Устройство для осуществления прерывистого вращения

Союз Советских Социалистических РеслублинОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополни (22) Заявлено с прнсоедине (23) Приорит (43) Опублик 16 Н 27 ем заявкиасударстеенныи иамнтетСовета Министров СССРпо делам изооретенийн атирнтий вано 05,0 У,77 Б летень25 УДЫ 621, 836,.7 (088.8)46) Дата опубликования описания 19.08(72) Авторы изобретени Харламов и В. Г. Марко нинградский технологический институт холодил . промышленности(71) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПРЕРЫВИСТ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано вприводах машин для периодического поворота, например каруселей станков и других рабочих органов машин.В качестве устройств для осуществления прерывистого вращения широко исцольэуются мальтийские механизмы, содержащие ведущий и ведомый валы, мальтийскийкрест, закрепленный на ведомом валу, поводок с цевкой и фиксатор, закрепленныена ведущем валу 11.Мальтийские кресты выполняются какс прямолинейными, так и с криволинейны.ми пазами,Первые, обеспечивая симметричныйзакон движения мальтийского креста, могут применяться только для определенногоряда отношений времени поворота креста квремени его выстоя, определяемых числомпазов креста,Вторые, обеспечивая практически любоеотношение времени поворота креста к временн его выстои (за исключение л отношений близких или равных единице), це обес печивают симметричный закон движениякреста и, кроме того, вызывают ухудшение некоторых динамических характеристик.По основному авт. св. Ие 510605 известно также устройство для осушествления прерывистого вращения, содержащееведущий и ведомый валы, мальтийский крест,закрепленный на ведомом валу, поводок сцевкой и фиксатор, закрепленные на веду- О шем валу. С целью обеспечения любого оэнойения времени поворота к времени выотоя при принятом угле поворота ведомоговала в мальтийском крестевыполнены оз- верстия, равномерно расположенные по 5 окружности. оси которых параллельны осиведомого вала. Кроме того, устройствоснабжено осями, установленными на подшипниках в отверстиях мальтийского реата, зубчатым колесом, установленным на ЯО оси, совпадающей с осью ведомого вала,зубчатыми секторами, закрепленными наконцах осей и взаимодействующими сэтим зубчатым колесом, закрепленными насвободных концах осей дополнительными 26 элементами, на которых выполнены "азымвльтийско 1 о креста, дополнительныммальтийским механизмом, мальтийскийкрест которого установлен на одной осизубчатым колесом, в поводок с цевкой ификсатор звкоеплены на ведущем валуустройства,и. зубчатой передачей, два колеса которой закреплены на оси, параллельной оси ведомого вала , два других колесаустановлены на оси зубчатого колеся, иодно из них соединено с этим зубчатымколесом, а другое - с мальтийским крестом дополнительного мальтийского механизма,Данное устройство обеспечивает получение любого необходимого отношения времени поворота к времени выстоя креста присохранении симметричного закона движениякреста, однако при обеспечении отношений,близких или равных единице, устройствостановится крупногабаритным, твк квк в 2 фэтом случае число дополнительных элементов с пазами неограниченно возрастает.Целью настоящего изобретения являетсяуменьшение габаритов устройства при обеспечении отношений времени поворота к 25времени выстоя, близких или равных единице,Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено входящими в зацепление с зубчатым колесом и с зубчатыми секторами промежуточными зубчатымиколесами, оси которых параллельны оси ведомого вала и закреплены нв мальтийском кресте ведомого вала.МНв фиг. 1 показана кинематическвя схема устройства, нв фиг. 2 - схема его работы.Устройство содержит ведущий вал 1, закрепленные на нем поводок 2 с цевкой 4 О и фиксатор 3, ведомый вал 4, закрепленный на нем мальтийский крест 5 с отверстиями 6, равномерно расположенными по окружности, расположенные в отверстиях мальтийского креста 5 оси 7, несущие на 4 себе дополнительные элементы 8 с пазами мальтийского креста и зубчатые секторы 9 зубчатое колесо 10, входящие в зацепление с зубчатым колесом 10 и с зубчатыми секторами 9 промежуточные зубчатые колеса 11, оси 12 которых закреплены на мальтийском кресте 5, зубчатую передачу, два колеса 13 и 14 которой закреплены на оси, параллельной оси ведомого вала 4, а два другие свободно установлены на оси зубчатого колеса 10, причем одно колесо 15 соединено с зубчатым колесом 10, в другое колесо 16- с установленным нв оси зубчатого колеса 10 мальтийским крестом 1 7 дополнительного мальтийского ме ханизма, поводок 18 и фиксатор 19 которого закреплены на ведущем валу 1,Работает устройство следуюшим образом,При непрерывном вращении ведущего вала 1 в какой-то момент времени фиксатор3 освобождает мальтийский крест 5, цевквповодка 2 входит в пвз дополнительногоэлемента 8, вызывая поворот мальтийскогокреста 5. Зубчатые секторы 9, взаимодействуя с промежуточными колесами 11, которые обкатывают зафиксированное в это время зубчатое колесо 10, поворачиваютсясами и заставляют повернуться дополнительные элементы 8 с пазами вокруг. осей7; В конце поворота каждый паз занимаетположение, показанное на фиг. 2 для одногоработающего паза штриховой линией, Во время холостого поворота поводка 2 включается в работу дополнительный мальтийскиймеханизм; Фиксатор 19 освобождает мальтийский крест 17 дополнительного мальтийского механизма, цевка поводка 18входит в паз креста, и он начинает поворачиваться и через зубчатую передачу вызывает поворот зубчатого колеса 10 и взаимодействующих с ним через промежуточныеколеса 11 зубчатых секторов 9, в результате чего дополнительные элементы 8 спазами возвращаются в исходное положение,Путем изменения начального положения дополнительных элементов 8 с пазами относительно оси симметрии креста 5, проходящей через центр креста и центр отвер стия 6, описываемое устройство позволяет изменять отношение времени поворота ко времени выстоя креста в пределах от минимального значения, близкого нулю, до единицы.Начальное и конечное положения дополнительных элементов 8 .с пазами устанавливаются такими, чтобы угол между осью симметрии паза и осью симметрии поводка 2 при входе цевки поводка в паэ и выходеоиз него был равен 90 , что обеспечивает "безударную" работу механизма.формула иэоб ретенияУстройство для осуществления прерывистого .вращения по авт.св,510605 отличающееся тем,что,с целью уменьшения габаритов устройства при обеспечении отношений времени поворо тв к времени выстоя ведомого вала, близких или равных единице, оно снабжено вхо,564477 дяшими в зацепление с зубчатым колесоми с зубчатыми секторами промежуточнымизубчатыми колесами, оси которых параллельны оси ведомого вала и закрепленына мальтийском кресте ведомого вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Артоболевский И. И, Механизмы в современной технике, М., 1973, т. 3, с, 277, фиг. 335. ЦНИИПИ Заказ 2050/204Тираж 1154 Подписное Филиал ППП Патент",г Ужгород ул Проектная