Устройство для перемещения приборов

ОП -Е ИЗОБРЕТЕН Ия-ч 1 ч"(Й 4 с, .о" Союз СоветскихСоциалистических Республик Р/04 осудврственныи номитетСоввтв Министров СССРоо делам иэаоретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 16.03.7Авторыизобретени В, И. Константинопольский, В. С. Смирнов, А. В. Седенко и Ю. М. Троипкий 71 тель 4) УСТРОЙСТВ ЕРЕМЕШЕНИЯ ПРИБОР Иестприборов, содповоротную пдержателямиИзвестноенизкую манев нияуюи о для переме о у, несуемником ержашее атформу приборов устройст ренность тележ с под нако име овленную а платфорвокруг с обслужива к изделий,т во, о обучто приборы закрепляю совершаюшей только и оси и подъем, т.е. при только определенный уч для обслуживания друг приборы приходится пе е,оей тся н вора орыасто я тка и го ят еэ Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для перемещения приборов, например, датчиков при ультразвуковом контроле сварных швов или основного ме талла, телевизионной камеры при осмотре ее поверхности, т.е. в основном для вертикально расположенных тел врашения со сложным профилем дциша, работающих в агрессивных средах и в стесненных условиях, куда невозможен доступ обслужнва- юшет о персонала. ью изобретения является повышени маневренности устройства,Это достигается тем, что поворотнаяплатформа выполнена в виде стрелы, снабженной кареткой с шарнирно-закрепленнымдвуплечим рычагом, на одном плече которого установлен противовес, а на другомшарнирно смонтирован один держатель дляприбора, подъемник выполнен телескопи веским, шарнирно смонтирован йа конце стрелы, другой держатель закреплен на подъемнике.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, обший вид; на фиг, 2 - раз рез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - крепление телескопического подьемника наплатформе; на фиг. 4 - вид по стрелке Бна фиг. 3; на фиг. 5 - положение держателя прибора при контроле дниша сосуда;20 на фиг. 6 вид по стрелке В на фиг. 5.Устройство для перемешения приборовсодержит тележку 1, поставленную на рельсы 2, поворотную платформу, выполненнуюв виде стрелы 3 с телескопическим подъемно ником 4, установленным с воэможностьюрадиального и угпового перемещения и закрецпенным на одном нз вылетов стрелы. На стреле 3 выполнены направляющие 5, на которых установлена каретка 6. На каретке 6 шарнирно закреплен,двуппечий рычаг 7, несуший на одном плече 8 шарнирно-смонтированный держатель прибора 9, а на другом 10 - противовес 11.Яа стреле 3 закреплена опора 12, выполненная в виде рейки 13, кинематически свч занной с приводом 14, на которую опиръ ется плечо 10 с противовесом 11. Телескопический подъемник 4 "акреппен в выемке 15 стрелы 3 с помощью кронштейнов 16, связанных с подъемником 4 через ось 15 17. Винты-упоры 1 Й служат для вертикальной регулировки подъемника 4, а овальные пвэы 19 - для радиальной регулировки подъемника 4 о"носительно оси 0-0 прг вращении стра ы 3. На телескопическом 20 полне., цике 4 закреплен держатель приборов 20. "ележка 1 с приводом 21 размещена предварительно в помещении 22, а для контроля изделия,2.3 переводится в помещение 24 с агрессивной среди; на 25 рельсах 2 закреплен упор 25 дпя обеспечения возможности совлещения оси изделия 23 с ось.ю вращения стрелы 3. Дпя фиксации тележки 1 служат захваты 26.Контроль иэделия с помощью предпага емого устройства осуществляют следующим образом,Разворачивают стрелу 3 вдоль рельс 2, устанавливаю-тепескопичес.;ий подъемник 4 на ней так, что 5 ы расстояние от 35 оси "0-0" врац;ечия стрелы 3 до держателя приборов 20 соответствовало радиусу контролируемого изделия 23 за счет овальных пазов 19. Дпя контроля конических изделий 23 регулируют телеско пичес,ий подъемник 4 с помощью винтов- упоров 18 под заданным углом. Каретку 6 устанавливают на стреле 3 таким образом, чтобы ось вращения "0-0" стрелы 3 проходила через центр держателя прн бора 9. Перемещением противовеса 11 достигают заданного усилия поджима держателя 9 к изделию 23. Рейку 13 с помощью привода 14 подводят под рычаг 7, располагая держатель 9 на эадашюй высоте, Телескопический по,ьемник 4 опускают вниз. После этого тележку перемешают по рельсам в помещение 24 с агрессивной средой для контроля изделия. Тележку доводят до упора 25, обес печивая совмещение оси иэдепйя 23 сосью вращения стрелы 3, и фиксируют захватами 26, Затем телескопический подъем- ник 4 перемещает держатель приборов 20 вдоль изделия. Вращая стрелу 3, перемещают держатель приборов 20 вокруг изделия 23.Контроль поверхности днища изделия происходит следующим образом.Рейку 13 с помощью привода 14 перемешают вниз и под действием противовеса 11 держатель при 5 ора 9 поджимается к поверхности днища иэделия 23. Перемещая каретку 6 по направляющим 5 стрелы 3, контролируют днище иэделия по образующей. Вращение стрелы 3 обеспечивает воэможность контроля всей поверхности днища.После проведения контроля каретка 6 возвращается в исходное положение, рейку 13 поднимают вверх и фиксируют рычаг 7, опускают телескопический подъемник 4, стрелку выст.валяют параллельно рельсам 2 и выводят тележку 1 иэ помещения 24 с агрес сивной средойФормула изобретенияУстройство дпя перемещения приборов, содержащее тележку, несущую поворотную платформу с подъемником и держателями дпя приборов, о т и и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения маневренности устройства, поворотная платформа выполнена в сиде сгрепы, снабженной кареткой с шарнирно-закрепленным -двуппечим рычагом, на одном плече которого установлен противовес, а на другом шарнирно смонтирован один держатель дпя прибора, подъемник выполнен телескопическим, шарнирно смонтирован на конце стрелы, другой держатель закреплен на подъемнике.Ковале ов СССР лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 аж 1029нного комитеталам изобретениЖ, Раушск аз 70 ТирЦНИИПИ Государствепо де113035, Москва ПодписноеСовета Министи открытийя набд, 4/5