Устройство для задания углового положения объектов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 11 556318 Сова Соввтскик Ооаиалиотичвокик Реовублик(22) Заявлено 13,10,75 ( с присоединением заяв 3) Приорите Государственный комитет Совета Министров СССР па делам изобретений 538;541(088,8)(53) Опубликовано 30.04.77. Бю летеньия 30.05.77 открытии ата опуоликования опи(71) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕН ОБЪЕКТОВ2 Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для исследования статических и динамических характеристик силовых датчиков в гравитационном поле Земли, а также для испытания других приборов, требующих точного задания углового положения (плоского угла) при фиксированной установке полокения плоскости отклонения (качения) маятника относительно плоскости вращения Земли в диапазоне от 0 до 360.Известны устройства для определения углового положения объектов, содержащие маятник, преобразователь, демпфер, выполненный в виде постоянного магнита, на боковых плоскостях которого укреплены ферромагнитные пластинки, причем планка, охватывающая магнит, имеет Ч-образное сечение. Однако такое конструктивное решение демпфера не обеспечивает заданный коэффициент демпфирования и не исключает потери на трение,Наиболес близким по технической сущности к описываемому устройству является устройства для задания углового положения испытательной платформы, содержащее тяжелый маятник, подвешенный на поворотной опоре, круговую шкалу, основание и укрепленные на маятнике испытательную платформу для размещения исследуемых приборов и демпфер.Недостатками описанного устройства являются малая точность задания углового положения (плоского угла), нестабильность плоскости качания маятника.В описываемом устройстве, с целью повышения точности задания углового положения, 5 стабилизации плоскости отклонения (качанпя)маятника, демпфер-стабилизатор выполнен в виде плоской направляющей пластины, укрепленной на платформе параллельно плоскости отклонения маятника и помещенной в сило вое поле сжатого газа между направляющими пластинами, установленными на основание, причем в пластинах размещены жиклеры, связанные с источником сжатого газа, а в шаровом шарнире зазор между подвиж ными и неподвижными частями заполнен плотной газовой средой.На чертеже приведена принципиальная схема устройства, содержащего маятник 1, поворотную опору 2 с круговой шкалой, платфор му 3 для испытуемых приборов, основание 4,плоскую направляющую пластину 5, укрепленную на маятнике 1, воздушный зазор 6, направляющие пластины 7, укрепленные на основании 4, жиклеры 8, источник сжатого 25 воздуха 9, соединительные каналы 10 и механизм 11 для перемещения маятника. Маятник 1, подвешенный на поворотной опоре 2, имеет испытательную платформу 3, к которой жестко прикреплена плоская направляющая пла стииа 5, помещенная с некоторым воздушнымзазором 6 между двумя направляющими пластинамп 7, укрепленными на основании 4, В теле направляющих пластин 7 вмонтированы воздушные жиклеры 8, имеющие выходы в воздушный зазор 6. Внутренние части подсоединены к соединительным каналам 10, которые подключены к источнику сжатого воздуха 9.Работает устройство следующим образом.На платформу 3 устанавливают испытуемые приборы. От источника сжатого воздуха 9 подают сжатый воздух в соединительные каналы 10, по которым он подводится в жиклеры 8 и проходит в воздушный зазор 6, образуя воздушную подушку между направляющей пластиной 5, укрепленной на маятнике 1, и направляющими пластинами 7, укрепленными на основании 4. После установления в воздушном зазоре 6 постоянного давления жесткость маятника 1 в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения, увеличивается, а в плоскости перемещения уменьшается.С помощью механизма перемещения 11 устанавливают заданный наклон маятника 1 и, следовательно, испытательной платформы 3. Перемещение маятника 1 происходит строго в одной плоскости, поскольку возможность перемещения в поперечном направлении отсутствует за счет высокого воздушного давления в направляющих пластинах 5 и 7, Механические возмущения маятника в поперечном направлении, например, от вибрации, также не приводят к перемещению маятника в другой плоскости.Описываемое устройство может использоваться также для испытания приборов при колебаниях (прокачивашш) маятника 1 в режимах свободных и вынужденных колебаний.В этом случае обеспечивается движение маятника 1 строго в одной плоскости, например в плоскости вращения Земли или под любым другим заданным углом относительно этой плоскости. Для установки плоскости качания маятника относительно плоскости вращения Земли необходимо механизм перемещения маятника вывести из плоскости качания, поворотную 5 опору с круговой шкалой 2 установить в заданном направлении (на заданный угол в диа.пазоне от 0 до 360), а направляющие пластины, укрепленные на основании 4, развернуть соответственно на заданный угол, обеспечив 10 постоянной величину воздушного зазора 6,Узел поворота можно выполнить, например,в виде прецизионной радиальной газовой опоры с воздушным или гидравлическим подпятником (на чертеже не показано). Погрешность 15 задания угла (макетного образца устройства)0,02 угл, сек. Формула изобретения20 1. Устройство для задания углового положения объектов, преимущественно испытуемыхприборов, содержащее маятник, подвешенныйна поворотной опоре, например шаровом шарнире, круговую шкалу, основание и укреплен 25 ные на маятнике платформу для размещенияиспытуемых приборов и демпфер, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точностизадание углового положения и стабилизацииплоскости отклонения маятника путем умень 30 щения влияния трения, вибрации и электромагнитных помех, демпфер-стабилизатор выполнен в виде плоской направляющей пластины, укрепленной на платформе параллельноплоскости отклонения маятника и помещенЗб ной в силовое поле сжатого газа между направляющими пластинами, установленнымина основании, причем в пластинах размещеныжиклеры, связанные с источником сжатогогаза,4 о 2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что в шаровом шарнире зазор междуподвижными и неподвижными частями заполнен плотной газовой средой,Типография, пр, Сапунова, 9 Из .409 Тираж 904 Заказ 1114/7 зд а а Совета Министров СССР 1 НИИПИ Государственного комитета Сов по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж, Раушская иао., д. 5