Аудиторный тренажер рулевого

щ 578650 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 23.01,78асударствениый камитетСаввта Министрав СССРла делам изобретений(71) Заявитель нинградское высшее инженерное морско имени адмирала С, О. Макаров е(54) АУД ИТОР Н Ы Й ТРЕНАЖЕР РУЛ ЕВ О На ф,иг.25 интеграторовфа 6 на вых лельно входу ключен блок соединенный 30 Тренажер 1Изобретение касается тренажеров для обучения и тренировки в управлении курсом судна.Известны тренажеры для обучения, содержащие устройство ввода командной информации, состоящее из поста управления рулем, пульта управления тренажеромсчетно- решающего блока с интеграторами угловой скороспи и угла, дрейфа, блока нерегулярных возмущений для вариации характеристок случайного сигнала и,динамической модели рулевого механизма, предназначенной для формирования сигнала, имитврующвго угол перекладки руля. Устройство содержит также сигнальный блок, предназначенный для отработки угла курса, информационную модель с репитерами гирокомпаса и аксиометра, а также блок автоматической оценки.Однако такие тренажеры не могут обеспечить качественной и эффективной тренировки обучаемого, так как в них не учитываются действия нелинейных факторов, стабилизирующих вращательное движение судна при увеличении его угловой скорости,11 елью,изобретения является воспроизведенис в тренажере действия факторов, стабилнзирующих вращательное движение судна.Для этого в предлагаемом аудиторном тренажере рулевого в счетно-решающем блоке выход интегратора угловой скорости соединен через резистор с входом интегратора угла дрейфа, прп этом параллельно входу интегратора угла дрейфа подключен блок стабилизации напряжения.5 На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого тренажера; на фиг. 2 - схема ссединения интеграторов.Тренажер содержит устройство вводакомандной информации 1, состоящее из по ста 2 управления рулем, пульта 3 управлениятренажером, счетно-,решающего блока 4 с интегратором 5 угловой скорости и интегратором 6 угла дрейфа (см. фиг. 2), блока нерегулярных возмущений 7 и динамической мо- дели 8,рулевого механизма. Устройство содержит также сигнальный блок 9 состоящий нз следящей системы 10 отработки угла курса и датчика 11 гирокомпаса, информационную модель 12, содержащую репитер гирокомпаса 20 и репитер аксиометра с сигнальными лампами (не показан), а также блок автоматической оценки 13. представлена схема включения угловой скорости 5,и угла дрей,ч сумматора 14, при этом паралинтегратора угла дрейфа 6 под 15 стабилизации напряжения с КС-схемой 16.работает следующим образом.3Обучаемый, обнаружив в модели 12 наре- питере пиракомпаса отклонение судна от задавнопо куперса, включает через пост 2 управления рулем динамическую модель 8 рулевого механизма. Выходной аипнал в ней изменяется аналогично изменению угла перекладки руля, Счетно-решающий блок 4 воспринимает сигнал динамической модели 8 и осуществляет с помощью интепраторов 5 и 6 (ом, фиг. 2) интеприроваиие уравнений вращательного движения судна. Выходное напряжение счетно-решающего блока 4 изменяется аналопично изменению угла курса судна и управляет следящей системой 10 отработки курса, В результате этого получает вращение датчик 11 гирокомпаса и синхронно с ним репитер пирономпаса.Полученная таким образам система управления, замкнутая через обучаемого, позволяет ему отрабатывать,навыви в управлении кур сом судна. Блок нерегулярных возмущений 7 формврует на выходе нецрерывный сигнал, имеющий случайный характер, и вводит его в счетно-решающий блок 4, задавая энешние возмущения на судно, возникающие в штормовых условиях, Постоянные возмущения задаются с пульта 3 управления транажером инструктором и изменяются по его желанию,5786504Блок автоматической оценки 13 управляется инструктором, и пасле его включения начинается отсчет времени, отсчет числа включевий динамической модели 8 рулевого меха 5 низма и интеприроваиие квадрата угла рысканья, Последние два параметра выведены,на цифровое табло.фор мул а изобретенияАудиторный тренажер рулевого, содержащий успройспво ввода командной информации, состоящее из поста управлевия рулем,пульта управления тренажером, счетно-решающего блока с интепр,аторами угловой скоро 15 сти и угла дрейфа, блока,нерегулярных возмущений и динамической модели рулевогомеханизма, сигнальный блок, информационную модель с репитерами гирокомпаса и аксиометра и блок автоматической оценки, от 20 л и ч а ю щ и й с я терм, что с пелью воспроизведения в пренажере действия факторов, стабилизирующих вращательное движение судна, в счетно-решающем блоке, выход интепратора угловой скорости подключен через рези 25 стор к входу интепратора угла дрейфа, приэтом параллельно входу интегратора угладрейфа подключен блок стабилизации напряжения,58650 Составитель Р, КривошеевТекред А. Камышникова Корректор О. Тюрина Редактор О, Юркова Подписнос Заказ 8334 МОТ, Загорский филиал Изд.867 Тираж 563 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5