Устройство для автоматической компенсации возмущений при выборке механических люфтов в измерительном редукторе нажимного винта прокатного стана

11) 575149 Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАН ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬ СТВ К АВТОВСКОМУ С 6 ) Дополнительное к авт, сви М, Кл,В 21 В 37/О(45) Дата опубликования оп осударствениыи кометеСовета Министров СССРпо делам иэооретенийи открытий ДК 621.7 3: 62-52 (088.8) юллетень 3 ния 03,11 7(72) Авторы изобретени Брунштейн, И. А. Маяцкий, В. И. УкраинскиГ, ф. Ефременко 71) Заявитель екгный институт ТяжпромэлЕктропрое РОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙМУЩЕН ИЙ ПРИ В ЫЬОРКЕ; МЕХА НИЧМЕРИТЕЛЬНОМ РЕДУКТОРЕ НАЖИМПРОКАТНОГО СТАНА(5 МПЕНСАЦИИКИХ ЛЮФТОВОГО ВИНТА В В Изобретение оглургии, к прокаткена прокатных станванных нажимнымиредукторный или рвод. та этих электродвигателей или постоянство величины нажатия в зубьях шестерен изме рительных редукторов и их связях с нажим ными винтами. В противном случае увелв чиваегся износ зубьев этих редукторов и ухудшаегся работа системы регулирования скорости нажимных винтов.Наиболее близким к изобретению по тех нической сущности и достигаемому резуль гагу является устройство для автоматической компенсации возмущений при выборке:меха нических люфтов в измерительном редукто ре нажимного винта прокатного стана, в когором каждый из электродвигателей выбор ки люфтов имеет свой управляемый источ ник питания и датчик возмущения в виде гахогенерагора, причем для поддержания постоянства статического момента в электродвигателе выборки механических люфтов тасги метал ущесгвенно г, оборудощими без- ктроприоси гсяметалла х типа блюм ингами, имеюдукгорный эле 10 5 мерительны ых винтов,ленен черагелем на хогенерагор с редуктор с дв а выход его и ки механическ управляемый о нгродвигател Украинский государствен Известно, что в целях повышения качества работы системы регулирования скорости электродвигателей нажимных винтов, для устранения механических люфтов в элементах редукторов и их связях с нажимными винтами устанавливают, вспомогательные электродвигатели, например, постоянного го ка, сочлененные с валами этих редукторов и создающие принудительный натяг в зубьях передачи редукторов - между приводными электродвигателями нажимных винтов и тахо- генераторами. При этом электромагнитный момент указанных вспомогательных электро двигателей может совпадать по направлению, лиоо быть противонаправленным по огноше нию к моменту двигателя нажимных винтов.При работе каждого из вспомогательных электродвигателей выборки пюфтов необходим обеспечить постоянство статистического моме одключен к двигателю выборих люфтов через указанныйисточник питания этого элвкс двумя каналами управления 1Для случаев, когда нажимные винтыимеют механическую связь, а электрическаясинхронизация отсутствует или не используется, наличие управляемого источникапитания для каждого электродвигателя выборки люфтов, имеющего два канала управления, усложняег усгройстьо и, следовательно, уменьшаег его надежность,Целью изобретения является повышениенадежности и быстродействия устройства.Для этого в предлагаемом устройствеэлектродвигатели выборки механических люфтов служа т одновременно да тч ика ми воз мушений, электрически соединены последовательно и встречно и включены к общемунерегулируемому источнику питания.На чертеже представлена схема предложенного устройства,Подушки 1 прокатного вала 2 при помощи устройства 3 переурввновешивания черезподпятники (на чертеже не показаны), приживаюгся к горцам стаканов 4, являющихсяяажимными винтами и имеющих, внутри шлицевой вырез, а снаружи - винтовую вырезкудля вращения в неподвижных гайках 5. Обанажимных винта механически связаны между с об ой с иловыми ш ес терн я ми 6,Для вращения стаканов 4, являющихсянажимными винтами, используются призматические шлицевые валы 7, скользящие повнутренним шанцевым плоскостям стаканов иприводимые электродвигателями 8, Вторыеконцы валов приводных электродвигателей 8сочленены с измерительными редукторами 9,связанными с электродвигателями 10 выборки люфтов питаемыми ог общего источника 11.Устройство работает следующим образомПодушки 1 прокатного валка 2, прижимающиеся под действием устройства переуравновешивания 3 к торцам стаканов (нажимных винтов) 4, расположенных в неподвижных гайках 5, начинают скользить (перемешаться вверх или вниз) вместе с вал,ками вдоль шлицевых валов 6 при вращениипригодных электродвигателей 8.При этом начинают вращаться шестерниизмерительного редуктора 9, группа шестерен 6, связывающая механически оба нажимных винта, электродвигатели 10 выборкилюфтов.В отличие от прототипа электродвигатели10 выборки люфтов, получающие принудительное вращение через измерительные редукторы ог значительно более мощных приводных электродвигателей 8 нажимных винтов,соединены последовательно и встречно иимеют общий нерегулируемый источник питания 11. Статический момент каждого электродвигателя выборки люфтов при покоебудет пропорционален приложенному напряжению О (погони возбуждения обоих злекгродвигателей выборки люфтов постоянны повеличине и равны между собой),Ток 3 статической нагрузки электродвигателей выборки люфтов при покое равен:=ж"1 О где: 2 Я -сопротивление цепи якорей двухдвигателей.Благодаря гому, что знаки электромагнитных моментов обоих электродвигателейвыборки люфтов при их встречном включении взаимно прогивонаправлены, и одного изних совпадает, а другого - противоположеннаправлению вращения электродвигателейнажимных винтов 8, один из электродвигателей выборки люфтов, начиная с определенного значения скорости вращения, работвегв генераторном режиме, а другой - все время в прогивоточном режиме. При этом знаки ЭДС обоих электродвигателей будут противоположны, а ток в их цепи будет равен:О+Е- ОЭ= = - = сопа 1 2)2 Р 2 Кт.е, не будет зависеть ог скорости их вращения.Поэтому и электромагнитные моменты ЗОэлектродвигателей выборки люфтов при вращении будут постоянными, не зависящимиот скорости вращения, и изображаться соответственно горизонтальными прямыми М дляодного электродвигателя и + М для другого.35Следовательно, момент нажатия в зубьяхкинемагических редукторов при вращении будег постоянным и определяется величинойтока в цепи электродвигателей выборки люфтов, пропорционального приложенному нвпряжению в режиме покоя (1 ),Таким образом, предлагаемое устройствообеспечивает автоматическое управлениевыборкой люфтов в измерительных редукгорах нвжимных винтов прокатного стана и 45постоянство статического момента в двигагелях выборки люфтов, .Область применения предложенного устройства - нажимные винты прокатных ста 50нов, а также другие механизмы, где выборка люфтов в измерительных редукгорах осуществляется электродвигателями постоянноГо Гока. формула изобретения55Устройство для автоматической компенсации возмущений при выборке механическихлюфтов в измерительном редукгоре нажимного винта прокатного стана, содержащееэлектродвигатели нажимных винтов, связанньк.5751 с Составитель А, АбросимовРедактор Е. Брайчикова Техред М. Цупа Корректор А, Власенко вказ 3921/6 Тираж Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 между собой силовыми шестернями, а через измерительные редукторы - с электродвигагелями выборки механических люфтов, о тл и ч а ю и е е с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, элект,юдвигатели выборки меха нических люфтов электрически соединены последовательно и встречно и соединены собщим нерегулируемым источником питания,Источники информации, принятые во вни 5 мание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР й 360122, кл, В 21 В 37/00, 1968.