Устройство для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента

ОИИСАБИЕ ИЗОЬРЕХЕНИЯ Сотоз Советски н Социалистических Республик(61),Чоттолни т елт,ное к авт. свил-ву 22) Заявлено 240475 (21) 2 М, Кл.Б 2315,00 С 01 М 1,30 2 д 188(2 ние заявкис приспели осудврственный номктеСовете Мнннстров СССРпа делам нзабретеннйн аткрыткй,М. Госмольный, Л.И. Готлинский, 0.1;1, Эбар кий и П.А.:1 тейп 71) Заявител пециа:ьное конструкторское бюро пре ионных станков54УСТРОГСТВО ДЛЯ УГРАБЛЕ 1 ИЯ ЭЛЕКТРОРИВОДОМ ПОДУЛ ОГ,"РАЕАТь 3 А 0 ЦЕГО ИНСТРУМЕНТА тчика заряди пол нной в в ов, связ привода блока, тчика, и вых де д ваем одач импул элект рующе холу ного го с ва Лиффе ченного И, под нцирующ пью, и полкл онденса электключе егонульченытору, априводу оду д азряд ды ко у бло лючае г точности управлЭта цель досрядная цепь выпгенератора с яквалом электропрс коллектором,сатору и баэовоного резистора,ходу тахогенера 2 онден- митерк выИзобретение относится к станкостроению и может использоваться вбалансировочных станках-автоматахпри исправлении дисбаланса изделийсредствами металлообработки, например, фреэерованием,Известно устройство для управленияэлектроприводом подачи обрабатывающего инструмента, содержащее командный механизм с ходовым валом, тахогенератор с якорем, соединенным сходовым валом, управляемый двигатель,подключенный к выходу тахогенератора,и шунтовой регулятор с приводом, соединенньпл с валом управляемого двигателя, подключаемый к злектроприводуподачи Е 1.Однако известное устройство неможет быть успешно применено дляуправления электроприводом подачиобрабатывающего инструмента при исправлении дисбаланса средствамиметаллообработки.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению являетсяизвестное устройство для управленияэлектроприводом подачи обрабатывающего инструмента, например Фрезы,содержащее задающий блок, накопительный конденсатор с зарядной цепью,блока, и р ной цеорган, вхо торо о юк з адающем ку и квыход подк тся к роподачи .123,Известное устройство необеспечивает достаточно высокую точностьУпРавлениЯ в том слУчае, если обрабатывающим инструментом является,например, фреза. Это следует из тогоФакта, что величина удаляемого приобработке Фрезой металла, определяется нелинейной зависимостью отвеличины подачи фреэы.цель изобретения, - повыдениеения.тигается тем, что заолнена в виде т хо 5 орем, соедин яезаем сивода, транзистораподключенным к кго делителя и зподключенных30 тора, 575206На чертеже схематически изображены устройство и электропривод,Устройство для управления электроприводом 1 подачи инструмента содержит дисковую фрезу 2, задающий блок3, накопительный конденсатор 4 с зарядной цепью 5, выполненной в видетахогенератора 6 с якорем (на чертеже не указан), соединяемым с ва-лом электропривода,транзистор 7 сколлектором 8, подключенным к конденсатору, и базового делителя 9 иэмиттерного резистора 10, подключенных к выходу тахогенератора, и раз -рядной цепью 1, подключаемой к,электроприводу, и нуль-орган 12,входы которого подключены к задающемублоку и конденсатору, а выход подключается к электроприводу подачи.Для правильной работы устройстваизделие должно быть электрическисоединено только с базовым делителем (постоянно) и с фрезой (на время обработки), а также должно бытьвыполнено условие, чтобы фрезерование осуществлялось зубьями фрезы поочередно,Устройство работает следующимобразом,Во время рабочей подачи, т.е. втечение касания одним отдельным зубом фрезы 2 иэделия напряжение тахогенератора 6 направляется к базовому делителю 9, вследствие чего набазе транзистора 7 появляется напряжение, пропорциональное напряжениютахогенератора. Коллекторный токтранзистора определяется напряжениемтахогенератора и эмиттерным резистором 10. Коллекторный ток являетсязарядным током накопительного конденсатора 4, После того, как зубфреэы выходит из кОнтакта с изделиемтранзистор 7 запирается, и зарядныйток через конденсатор уже не протекает до момента касания изделия следующим зубом. Таким образом напряжение и ток конденсатора увеличиваютсяво время контактов зубьев фрезы с изделием. При равенстве напряжений конденсатора и задающего блока 3 нульорган 12 выдает сигнал, необходимый для реверсирования электропривола и подготовки устройства при помощи разрядной цепи 11 конденсатора к следующему циклу работы. В силу указанных особенностей устройства и с учетом того, что якорь тахогенератора соединяется с валом электропривода 1 подачи фрезы 2, напряжение накопительного конденсатора г ропорционально объему, и, следовательно, весу металла, удаляемого фрезой.Таким образом, если задающий блоквыдает сигнал, пропорциональный весу металла, являющемуся мерой дисбалан - са, то устройство контролирует количество удаленного с изделия металла, чем обеспечивается более высокая точность обработки при исправлении дисбаланса фрезерованием.20Формула изобретенияустройство для управления электро.25 приводом подачи обрабатывающего инструмента, например фрезы, содержащее задающий блок, накопительный конденсатор с зарядной и разрядной цепями и нуль-орган, входы которого 80 подключены к задающ му блоку и конденсатору, а выход подключается кэлектроприводу подачи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности управления, зарядная цепь выполнена в виде тахогенератора с якорем, соединяемымс валом электропривода транзисторас коллектором, подключенным к конденсатору, и базового делителя и эмиттерного резистора, подключенных квыходу тахогенератора,Источники информации, принятыево внимание при экспертизе:451. Авторское свидетельство СССРР 64498, кл, В 23 О 15/00, 1935.2. Авторское свидетельст о С СР М 467813, кл. В 23 Я 15/00, 1974,57506 Составитель В.ТуляковТехред О. Луговая Корректор, М,Демчяк Редактор В.Другова Филиал ППП Патент, г. Уагород, ул. Проектная, 4 Заказ 3962/9 Тирам 1207 Подпи сиое ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5