Волновая передача

О П-И-САи И Е ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Соаетсннх Соцналистнчесинх Респубпнк(61) Дополнительн (22) Заявлено 15,08 е к авт. свид-ву - 5 (21 ) 2165856/28 М, Кл, 16 Н 1/ аявкн-едине осударстоенный немотеСоаото Мнннстров СССРоо делам нэооретеннйн открытнй(4 б) Дата опубликования описания 10.12,77. Генфан, Е, Л. Селедков и В. И. Черка Авторы ,изобретения Всесоюзный научно-исследовательский нни строительным работам по монтажным(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДА Изобретение относится к машиностроениюможет быть использовано в исполнительных меха является низк в вязи с те оличество тел каче. змах систем автоматик и и редукторостроенин,редача с использованием бкого колеса. Она содергибкое колесо, состоящее овая и Известна во тел качения в к жит два жестких из тел качения колеса яюшееся одновременно с ми, и генератор, торцовая оложенная по эллипсу, вэа нно со всеми телами качеобоими жесткимидорожка которо имодействует одн олеса асп оврем ния 111,Недо статкнизкий КПДсвязи с тем ми известнои передачи являются малая нагрузочная способность в то каждое тело качения гибкого ет в этои передаче 1 алементами переда. сткими колесами ная часть те ую нагрузочную одержашая гене о из которых н ставленное из т менно с обоимит 2. колеса, передающее нагрузку, им лять точек контакта с другими э чи. Кроме того, в зацеплении с ж находится одновременно незначи качения, що обусловливает низ способность передачи.Известна волновая передача, с ратор, два жестких колеса, одн подвижно, и гибкое колесо, со ачения и зацепляющееся однов есткими колесами и генераторо Недостатком этой пере нагрузочная способность в зацеплении находится малое ния.Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности передачи н КПД.Это достигается тем, что в предложенной передаче неподвижное жесткое колесо и генератор выполнены с торцовыми зубьями треугольного про. филя с отношением углов давления зубьев колеса и генератора, равным передаточному числу передачи.На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фнг, 1; на фиг. 3 - схема взаимодействия тел качения гибкого колеса с генератором и жестким колесом.Вогптовая передача содержит ведущий вал 1, корпус 2, генератор 3, торцовая дорожка которого иьтеет зубья треугольного профиля, количество которых определяется кинематическими требованиями, предъявляемыми к передаче, и может быть равно единице, двум, трем и т,д.Кроме того, передача содержит гибкое колесо 4, состоящее иэ тел качения, которые установлены в отверстиях жесткого колеса 5, связанного с559052 Волновая передача, содержащая генератор, дважестких колеса, одно из которых неподвижно, и гибкое колесо, составленное из тел качения и зацепляющееся одновременно с обоими жесткими колесами и генератором, о т. л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и КПД, неподвижное жесткое колесо и генератор выполнены с торцовыми зубьями треугольного профиля с бгношением углов давления зубьев колеса и генератора, равным передаточному числу передачиИсточники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Мо 238976, М.Кл, Р 16 Н 1/00, 1968.2, Авторское свидетельство СССР У 4 М 337, М, Кл Е 16 Н 1/00 1973 выходным валом 6, соосным с валом 1. Отверстияколеса 5 равномерно распределены по окружности,концентричной оси валов 1 и 6, Со стороны выходного вала в корпусе 2 закреплено жесткое колесо 7,снабженное торцовыми зубьями треугольного про 5филя. Число зубьев этого колеса меньше, чем числотел качения гибкого колеса 4, с которым онопостоянно взаимодействует,Описанная волновая передача работает следую.щим образом,10Ведущий вал 1 вращает генератор 3, зубья кото.рого, взаимоЯействуя с телами качения гибкогоколеса 4 перекатывают их по зубьям жесткогоколеса 7. При этом тела качения гибкого колеса 4приводят во вращение жесткое колесо 5 и ведомыйвал 6, Передаточное число в этом случае определит.ся частным от деления количества тел качения наразность между этим количеством и числом зубьевжесткого колеса 7.Нагрузочная способость предлагаемой переда.чи обусловлена количеством тел качения гибкогоколеса 4, по которым распределяются силовые потоки.Таким образом, для получения высокой нагру.зочной способности передачи необходимо создатьпостоянное взаимодействие каждого из тел качениягибкого колеса 4 со всеми звеньями передачи, т.е. сгеиератором 3 и Жесткими колесами 5 и 7. Этообеспечивается тем, что отношение утлов наклонаобразующих зубьев генератора 3 и жесткого коле.са 7 к плоскости вращения, т.е углов давления, равнопередаточному числу передачи,Для обеспечения постоянного и одновременного взаимодействия всех элементов передачи необходимо, чтобы скорости перемещения тел качения относительно генератора 3 и жесткого колеса 7были равны. Из фиг. 3 видно, что скорость Ч 4аксиального перемещения тела качения относитель. но генератора 3 является функцией скорости последнего Ч и угла давления 11. Также видно, чтокскорость Ч 1 аксиального перемегцения тел качения относительно жесткого клеса 7 является функцией скорости этого колеса Ч и угла давления а. Отсюда Ч,=Чг тур и Чы=ЧЩа. Поскольку Ч,=Ч правые части уравйений можно приравнять, откуда следует, что о Р = 1 (передаточному числу передачи)КПД предложенной передачи будет примерно на 15.20% выше чем в известной передаче, Нагруэочная способность также значительно повышается вслед. ствие одновременного взаимодействия тел качения со всеми элементами передачи, в то время как в известной передаче силовой поток распределяется лишь по незначительной части тел качения. Формула изобретения5 190 с УтСоставитель Н. Гордеев1 ехред Н.,ндрейлук КорРектоР С. ВЬкмар Редактор М, Рогова Закаэ470/90 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тираж, 11 54 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5