Устройство для автоматического управления нажимными винтами прокатного стана

. .;.:;: ,. ,ЕН ИСАНИЕ ИЗОБР А. Розенберг и А. П, Панафидин КОГО УПРАВЛЕНИЯКАТНО ГО СТАНА СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТ И НАЖИМНЫМИ ВИНТАМИвлево 26 февраля 1957 г. за568629 в Комитет по делам изобретении и открытийпри Совете Министров СССР ных станов дол дым пропуском ммным устройс (сокую точность уставок програ сле как мо д- оАвтоматика нажимных устройств прокат жна приводить нажимное устройство стана перед каж металла вположение, задаваемое специальным програ твом, Привыполнении этого задания нужно сочетать вь с большойскоростью отработки при всем разнообразииммы в весьма большом относительном диапазоне.Эта задача решается чаще в(сего с помощью потенцпометрическойдяшей системы и реже сельсинной, Б обоих способах применяется,правило, двойное грубо-тонкое регулирование, Останов в требуей точке осуществляется разными способами, в которых часто основную роль играет электромеханический тормоз.Однако применение указанных гыше средств в устройствах автоматического управления приводит к сложным схемным решениям и достигается громоздкими средствами.Применение грубо-тонкого регулирования, помимо того, приводитк усложнению программных устройств, выполняющихся в виде швейцарского коммутатора, операции на котором требуют большого внимания ивремени службы управления прокаткой, Поэтому в большинстве случаев, особенно там, где предусматривается частая смена программ, требуется дублирование или утроение программных устройств, чтобы нс(срять значительного времени на (абор програх(мы при переходе с 0ной на другую, Этим обусловливается чрезмерная громоздкость прграммных устройств,Предлагаемое устройство для автоматического управления нажимными винтами прокатного стана, основанное на применении следующейсистемы, с логарифмическим или тангенциальным преобразованием пути или угла и электронным регулятором с тиратронной приставкой, взначительной мере лишено указарных недостатков.Устройство, приведенное на схеме, включает в себя фазоамплитудный электронный усилитель 1 задающего и принимающего сельсинов 2и амплитудина 3, включенного на шунтовой двигатель 4 постоянного тока. Сельсин-приемник приводится в движение через редуктор 5 от указанного двигателя и помещается на устройстве б для логарифмического или тангенциального преобразования хода нажимных винтов. Сельсин-датчик приводится в движение через специальный редуктор, при помощи которого задается определенный угол рассогласования с сельсином-приемником, установленным на преобразовательном устройетве (логарифмическом или тангенциальном), Там же установлена шкала для отсчета величин раствора валков (в геометрических градусах для логарифмического преобразования в мм для тангенциального) и шкала поворота ссльсина-приемника (ось сельсина), отградуированная в граду,"ах (геометрических).Схема включения сельсина-датчика и сельсина-приемника, установленного на механизме нажимного устройства, обеспечивает при рассогласовании последних как изменение фазы входного напряжения, так и изменение амплитуды,Ввиду того, что в данной схеме автоматического регулирования электропривода со следящей системой требуется форсированная остановка механизма при значительном моменте инерции последнего, применена особая схема включения тиратронной лампы блока-тиратрона 7 на выход электронного усилителя с получением зависимой релейной характеристики.Анодная цепь тиратрона питается от напряжения тахогенератора 8, сидящего на валу двигателя нажимного устройства.Устройство позволяет осуществить малогабаритный программный пульт в виде амперметра или кассы с непрерывными неравномерными шкалами, обеспечивающими постоянную малую относительную погрешность, что достигается применением логарифмического или тангенциального преобразования. Применение тиратронной приставки к электронному усилителю избавляет от необходимости введения в схему слежения более или менее сложных решающих устройств, моделиру 7(ющих общеизвестное условие точной остановки С= - ,2 тПредмет изобретения1, Устройство для автоматического управления нажимными винтами прокатного стана с применением следящей системы, содержащей датчик программы и датчик положения винтов, отл ич а ющ ее ся тем, что, в целях обеспечения точности прокатки и упрощения схемы автоматического управления, в привод датчика положения включен логарифмический или тангенциальный преобразователь пути или угла.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения быстрого и точного останова, в следящей системе применен блок тиратрона, к входу которого подключен тахогенератор, сидящий на валу двигателя нажимного устройства.