Устройство для определения угла поворота объекта

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц 66423 Союз Советских Социалист ицеских Республик(22) ЭаЯвлеыо 20.04.77 (21) 2477653/18-10 51) М 01 С 19/О 1 С 1/00 соединением эаявкяПриоритет -Гееударетааней аюмятат СССР аа далам язабратаеЯ я аткрмтвЯ) Заявитель ВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ОБЬЕК(54) УС сится к приборостроенименение на драгах и земл Изобретение отною и может найти при есосных снарядах.Известны устройства для определения измене ния положения объекта, в которых используется в качестве чувствительного элемента физичес- Ю кий маятник 1, Однако предназначены они для опеределения отклонения объекта от вертикали, и контролировать утоп поворота с их по. мощью нельзя.Наиболее близким к изобретению по техни Е ческой сущности является устройство для определения положения землесосного снаряда на прорези 2, Устройство состоит иэ гидрокомпаса со считывающим приспособлением в виде сельсинной передачи и блока слежения и управления, 13 осуществляющего выход земснаряда на заданное направление. Гирокомпас, работающий по принципу сохранения кинетического момента инерции, выполняет функцию датчика угла поворота земснаряда. Известные системы на,основе тироскопов характеризуются сложностью конструкции, малым техническим ресурсом, зависимостью показаний гироскопа (уход его главной оси) от вращения Земли. В связи с этим использование гирокомпаса в качестве датчика угла поворота таких инерционных объектов как, например, понтонная свайная драга - нецелесообразно,Целью изобретения является упрощение кон. струкции и повышение надежности. В описываемом устройстве, содержащем основание, кипе. матически связанную с ним инерционную массу, преобразователь угла поворота, следящую систе. му и считывающее приспособление, это достига ется тем, что в нем инерционная масса подвеше. на с помощью эластичной нити на платформе, установленной на неподвижном основании с воэможностью вращения относительно оси под. веса инерционной массы, и кинематически свя. занной с балансным реверсивным электродвига. гелем следящей системы, включающей в себя усилитель с блоком сравнения, олин вход кото. рого соединен с преобразователем угла поворота платформы, а другой - с выходом считывающего приспособления.На фиг. 1 схематически изображено опнсыва. емое устройство; на фиг, 2 - электрическая схема соединений считывающего прискособлсая;на фиг, 3 - коммутатор считывающего приспособления, план.Устройство содержит неподвижное основание 1, в верхней чали которого на опоре 2 качения установлена платформа 3, к которой на эластич. Б ной нити 4 подвешена инерционная масса (груз) 5 из немагннтного с большим, удельным весом материала (например, свинца), считывающее приспособление датчика упа поворота, включающее в себя постоянный магнит 6, установлен.ный в нижней части инерционной массы на расстоянии радиуса от оси вращения, герконовый коммутатор 7 с контактами 8 н реэистивный делитель 9 напряжения, а также следящую систему, включающую блок 10 сравнения, один вход кото рого соединен с выходом резистивного делителя 9 напряжения, а другой - с выходом электромеханического преобразователя 11 угла поворота платформы 3. Выход блока 10 через усилитель 12 соединен с балансовым реверсивным электро. 20 двигателем 13, который кинематически (например, шестеренчатой передачей) связан с платформой 3. На неподвижном основании 1 установ лен такжефрикцион 14 арретирующего приспособления, вращаемый вручную или дистанционно через сервопривод (на чертеже не показан). Резистивный делитель напряжения каждой ступенью деления соединен поочередно с выводами герконовых контактов коммутатора 7, дру. гие выводы которых соединены в общую точку. З 0 Коммутатор состоит из изоляционной подложки, в которую радиально встроены по окружности диаметра груза 5 герконовые контакты 8.Неподвижное основание 1 помещают на объекте в месте его оси вращения в вертикальном ЗБ положении и с помощью фрикциона 14 груз 5 устанавливается в исходное положение (соответствующее началу отсчета). При поворотных маневрах объекта инерционная масса груза 5 сохраняет свое положение относительно перво. 40 начальной установки, так как момент инерции груза значительно превосходит скручиваюший момент, передаваемый грузу через эластичную нить 4, Считывающее приспособление фиксирует угол отклонения неподвижного основания 1 45 относительно груза 5 и при значении его величины, превьшюаюшей порог чувствительности следящей системы, на выходе блока сравнения появляется сигнал разбаланса, который усили. вается на усилителе 12 и приводит в действие балансный реверсивный электродвигатель 13, поворачивающий платформу 3 на тот же угол, снимая скручивающий момент эластичной нити 4.Обратная связь по углу поворота платфор. мы осуществляется через электромеханический преобразователь 11.Угол поворота объекта отсчитывается по величине выходного сигнала, снимаемого с резистивного делителя 9.Устройство в таком исполнении конструк. тивно - проще и более надежно, что, несмотря на некоторое снижение точности измерения, повышает технико-экономические характеристи.ки его в целом.Формула изобретенияУстройство для определения угла поворотаобъекта, . содержащее основание, кинематическисвязанную с ним инерционную массу, преобразователь угла поворота, следящую систему исчитывающее приспособление, о т л и ч а ю .щ е е с я тем что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, инерционнаямасса подвешена с помощью эластичной нитина платформе, установленной на неподвижномосновании с воэможностью вращения относитель.но осн подвеса инерционной массы и кинемати.чески связанной с балансным реверсивным элек.тродвигателем следящей системы, включающейв себя усилитель с блоком сравнения, одинвход которого соединен с преобразователемугла поворота платформы, а другой - с выхо.дом считывающего приспособления,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 46130 Й,кл. 0 01 С 9/16, 1972,2. Авторское свидетельство СССР У 392217,кл. 6 01 С 1934, 1967, 666425й)425 Составитель Л. КолюбакинТехред Н. Бабурка орректор И. Муск едак тор ое Заказ 349/3 ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 865 Подпи ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4