Редукторный электродвигатель

фс л явьт е ч т ч ;,. твб е еаза глЬ ьь 1 ь 565356 Союз Советских Социвттистических Рестьубпик(43) Опубликовано 15.07.77. Бюллетень осударственный комитетСовета Министров СССРво делан изобретений(45) Дата опубликова писания 21.1(72) Авторы изобретстти 5 С. Кураки ф. Ласточ 1) Заявитель 4) РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕ 1Изобретение относится к области электрических машин, а именсцо к электродвигателям с электрозтагььитьтойь редукцией частоты вращения.По авт, св.350101 известен редукторный 5 электродвигатель, содержащцй зубчатые статор и ротор, причем зубцы ротора выполнены с переменным зубцовым шагом, Такой электродвигатель гомеет низкцц КПД из-за амплитудной модуляции магьцивцой проводимости 10 воздушного зазора.В целях повышения КПД в лредлагаемовт электродвигателе ось вращения ротора смещена относительно его геометрической оси в сторону пазов с наибольшим зубцовым шагом, 15 тьричем отношение величпсцы раскрытия пазов ротора к величице воздуьпного зазора выполнено постоянным.На фиг, 1 изображен ротор двигателя и показано его,положение в расточке статора, 2 О поперечное сечение; ца фиг. 2 показан характер изменения магнитной проводимости воздушного зазора,при концептричнозь расположении ротора в статоре; ца фиг. 3 - характер изменения магнитной проводимости воз душного зазора при эксцентрическом расположении ротора в статоре.Ротор 1 эксцентрически расположен в расточке статора 2. На роторе выполцеьы зубцтт 3 с перемештым зубцовым шагом. Точка 4 - 3 геометрическии центр расточки статора, через к ото р ы й проходит ось,вр а щения ротор а, точка 5 - геометрический центр ротора, е - вельтчина эьксцецтрттситета ротора.Работа тихоходного двигателя с переменным зубцовым шагом основана на частотнофазовой модуляции магнитной проводимости зубцового слоя, вызванной открытыми пазами, величина раскрытия и зубцовый шаг которых изменяется по заданному гармоническому закону. При концентричном расположении ротора и статора, когда воздушный зазор между статором и ротором остается величиной постоянной .ца всей длине окружности статора, ц ььеременном зубцовом шаге ротора (цлц статора) магнитная проводимость зубцового слоя ротора (или статора) изменяется, как показано на фиг, 1, т. е. она-является гармонической функцией, модулированной по фазе и по амплитуде. Причиной фазовой модуляции является специальное выполнение зубцов ротора (цли статора) с переменным зубцовым шагом и переменной величиной раскрытия пазов. Причиной амплитудной модуляции является постоянство воздушного зазора между статором и ротором, вследствие чего под разными пазами, имеющими различную величину раскрытия, зтагнивное поле деформьоруется в различной степени - в наибольшей степени под пазами с наибольшим рас3крытием, в наименьшей под пазами с наименьшим раскрытием. Мапнитная проводимость показаиная на фиг. 2 для концентрпч 1ного статора и рото 1 ра, имеет наиоольшие амплитуды в области, пазов с наибольшим раскрытием и наименьшие амплитуды в области пазов с наименьшим раскрытием,Воздействие намапничивающих сил обмоток электродвигателя на магнитную проводимость зубцового слоя ротора (или статора), показанную на фиг, 2, приводит к появлению в воздушном зазоре сложного спектра зубцовых гармонических полей, из которых толью незначительная часть используется для полезного преобразования энергии. Остальная часть гармоник только вызывает дополнительные потери и паразитпые моменты, которые ухудшают рабочие характеристики двигателей, Б результате двигатель имеет невысокий КПД из-за того, что не вся энергия магнитного поля в зазоре преобразуется в полезную мощпость.В предлагаемом электродвигателе за счет эксцентрического расположения ротора кривая магнитной проводимости зубцового слоя выравнивается н приобретает,вид, показанный на фиг, 3.Таким образом, при эксцентриситете ротора магнитная проводимость зубцового слоя огцределяется функцией, модулированной только по фазе. За счет выравнивания кривой магнитной проводимости значительно снижается количество зубцовых гармоник поля, не участвующих в полезном, преобразовании энергии.Выравнивание кривой магнитной провод - мости зубцового слоя достигается за счет смещения оси вращения 4 ротора относительно его геометрической оси 5 на величину г в сто 4рону наибольших раскрытий пазов ротора. За счет этого каждое значение зубцового шага па протяжении всей окружности рстора (или статора), соответствующая величина раокры тия паза и,величина всздушного зазора,в рассматриваемой точке овязаны Восдипо постоянной взаимосвязью, которая определяет одинаковую степень искажения магнитного поля под каждым пазом, имеющим различное рас крытие в различных точках окружности ротора, т. е. вследствие того что паз с большой величиной раскрытия лежит,в области наибольшего зазора, а паз с паименьшей величиной раскрытия - в области наименьшего зазора, амплитуда магнигной проводимости зубцового слоя будет постояиной, как показано на фиг, 3.Наличие эксцентриситета ротора приводитне только к более полному использованию энергии магнитного поля и повышению КПД, по и опособствует увеличению пускового момента за счет появления сил одностороннего притяжения ротора к статору, на использовании которых, как известно, основана работа 25 электродвигателей с волновым и катящимсяротором.Фор мула изобретения301 эедукторный элекгродвигатель по авт, св.Ло 350101, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, ось:вращения ротора смещена относительно его геометрической оси 35 в сторону пазов с наибольшим зубцовым шагом, причем отношение, величины раскрытия пазов ротора к,величине;воздушного зазора выполнено постоянным.565356 г 1 Ри Составитель В. Трегубовктор Т. Юрчикова Техред 3. Тараненко Корректор И. Позняковская Заказ б писное МОТ, Загорский филиал Изд.582 О Государственного комитета по делам изобретен 113035, Москва, Ж, РСове йио ушска рахн 917МинистрорытеЙнаб., д, 4/