Растровый индикатор отклонений

О П И С А Н И Е 111) 563657ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявл 2131428 05.05,75 явкирисоединениех осударственный комите овета Министров СССР) РАСТРОВЫЙ ИН ТОР ОТКЛОНЕНИЙ Изобретение относится к радиотехническим системам навигации, в частности может быть использовано в качестве устройства отображения информации посадочной радиолокационной станции (ПРЛС).Известен растровый индикатор отклонений, содержащий электронно-лучевую трубку с отклоняющей системой, генераторы вертикальной и горизонтальной разверток, выходы которых соединены с отклоняющей системой электронно-лучевой трубки, и последовательно соединенные генератор сигналов масштабной сетки, смеситель и видеоусилитель, выход которого соединен с входом электронно-лучевой трубки 1.В известном растровом индикаторе в верхней части экрана создается изображение с помощью развертки в координатах дальность - высота, а в нижней части экрана - изображение в координатах дальность - азимут.Эти изображения содержат в верхней части экрана заданную линию планирования (глиссаду) и отметку цели летательного аппарата (ЛА), а в нижней части экрана - заданную линию курса и отметку ЛА.Кроме того, координатные оси изображения имеют масштабные деления, по которым отсчитываются координаты ЛА и его отклонения от заданных линий планирования и кур 10 15 20 25 Данные для отображения посадочной информации вырабатываются в специальном счетно-решающем устройстве ПРЛС, куда вводятся сведения о требуемых углах планирования и курса.Однако в известном растровом индикаторе на одной половине экрана откладывается максимальная величина высоты ЛА, а на другой половине - максимальная величина азимута ЛА (относительно антенны ПРЛС в зоне посадки), вследствие чего мелкий масштаб изображения не позволяет оператору с высокой точностью определить отклонения ЛА от заданных линий планирования и курса. Кроме того, информация о положении ЛА рассредоточена в двух системах координат, что так же создает неудобство в работе оператора.Цель изобретения - повышение точности считывания величин отклонения на экране индикатора.Для этого в растровый индикатор отклонений, содержащий электронно-лучевую трубку с отклоняющей системой, генераторы вертикальной и горизонтальной разверток, выходы которых соединены с отклоняющей системой электронно-лучевой трубки, и последовательно соединенные генератор сигналов масштабной сетки, смеситель и видеоусилитель, выход которого соединен с входом электронно-лучевой трубки, введены первая схема сравнения, 56365710 15 2 О 25 ЗЭ разложения по 35 40 45 50 55 60 б 5 счетчик элементов разложения по строке, вторая схема сравнения, счетчик строк, элемент И и последователь.ю соединенные генератор сигналов элементов разложения по строке, генератор сигналов строк и генератор сигналов кадра, выход которого соединен с входом генератора вертикальной развертки, а вход - с входом генератора горизонтальной развертки, входом счетчика строк и первым входом генератора сигналов масштабной сетки, второй вход которого соединен с выходом генератора сигналов элементов разложения по строке и входом счетчика элементов разложения по строке, выход которого через первую схему сравнения соединен с входом элемента И, второй вход которого через вторую схему сравнения соединен с выходом счетчика строк, а выход элемента И соединен с вторым входом смесителя, вторые входы первой и второй схем сравнения являются входами устройства.На чертеже приведена структурная электрическая схема растрового индикатора отклонений.Растровый индикатор отклонений содержит первую схему 1 сравйения, счетчик 2 элементов разложения по с 1 гроке, вторую схему 3 сравнения, счетчик 4 строк, элемент И 5, а так же генератор .6-горизонтальной разветки и генератор 7 вертикальной развертки, выходы которых соединены с отклоняющей системой 8 электронно-лучевой трубки 9, последовательно соединенные генератор 10 сигналов масштабной сетки, смеситель 11, видеоусилитель 12, выход которого соединен с входом электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 9, а так же последовательно соединенные генератор 13 сигналов элементов разложения по строке, генератор 14 сигналов строк и генератор 15 сигналов кадра, выход которого соединен с входом гснсратора 7 вертикальной развстки, а вход - с входом генератора 6 горизонтальной развертки, входом счетчика 4 строк и первым входом генератора 10 сигналов масштабной сетки, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 сигналов элементов разложения по строке и входом счетчика 2 элементов разложения по строке, выход которого через первую схему сравнения 1 соединен с входом элемента И 5, второй вход которого через вторую схему сравнения 3 соединен с выходом счетчика 4 строк, а выход элемента И 5 соединен с вторым входом смесителя 11, Вторые входы первой 1 и второй 3 схем сравнения являются входами устройства.Растровый индикатор отклонений работает следующим образом.На первую 1 и вторую 2 схемы сравнения поступают двоичные коды отклонений от заданных линий курса и глиссады. Схемы сравнения 1 и 3 вырабатывают импульсы равенства кодов, поступивших с Г 1 РЛС и текущих кодов счетчиков 2 и 4, считывающих импульсы генераторов 13 и 14 соответственно, В момент совпадения импульсов равенства (со схем сравнения 1 и 3) с выхода элемента И 5 снимается импульс, который поступает на вход смесителя 11. Таким образом, происходит преооразование кодов в импульс, временное положение которого относительно сигналов генераторов 13, 14 определяется преобразуемым кодом, при этом положение видеометкп ЛА на экране индикатора в заданном масштабе однозначно соответствует пространственному положению ЛА относительно заданных линий курса и глиссады.На второй вход смесителя 11 поступает последовательность импульсов с генератора 10, жестко привязанных к сигналам генераторов 13, 14. Совокупность видеометок от импульсов генератора 10 создаст на экране индикатора графику прямоугольников, вписанных один в другой, количество которых определяется требуемой точностью считывания. С выхода смесителя 11 импульсы поступат на видеоусилитель 12, выход которого подключен к входу ЭЛТ 9.Генераторы 13, 14, 15 обеспечивают синхронную работу счетчиков 2, 4 и генераторов 10, 6, 7. Работа генераторов 13, 14, 15 заключается в генерации, последовательном делении и формировании импульсов для синхронизации выше названных устройств, Генератор 13 вырабатывает импульсы, частота которых определяет частоту повторения элементов разложения по строке - ээ -вскф где Л, - число элементовстроке;У, - число строк в кадре;1 - частота сигналов кадров.Сигналыпостгупают на генератор 14, в котором вырабатываются импульсы, определяющис частоту повторения строк телевизонного растра ,. Дальнейшим делением в генераторе 15 импульсы 1, преобразуются в синхросигналы, определяющие частоту повторения кадров. Генератор 6 вырабатывает пилообразные импульсы с частотой строк. Нагрузкой генератора 6 является отклоняющая система 8, Создаваемый магнитный поток отклоняет луч ЭЛТ 9 по горизонтали,Генератор 7 вырабатывает пилообразные импульсы с частотой кадров. Нагрузкой генератора 7является отклоняющая система 8, и создаваемый магнитный поток отключает луч ЭЛТ 9 по вертикали.Под действием суммарного магнитного потока луч ЭЛТ формирует прямоугольный растр на экране индикатора. Таким образом, на экране индикатора индицируется отметка ЛА в координатах отклонений от заданных линий курса и глиссады, причем вертикальная линия, проходящая через центр экрана, соответствует нулевому отклонению ЛА от заданного курса посадки, а горизонтальная линия, проходяп.ая через центр экрана - нулевому отклонению ЛЛ от заданной линии глиссады. Для считывания величин отклонения ЛА на563657 Составитель Н. ШкатоваТехред И. Карандашова Корректор Т. Добровольская Редактор Е. Дайч Заказ 1623/21 Изд Ль 567 Тираж 725 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 экране отображается сетка прямоугольников, вг 5 исанных ол 5 г в друго и цс 5;р 55 и,ест оторых совпа част с токой .ерс.егси нулевых л;пгнй отклонения. При этом масштаб изобраакепия в несколько раз крупнее по сравнению с прототипом, так как на всей плоскости экрана индикатора отображается величина отклонений, а не величина азимута и высоты. Вследствие этого точность считывания величин отклонения по экрану индикатора значительно выше по сравнению с прототипом. Формула изобретенияРастровый индикатор отклонений, содержащий электронно-лучевую трубку с отклоняющей системой, генераторы вертикальной и горизонтальной разверток, выходы которых соединены с отклоняющей системой электроннолучевой трубки, и последовательно соединенные генератор сигналов масштабной сетки, смеситель и видеоусилитель, выход которого соединен с входом электронно-лучевой трубки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности считывания величин отклонения на экране индикатора, введены первая схема сравнения, счетчик элементов разложен.я по строке, вторая схема сравнения, счетчик строк, элемент И и последовательно соединенные генератор сигналов элементов раз 5 ложения по строке, генератор сигналов строки генератор сигналов кадра, выход которогосоединен с входом генератора вертикальнойразвертки, а вход - с входом генератора горизонтальной развертки, входом счетчика строк10 и первым входом генератора сигналов .масштабной сетки, второй вход которого соединен с выходом генератора сигналов элементов разложения по строке и входом счетчикаэлементов разложения по строке, выход ко 15 торого через первую схему сравнения соединен с входом элемента И, второй вход которого через вторую схему сравнения соединенс выходом счетчика строк, а выход элемента И соединен с вторым входом смесителя,20 вторые входы первой и второй схем сравненияявляются входами устройства,Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе изобретения1. Астафьев Г. П, и др. Радиотехнические25 средства навигации летательных аппаратов.М., Советское радио, 1962, с, 615.