Преобразователь угла поворота валав код

ОП ИСАНИ Е ИЗО ЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик(5 )М. Кл. б 08 С 9/04 явлено 05.07.7 присоединением заявки Гееударстввнный кемнте СССРЭ) Приорит по делам изобретен и етнрытий 1. Битллетеиь М 2 ликоваио 07(72) Автор изобрете ра гимов ербайцжанский институт нефти и химии им, М. Азизбекова 1) Заявит 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДобласти ав ехники исел ьсииа, а выпереключа телдов счетчикаторого поаклюния питания,входам блокамента И и. к чен к источи у напряже- правляющим выхоцырубого изм тановочном ия и элеходу счетИзобретение относится кт томатики и вычислительной т может быть использовано в информационно-измерительных системах для построения аналого-цифровых преобразователей угловых перемещений (АЦП).Известно устройство, содержащее сельсин, первичная обмотка которого соединена с источником напряжения питания, а вторичные обмотки через выпрямители и переключатель - с одним из входов первого компаратора, аругой вход которого подключен к источнику напряжения питания., а выход - к первому входу триггера, второй компаратор, вход которого поаключен к источнику напряжения питания, а выход через элемент И - ко второму входу триггера, выход которого соединен с управляющим входом ключа, цругой вход которого соецинен с выходом генератора импульсов, а выход - со входом счетчика, блок грубого измерения, вхоцы которого соединены с источником напряжения питания и вторичнымиобмотками ходы -с управпяюшим вход я и входами старших раз ,. блок управления, вхоа чика 1,Недостатком этого устройства являетОся погрешность, вызванная выпрямлениемфазных напряжений сельсина.Ближайшим техническим решением кизобретению является преобразовательугла поворота вала в код, содержащий5сельсин, первичная обмотка которого соединена с источником напряжения питания,а вторичные обмотки - с переключателем,выхоц которого соединен со входом пикового аетектора непосредственно и с одним входом первого компаратора черезэлемент аналоговой памяти, блок грубогоотсчета, входы которого соединены совторичными обмотками сельсина и источником напряжения питания, а выхоаы - с643 4выхоаом второго триггера, а выход под=1ключен к вхоцу первого ключа, управляющий вход которого поцключен к выходучетвертого триггера, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов и вкоцом второго ключа, управляющий вхоа которого соединен с выхоцомпятого триггера, а выхоц подключен квкоцу "Вычитание" реверсивного счетчика, 0 выхоцы младших разрядов которого подключены ко вхоаам пешифратора. Выходдешифратора подключен ко входу 8 первого триггера и входу Р пятого триггера, вход 5 которого соединен совторым выхоаом первого компаратора.На фиг. 1 представлена структурнаясхема преобразователя; на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняющие принципего работы.Преобразователь угла поворота валав код содержит сельсин 1, первичная обмотка которого соединена с источникомнапряжения У питания, а вторичные об-.мотки через переключатель 2 - со вхоцом компаратора 3, блок 4 грубого отсчета, вхоаы которого соединены со вторичными обмотками седьсина 1 и источником напряжения О питания, а выхоцы - с управляющими входами переключателя 2, вхоцами старших разрядов реверсивного счетчика 5 и управляющимвходом фазоинвертора 6, сигнальный вкоакоторого подключен к источнику напряжения О питания, а выход - к одному извходов компаратора 7, элемент 8 аналоговой памяти, сигнальный и управляющийвходы которого соединены с выходамипереключателя 2 и триггера 9, а выход -с другим входом компаратора 7, выходкоторого подключен, ко входу Р триггера 9 и входу 8 триггера 1 О, вхоа Ркоторого соединен с первым выхоаом компаратора 3, триггер 1 1, входы которогоподключены к выхоаам этого же компаратора, а выхоц - к одному из входов элемента ИЛИ 12, другой вход которого.подключен к выходу триггера 1 О, а выход - ко входу ключа 13, управляющийвхоц которого соединен с выходом триггера 14, а выкоц - со входом "сложение" ( + ) реверсивного счетчика 5, выход "вычитание" ( - ) которого подключен к выходу ключа 15, а выходы младших разрядов через дешифратор 16 нуля - ковхоцу Ь триггера 9 и входу Р триггера 17, вход Ь которого соединен совторым выходом компаратора 3, а выходс управляющим входом ключа 15, другой 3 836управляющими входами переключателя,входами старших разряпов счетчика и уп-равляющим входом фазоинвертора, источник напряжения питания поцключен черезфазоинвертор к другому вкоду первого и5входу второго компараторов, первый триггер, входы которого соеаинены с выходамиобоих компараторов, а выход подключенк управляющему входу ключа, генераторимпульсов, выхоа которого через ключ 1соединен со входом счетчика, второйтриггер, входы которого соединены с выходами пикового детектора и первого компаратора, а выход поцключен к управляющему входу элемента аналоговой памяти2,Недостатком этого преобразователяявляется погрешность выделения амплитудного значения фазного напряжениясельсина посредством пикового детектора, что ограничивает точность преобразования угла поворота вала.Целью изобретения является увеличениеточности работы преобразователя.Поставленная цель достигается тем,25что в преобразователь угла поворота валав код, содержащий сельсин, первичнаяобмотка которого соединена с источником напряжения питания, а вторичныеобмотки через переключатель - со вхо 30дом первого компаратора, блок грубогоотсчета, вкоцы которого соединены совторичными обмотками сельсина и источником на пряжения питания, одни выкодыс управляющими входами нереключатедя35и вхоцами старших разрядов реверсивного счетчика, а цругой выход - с управляющим вхоцом фазоинвертора, сигнальный вход которого подключен к источнику напряжения питания, а выкоц - к од 40ному входу второго компаратора, элементаналоговой памяти, сигнальный и управляющий вхоцы которого соединены соответственно с выходами переключателя и45первого триггераа выход - с другимвходом второго компаратора, выход которого подключен ко входу К первого триггера и вкоду 8 второго триггера, входР которого соединен с одним выходомпервого компаратора, генератор импуль 50сов и ключ, выход которого соединен совходом "сложение реверсивного счетчика, введены дешифратор, элемент ИЛИ,дополнительные триггеры и ключ. Выходы55первого компаратора подключены ко вкодам третьего триггера, выход которогоподключен к одному из вхоцов элементаИЛИ, другой вход которого соединен с7 83664положительной области в отрицательную)напряжения Ц(фиг. 2,а), срабатывает компаратор 3, импульс с первого выхоца которого (фиг. 2,б) возвращаеттриггер 10 в исходное положение (фиг.2,к), фиксируя в счетчике 5 коц йу(фиг, 2,л), пропорциональный И-",-,и слецовательно, углу поворота 8 . Наэтом (в режиме разовых измерений углаповорота) процесс преобразования заканчивается.В автоматическом режиме ряда непрерывно слецующик друг за другом измерений, в момент времени Ь необхоаимосперва переписать результат преобразования в текушем цикле измерения в регистр 19 (перецним фронтом импульсас первого выхода компаратора 3), а затем сбросить счетчик в нуль (зацнимфронтом того же импульса), чтобы он щбыд готов к следующему циклу измерения, который осуществляется аналогично,Таким образом, амплитудное значение напряжения О, выцеляется цифровым методом, реализуемым схемой на Иоснове реверсивного счетчика и управляющих его работой элементов, практически не вносящих погрешности в результаты выполнения аанной операции. В результате необходимость в пиковом аетекторе ЗОотпадает, свойственная ему погрешностьисключается, что повышает точность преобразователя,35формула изобретенияПреобразователь угла поворота вада в коа, соцержащий седьсин, первичная обмотка которого соединена с источни ком напряжения питания, а вторичные обмотки через переключатель - со входом первого компаратора, блок грубого отсчета, вкоцы которого соединены со вторичными обмотками сельсина и источни ком напряжения питания, оани выхоцы - " с управляющими входами переключателя и входами старших разряцов реверсивного счетчика, а цругой выход - с управляющим вхоцом фазоинвертора, сигнальный вход которого поцкдючен к источнику напряжения питания, а выкоц - к оцному вкоау второго компаратора, элементаналоговой памяти, сигнальный и управляющий вхоаы которого соединены соответственно с выходами переключателя ипервого триггера, а выкоц - с другимвхоаом второго компаратора, выкоц которого поаключен ко вхоцупервоготриггера и вхоау 8 второго триггера,входкоторого соецинен с однимвыходом первого компаратора, генераторимпульсов и ключ, выхоц которого соецинен со входом "сложение" реверсивногосчетчика, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиработы преобразователя, в него введеныцешифратор, элемент ИЛИ, аополнительные триггеры и ключ, выходы первогокомпаратора подключены ко вхоаам третьего триггера, выход которого подключенк оаному из входов элемента ИЛИ, цругой вход которого соеаинен с выходомвторого триггера, а выхоа поаключен квхоцу первого ключа, управляющий вхоцкоторого поаключен к выкоау четвертоготриггера, счетный вхоц которого соецинен с выхоаом генератора импульсов ивхоцом второго ключа, управляюший вхоакоторого соединен с выкоаом пятого триггера, а выхоц поаключен к вкоау "вычитание" реверсивного счетчика, выхоаымлацшик разрядов которого поцключенык вхоцам цешифратора, выхоа цешифратора подключен ко входу Я первого триггера и входу 2 пятого триггера, входкоторого соецинен со вторым выхоцом первого компаатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР% 428427, кл. 5 08 С 9/04,1 8. 09. 72.2. Авторское свидетельство СССРМ 651388, кд. 6 08 С 9/04,03.03.77 (прототип),Составитель А. Смирновдактор Л. Утехина Ч"ехред Е.Гаврвещко Корректо екм Заказ 3 Р 113 ал ППП /" Патент", г. Ужгород, ул. Проект 8/37ВНИИПИпо дел35, Мос Тираж 691 Подписноеударственного комитета ССС зобретений и открытий Ж, Раушская наб д. 4