Грузозахватное устройство

Союз Советских Социалистицеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДНЕДЬС 7 ВУ(23) Приоритет)М, Кл, В 66 С 1/44 Гасударственный коцит Соввта Министров ССС по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 08.12.7) Авторы изобретения М, А, Гайбарян Всесоюзный научно-исследовательс по организации и экономике мате снабжения сельского хозяйства,и использования удобрений и(71) Заявител 4) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ Йзобретение относ транспортной техн грузозахватныммого давления, например, гидросистемой авто - ипи электропогрузчика.На фиг, 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - захватная папа.Устройство включает силовой цилиндр 1, на корпусе которого укреплены рычажные параппепограммные механизмы 2, соединенные рычагами 3 со штоком 4 ципиндра. На параппепограммные механизмы навешены захватные лапы 5. Каждая папа состоит из отдельных частей 6, связанных между собой шарнирами 7 и стянутых упругим элементом 8 в виде плоской пружины так, что лапа приобретает кривопинейную. форму. ным собл ям. 10 На каждой из отдельных частей 6 папы 5 установлена одна или несколько эластичных камер 9. Эластичные камеры соедине - ны между собой посредством гибкого трубопровода 10, причем распределительный трубопровод соединен с источником перемеьного давления жидкости, например с гидросис темой авто - ипи эпектропогрузчика,Устройство работает следующим образом. 25 ится к области подъемки, а именно к съемстройствам и приспоПо основному авт, св.311850 известно грузозахватное устройство в виде параппепограммного механизма с папами, выполненными из отдельных частей, шарнирно соединенных между собой и стягиваемых упругим элементом так что лапа имеет криволинейную форму. Однако такое устройство не исключает возможности повреждения захватываемого груза так как изделие захватывается только за счет механического воздействия со стороны захватных лап 1 Я,Иепь изобретения - исключение повреждения грузов, имеющих небольшую жесткость и прочность и обеспечение захвата грузов сложной конфигурации.Это достигается тем, что на каждой отдельной составной части захватных пап установлены одна ипи несколько полых эластичных камер, соединенных посредством трубопровода с источником жидкости регупируекий и проектный институт иально-технического ехнологии хранения ядохимикатов3Шток 4, выдвигаясь из корпуса силового ципиндра, перемещает рычаги 3, которые прибпижают к оси устройства параллепограммные механизмы Д с лапами . р5. Пи контакте захватных лап с изделием упругий, элемент 8 распрямпяется, скользя в пазах отдепьных частей, которые поворачиваются относительно шарниров, при этом кривизна папы уменьшаетси тем сильнее, чем больше величина захватываемого усипия. Поспе обхвата груза лапами в эластичные камеры. подается рабочая жидкость, кот ро ая по гибкому тру опрб . в оводу поступает от гидросистемы погрузочн йзочной машины эпастичные камеры напопняются и плотно зажимают - тываемое изделие с равномерным усилием по всей поверхности захвата. Требуемое усипие зажима изделия при подъеме и транспортирования в заданном диапазоне обеспечивается путем контролируемой регулировки Е давпения жидкжидкости в полости эпастичных камер.ойП и таком исполнении - захватного устро -Рства папы подводятся к грузу топько до соприкосновения с ним и хотя захват осуществляется механическими лапами, однако само зажимающее усилие достигается наполнением эпастичных камер, в которые подается жидкость, При этом, каждая камера копирует ммкрорельеф поверхности захватываемого изделия, равномерно обжимает его с заданным усилием и плотно прилегает к 4нему, ак как в предлагаемом устройстве окончательный захват издеция осуществляется не за счет механического усилия со стороны захватывающих пап, а за счет давпения рабочей жидкости в камерах (а камеры по жесткости безусловно уступают захватываемому изделию), то возможность повреждения ззахватываемого изделия исключается. Путем изменения давления в камерах можно обеспечить надежный захват изделий, обладающих различной жесткостью и прочностью и имеющих оазпичные формы.формула изобретенияГ зозахватное устройство по авт. св.ру311850, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с цельлью искпючения повреждения грузов имеющих небольшую жесткость и проч 3ность, и обеспечения захват грузов сложной конфигурации, на ка;кдой составной части захватных лап закреплена, по крайнеймере одна полая эласти щая камера, соединенная ттрубопроводом с источником жидкости регулируемого давления напримергидросистемой погрузчика,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетепьство СССР311850 кл. В 66 с 1/44, 09.01.70.581076 и Составитель Г. ТеркулецкаяН, Козлова Техред Н. Андрейчук Корректор С. 1 арпс Редак ахваз 4501/17ЦНИР 1 ПР 3035, Моски пиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул, 11 роектн Тираж 1057арственного комит по делам изобре а, Ж 35, Раушск Подписноенистров ССий а Совета Мний и открьая над., ц. 4/