Привод механизма

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социапистицескик Республик(23) ПриоритетиГасударственный комитет Совете Министров СССР по делам изобретений и открытий72) Авторы изобретен И, Тулае Б, А. Меньшико й ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С. М. Кирова Ураль(54 ПРИВОД МЕХАНИ Изобретение относится к области тяжелого машиностроения и может быть использовано в горнодобывающей промышленности в качестве главного привода драги,Известен привод механизма, применяемый в качестве привода рабочего органамногоковшового цепного экскаватОр, содержащий двигатель, редуктор переборноготипа и тормоз 11,Недостатком этого привода является то, т 0что он тяжел, громоздок, сложен по конструкции и не отвечает требованиям, предъявляемым условиями эксплуатации.Известен также привод драги, содержащий двигатель, редуктор, звездочку, ук 15репленную на ведомом валу редуктора, амортизирующую систему с измерительным устройством для контроля работы привода итормоз 12,Редуктор переборного типа с цилиндри 20ческими зубчатыми колесами и двигательустановлены на обшей плите, амортизированной относительно неподвижной рамы, накоторой расположен тормоз, имеющий рычажно-шарнирную связь с редуктором. 25 Недостатком этого привода является то,что он тяжел, громоздок, обладает большой инерционностью, что затрудняет егоуправление.Белью изобретенная является улучшениеэксплуатационных характеристик.Указанная цель достигается тем, чторедуктор привода выполнен многоступенчатым планетарным, его ведомый вал - полым, ведутций вал разметцен внутри ведоФмого вала, корпус заторможен через амортизирующую систему; привод снабжен установленными на ведущем валу редукторамаховиком н двумя шинно-пневматическимимуфтами, одна иэ которых связывает корпус редуктора с ведущим валом, в другая - последний с маховиком,На чертеже изображена схема приводав двух проекциях.Привод содержит электродвигатель 1,многоступенчатый планетарный редуктор 2,ведущий вал 3, муфту 4, соединяющую мл3 с двигателем 1, полый ведомый мл 5,звездочку 6, укрепленную на нем, Ведущийвал 3 с закрепленной на нем солнечнойшестерней 7 уствновлен нв подшипниковыхопорах 8, 9, в ведомый ввл 5, связанныйс водилом 10, установлен на подшипниковых опорвх 11, 8 и 18, Нв ведущем талч3 установлены маховик 12 и две шинно-:пневматические муфты 13 и 14, Муфта 13связывает ввл 3 с корпусом редуктора 2,в муфта 14 связывает ввл 3 с маховиком12, Корпус редуктора заторможен посредством рычага 15 с амортизирующей системой 16, включающей демпферы 17 и элек-Ьтроизмерительное устройство (нв чертежене показано), дающее информацию о нвгруженности привода.Работа привода происходит следующимобразом.При включении электродвигателя 1 дляработы на легких грунтах крутящий моментчерез муфту 4 передается нв ведущий ввл3 и ведущую солнечную шестерню 7 планетарного редуктора. С шестерни 7 моментчерез промежуточные ступени планетарногоредуктора передается нв водило 10 последней ступени, ведомый ввл 5 и звездочку6, которая приводит в движение черпвковую цепь,Для работы нв тяжелых грунтах к при воду через шинно-пневмвтическую муфту 14 подключается маховик 12. Для этого в муфту подается редуцированное давление воздуха необходимой величины.В случае стопорения привода, например при встрече черпаковой цепью непреодотпммого препятствия, шинно-пневматическвя муфта 14, пробуксовывая, передает на вал1ведущей звездочки ограниченныйинерционный момент маховика 12, темсамым предохрвняя привод от поломок.Тормозное устройство привода, функции которого выполняет шинно-пневматическая муфта 13, осуществляет квк маневровое, твк и аварийное торможение.Маневровое (рабочее, технологическое)торможение осуществляется с пульта управления приводом одновременно с отключением двигвтеля. При этом в шинно-пневматическую муфту 13 подается сжатый воздухнизкого давления, обеспечивающий плавнуюостановку привода,Аварийное (предохрвнительное) торможение осуществляется автоматически вслучае обрыва цепи или при возникновенииопасных нагрузок. Импульсы на аварийноеторможение выдает электроизмерительноеустройство амортизирующей системы 16,Торможение осуществляется аналогичноманевровому, но более интенсивно зв счетступенчатого повышения давления воздуха,подведечного в шинно-пневматическуюмуфту 13.Г)Все нагрузки от привода воспринимаютсамортизирующей системой 16 и подшипникол 18.Привод по двннолюу изобретению имеетболее высокие по сравнению с известнымтехнико-экономические показатели,Привод зв счет применения планетарныхредукторов звнимает почти в два раза;меньшую плошадь, на 25"/о легче известного и дешевле. В результате себестоимостьдобычи горной массы снижается нв 3,77 о.Уменьшение инерционности вращающихся15 собственных масс привода исключает воь.1можность возникновения рвзрушвюших усилий в элементе конструкции при случайныхстопорениях привода во время работы нвлегких грунтах с максимальной скоростью.2 е Маховик, связанный с ведущим валом привода шинно-пневматической муфтой, позволяет стабилизировать загрузку двигателяи преодолевать крвтховременные пиковыесопротивления при отработке средних и25 тяжелых грунтов. Регулирование давлениявоздуха, подаваемого в муфту, может осуществляться автоматически в зависимостиот нагружения привода. Это позволяет ограничивать передаваемый шинно-пневмати 30 ческой муфтой инерционный момент мвховикв до заранее заданной величины, что предохраняет элементы конструкции от возникновения в них разрушающих усилий при,аварийных, например стопоряших, нагрузках,35 Применение демпфируюшей амортизирующей системы подвески редуктора способствует стабилизации скорости вращения приводаи эффективному гашению колебаний егопри работе нв тяжелых грунтах.40Наличие предохранительного торможениязначительно уменьшает вероятность схода черпаковой цепи с приводного барабана в случае ее обрыва, предупреждая тем самым45 аварию.Формула изобретения50Привод механизма, например драги,содержащий двигатель, редуктор, звездочку,укрепленную нв ведомом валу редукторв,амортизирующую систему с измерительнымустройством для контроля работы привода 55итормоз,отличающийся тем,что, с целью улучшения эксплуатационныххарактеристик, редуктор выполнен многоступенчатым планетврным, его ведомыйввл - полым, ведущий ввл размещен кнутс 60ри ведомого вала, хорпус заторможен через564478 Источники информации, принятые во вщвмание при акспертизе:1. Авторское свидетельство СССР187647, кл, Е 023/14, 1966.2. Авторское свидетельство СССР200387 кл. Р 16 Н 35/10, 1967. Составитель Н, Мельником ваном Техред: А, Богдан Корректор Л. Небо,Редакт Заказ 2050/204 Тираж 1154 ЦНИИПИ Государственного комит по делам изобретении 1 осква, Ж 35, Раушсв ССС 5 13035, М лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн амортизирующую систему; привод снабженустановленными на ведушем валу редукторамаховиком и двумя шинно пневматическимимуфтами, одна из которых связывает корпусредуктора с ведущим валом, а другая - последний с маховиком. Подписта Совета Мии открытийкая наб д. 4