Способ автоматического управления статическим прессом крутки длинномерных деталей

О П И С А Н И Е (111566749ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоввтскиСоциалистицеские еспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВДЬСТВУ(51) М, Кл. присоединением заявкиГооударстовнный амте. Совета Министров СССР оа делам изооретений н открытЙ(23) Приоритет 43) Опубликовано 25.07,77 Б 1 оллетень 27 (53) УДК 621.77845) Пата опубликования описания о 9,09.77 .1.28 (088,8)(64) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССОМ КРУТКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙя к способам управдлинномерных де 25 Изобретение относитсления процессом круткигалей.Известен способ управления статическимпроцессом крутки длинномерных деталей,заключающийся в том, что из динамическихзависимостей процесса вычисляют величину жесткости заготовки и вводят ее в систему регулирования. Это позволяет исклкчить погрешности, вызванные изменениямигеометрии сечения и свойств материалапо всей длине 3.1, Этот способ имеет ряднедостатков обусловленных динамическимхарактером процесса, снижающих точностьрегулирования,В определении жесткости участвует нефактический упругий угол, а вычисленныйприближенно и с некоторым запаздыванием.В ,вою очередь, величину жесткости вычисляют с запаздыванием относительноупругого угла, что еше больше увеличиваетпогрешность, Таким образом, регулированиекривизны формуемого сечения осуществляется по приближенным значениям упругогоугла и жесткости предыдуших отформованных сечений. В ходе процесса погрешностинакапливаются и не могут быть скомпенсированы, так как непрерывно переносятсяпо замкнутой цепочке из параметра в параметр. К ЕЭК и т,да запаздывание постоянно имеет место поусловиям процесса здесь К - упругаякривизна, ЕЭ -жесткость).При непрерывном движении детали измерительные устройства контактирую". с формуемым сечением кратковременно и в определении жесткости участвуют дифференциально малые величины. Поэтому даже небольшие погрешности измерения приводят к значительной ошибке при определетп 1 п жесткости.Вносит погрешности в процесс также ивлияние люфтов в переходные моменты изменения параметров, неизбежные при непрерывном регулировании.Цель изобретения состоит в обеспечении точности определетпя фактического ут лапружпнения, фактической местности закручиваемого участка и заданного остато шогоугла,565740крутяшим моментом,кр. В процессе негруь жения сигналы от датчиков 4 крутяшегомомента . и угла поворота 5 в точках Аи В упругой стадии нагружения поступают5в запоминаюцие устройства 6-9, выдающиесигналы М М и т, т в блоки вычитания10 и 11 соответственно, где формируютсясигналыЬМ=М -М и дТ =7 -р Это достигаечся тем, что непрерывно входе процесса крутки определяют жесткостзакручиваемого участка детали путем деления прирашения крутяшего момента вупругой стадии нагружения на соответствуюшую-величину Фактического угла пружинения, после чего полученное значение жесткости закручиввемого учвстка вводят в систему управления, причем измерение крутящего момента и упругого угла производятпосле выборки люфтов в механизмах станка.,Иа фиг. 1 изображен типовой графикМкр =1(М), откуда получена взаимны функционвльная.зависимость заверяемых параметров; на фиг, 2 - пример осушествленияспоеоба,Ив графика (фиг. 1 ) следуетчир В А (1)ЬМ=М -М (2)где 9 Ви 9 д МВ и М; упругий уголзакрутки й крутянщй момент, замеренныев разные моменты времени упругой стадии 25нагружения, (ОА - зона влияния люфтов,замер параметров на этои стадии не произ.водится).Жесткость закручиваемого участкаьМ М -М(4) где М а Г - текущие крутящий момент и угол закрутки;,ост, - й уМомент окончания процесса определится, когда параметры будут удовлетворять урввнещпо (4) при т ост равным заданному. 45Способ реализуется следуюшим образом (фиг. 2). Деталь 1 зажимают в поворотной 2 и иевщвижной 3 головках и нагружают Уращейие линии разгрузки: м-М (9-ч -9 ), В А Сигнал ЬМ делят на сигналЬ,в блоке деления 12, формируя сигнал жесткостиЬМчпрСигналы момента, активного угла и жесткости поступают в решаюшее устройство 13, которое в соответствие с зависимостью (4),вырабатывает сигнал остаточного угла 1 ост, Сигнал 1 о от решающего устройства и сигнал с информацией о заданной остаточной закрутке о з от задающего устройства 14 поступают в сраениваюшее;устройство 1 5, которое даету "а оста"ов "Р" ф "т рост здд формула изобре-ения Способ автоматического управ,. ция статическим процессом крутки длинномерных деталей путем непрерывного замера крутя щего момента и угла закрутки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и точности процесса, определяют жесткость закручиваемого участка детали путем деления приращения крутящего момента в упругой стадии нагружения на соответствуюшую величину фактического угла пружинения, после чего полученное значение жесткости закручиваемого: участка вводят в систему управления, причем измерение крутящего момента угла .пружинения производят после выборки зазоров в механизмах станка.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР % 236212, кл. В 21 Э 7/12, 1963.