имеют цеидецтичцые характеристики вход-выход, а имеццо: разные пороги срабатывания компараторов и различные коэффцциецты усиления широтноимпульсцых модуляторов.Кроме того, в ряде случаев в схемах с подобцым построеццем возможен аварийный режим - одцовремеццос включение каналов.Целью изобретения является упрощение усилителя и повышец 11 е его цадежцости,Это достигается за счет того, что между усилителем-модулятором и каждым из входов усилителя мощности включены схемы совпадения, вторые входы которых соединены с вь 1 ходом демодулятора, подключенного через выпрямитель ко входу усилителя-модулятора,Г 1 редложеццое постросцце схемы усилителядает возможность каналам раздельно выполнять свои функции без совмещения. Фуцкцшо5 фазочувствительцости выполняют логцчсск 11 есхемы совпадения, а функцию управления велтцчицой амплитуды - цереверсцвцый блокусцлц геля-модулятора, который используетсякак для прямого, так и для обратцого вра 0 щения исцолццтельцого мехацизма. Этим идостигается цсобходимая лицейцость характеристик вход-выход, большая точцость и цадежцостьстройства,Схема описываемого усилителя црпведеца ца чертеже.Усилитель состоит из усилителя 1 переменного тока, связаццого с цим демодулятора 2, к которому через ыпрямитель 5 полключец цереверсивцый усилитель-модулятор (Например, ШИМ цлц ФИМ и другие) 4 и две логические схемы совпалеция 5 и 6, ц усилителя мощности 7, Окоцечцыц каскад в случае триодного цсполцецпя содержит от одного до двух триодов в двухтактцом варца 1 гге 51 до четырех триодов в мостовой схеме, а в тирцсторцом исполцеци.1 оц состоит цз двух цар встречнопараллельцо включеццых тирцсторов, представляющих усилители мощности прямого и обратного вращения,356773 Предмет изобретения Составитель Н. Парасенчикова Текрсд Е. Борисова Корректоры: В. Петрова и Е. ДавыдкинаРедактор С. Хейфиц Заказ 3970/17 Изд.1724 Тираж 406 ПодписноеЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совеге Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/Б Типография, пр. Сапунова, 2 При отсутствии сигнала на входе усилителя на выходе всего устройства так же отсутствует напряжение, С появлением сигнала на выходе демодулятора 2 нереверсивный усилитель-модулятор 4 начинает выдавать управляющие импульсы, которые поступают на входы логических схем совпадения 5 и б. Одновременно на одну из схем совпадения, например схему совпадения 5, поступает разрешающий сигнал с демодулятора, соответствующий определенной полярности, и в случае совпадения импульсов нереверсивного усилителя-модулятора с разрешающим сигналом на выходе схемы совпадения появляются импульсы управления оконечным каскадом.При увеличении сигнала на входе устройства на выходе его изменяется амплитуда напряжения по тому или иному закону. Переворот фазы входного сигнала усилителя приводит к срабатыванию другой схемы совпадения б и соответственно на выходе устройства изменяется фаза напряжения.5 Усилитель для следящей системы, содержащий усилитель переменного тока, демодуля тор, нереверсивный усилитель-модулятор иусилитель мощности, отличающийся тем, что, с целью упрощения усилителя и повышения его надежности, между усилителем-модулятором и каждым из входов усилителя мощности 15 включены схемы совпадения, вторые входыкоторых соединены с выходом демодулятора, подключенного через выпрямитель ко входу усилителя-модулятора.