Полуавтомат для сборки деталей

Союз Советскии Социапистицеских Респубпик(51) Ч. Кт В 23 Р 19/02 осударственный комитетСовета Министров СССРоа делам изосретенийи открытий Опубликовано 30.09.77, БОллстснь Ло 3 Дата опубликования описания 30.09.77(54) ПОЛУАВТОМАТ СБОРКИ ДЕТАЛ ЕИ Изобретение относится к области механосборочных работ в машиностроении, приборостроении и радиопромышленности для сборки деталей, например типа штифтов, штырей, контактов в собираемое изделие.Известен гвоздезабивной автомат, содержащий силовую головку, бункер, распределительный механизм для автоматической подачи забиваемых деталей. Выключение движения головки вдоль траверсы осуществляется соленоидом, который через рычаги выключает муфту и этим прекращает передачу движения от главного вала далее по кинематической цепи. Команда на выключение движения головки подается при набегании упора, закрепленного на траверсе, на кулачки, размещенные вдоль траверсы иа расстояниях, соответствующих расстояниям между забиваемыми гвоздями.Гвоздезабивной автомат предназначен для сборки громоздких изделий (сборка платформ грузовых автомобилей и сборка полотна комбайна), где не требуется высокая точность позиционирования изделия, При сборке малогабаритных изделий (платы, монтажные мостики) применение его нецелесообразно из-за сложной кинематической схемы, необеспечивающей необходимую точность позиционирования собираемого изделия при такого рода работах. Известен также полуавтомат для соорк 11монтажных мостикоВ, которы состоит из кривошипного пресса, загрузочного устройства дчя контяктОВ, я также механизмОВ устацОВ- КИ КОНТЯКТОВ В ОСИОВЯИИЕ МОСТИКЯ, РЯС 1 ЕКЯЦКИ контактов и каретки.Каретка с основанием мостика перемещается в продольном направлении по роликовым направляющим, что обеспечивает плавный ход каретки. Периоди Сская подача каретки полуавтомата ца шаг в продольном напраьлении обеспечивается рейкой и двумя собачками, одна из которых толкающая, а другая фиксирующая.15 Во время перемещения рейки с кареткойвперед контат между толкяюще соб 21 ко и рейкой поддерживается прп помощи груза, а при отходе толкающей собачки назад последний прикимяет репку к фиксирхюще соояч ке, чем обеспечивается точность фиксации каретки вместе с основанием мостика.Для перемещения каретки в обратцую сторону служит ручка, ИОВорот которой ВЫЗЫВ 2- ет расцеплеиие обоих собачек с рейкой, в ре зультате чего подвижная каретка под действием груза перемещается в первоначальное положение 2).Недостятко коцстр 1 кци Описанного 110 луавтомата, принятого в качестве прототипа, яв ляется необходимость ручных операций по возврату подвикной каретки с собираемым изделием в исходное положение.При сборке изделий с относительно малымигабаритами и с необходимостью частого ихвозврата в исходное полокение, например присборке изделия в виде прямоугольника с расположенными по его периферии на каждойиз сторон деталями, в которые должны запрессовываться штифты, возврат подвижнойкаретки в исходное положение с применениемручных операций дает низкие технико-экономические показатели полуавтомата. Ручныеоперации при сборке увеличивают штучноевремя и, как результат, повышается себестоимость собираемой продукции.Целью изобретения является обеспечениеавтоматического цикла движения каретки иплавного подвода ее к исходному положению.Это достигается тем, что в полуавтоматедля сборки деталей устройство для расщепления собачек с рейкой выполнено в виде связанных с электромагнитом подпруяиненнойтягами с нажимными элементами, воздействующими на смонтированные на собачках упора, и датчиков регистрации, установленныхна станине в крайних положениях каретки,при этом полуавтомат снабжен расположенными на станине в исходном положении каретки демпфирующим устройством.На чертеже изображен полуавтомат длясборки деталей,Полуавтомат содержит смонтированные настанине 1 механизм 2 запрессовкп деталей,совершающий вертикальное возвратно-поступательное движение от пневмопривода, стол 3,на котором смонтирована каретка 4, совершающая возвратно-поступательное движениепродольно механизму 2 запрессовки деталей спомощью рейки 5 и груза 6. С левой стороныстола в месте исходного положения кареткиустановлено демпфирующее устройство 7, выполненное в виде подпружиненного плункера с воздушным дросселем. Полуавтомат оснащен датчиками 8 и 9 регистрации крайнихположений каретки и устройством для расцепления собачек подающей 10 и фиксирующей11 с рейкой 5. Это устройство представляетсобой электромагнит 12 и подпружиненную тягу 13 с нажимными элементами 14, которыевоздействуют на упоры 15 и 16, смонтированные на подающей и фиксирующей собачках.Полуавтомат работает следующим образом.В исходном состоянии механизм 2 запрессовки деталей находится в верхнем положении, а каретка 4 в левом положении. При подаче воздуха в пневмоцилиндр привода механизм 2 запрессовки деталей опускается внизи происходит запрессовка поданных из загрузочного устройства штифтов в собираемое изделие, При возврате механизма 2 запрессовки деталей в исходное положение каретка 4перемещается вдоль стола 3 на требуемый 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4шаг подающей собачкой 10 и рейкой 5 и фик.сируется собачкой 11. Во время перемещениякаретки 4 контакт между подающей собачкой10 и рейкой 5 поддерживается за счет груза6, а при отходе подающей собачки назад припомощи груза 6 осуществляется прижим рейки 5 к фиксирующей собачке 11. При достижении каретки 4 правого крайнего положениядатчик регистрации 9 выдает команду навключение электромагнита 12, который черезтягу 13 нажимными элементами 14 воздействует на упоры 15 и 16, смонтированные па подающей и фиксирующей собачках, в результате чего каретка 4 под действием груза 6 перемещается в начальное (левое) положение.Установленное демпфирующее устройство 7обеспечивает плавный без отскока подход каретки в начальное положение.Предлагаемое устройство для расцеплениятолкающей и фиксирующей собачек с рейкойобеспечивает автоматический отвод подвижной каретки в исходное положение и тем самым уменьшает часть ручных операций присборке, повышает производительность пресса,снижает себестоимость собираемой продукции.Введение демпфирующего устройства обеспечивает плавный без отскока подход подвижной каретки к жесткому упору в исходном полокении,Формула изобретенияПолуавтомат для сборки деталей, содержащий смонтированные на станине механизм запрессовки деталей, каретку с рейкой, подающую и фиксирующую собачки и устройстводля расцепления подающей и фиксирующейсобачек с рейкой, отличающийся тем, что,с целью автоматического цикла движения каретки в исходное положение, устройство длярасцепления собачек с рейкой выполнено ввиде связанных с электромагнитом подпружиненной тяги с нажимными элементами, воздействующими на смонтированные на собачкахупоры, и датчиков регистрации, установленных на станине в крайних положениях каретки.2. Полуавтомат по п. 1, отличающийсятем, что, с целью обеспечения плавного возврата каретки в исходное положение, он снабжен смонтированными на станине демпфирующим устройством.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Рабинович А. Н. Механизация и автома.тизация сборочных процессов в машинострое.нии и приборостроении, М., Машиностроение,1964, с. 11 - 175,2. Малов В. Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении.М., Машиностроение, 1964, с, 154 - 159,574302 Редактор Л. Чепайкина Заказ 2142/2 Изд. Л"в 780 Тираж 1207 Подписное НПО Государстве ного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5