Электрогидравлическое устройство для автоматического регулирования ckopt подачи рабочего органа, например, камнерезныхмашинбь-: йог; ., gt; amp; €ти-

168181 Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 07.Х 1.1982 (М 807488/29-14) 804, 5 5 Ь 31 с присоединением заявки М Государственныйомитет по деламизобретенийи открытий ССС К В 28 Е 21 Ь риоритет ублико 05 Л 1,1965, БюллетеньУДК 679,8,05(088.8) а опубликования описания 18,111 Автор И РАБОЧЕГО ОРГАНА, НАПРИМЕР, КАМНЕРЕЗНЫХМАШИН дциспал друццп Л 26 Известны электрогидравлические устройства для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа, например, камнерезных машин, включающие гидроцилиндр подачи, насосы, бак, напорные и сливные тру бопроводы и управляющий цилиндром подачи золотниковый распределитель, приводимый в действие от электромагнита, электрически связанного с электродвигателем рабочего органа машины. 10В предлагаемом устройстве, с целью обеспечения плавного изменения скорости подачи, в золотниковый распределитель включен серводвпгатель, выполненный в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, воздействую щего посредством, например, канатной передачи на дроссель, изменяющий количество масла, подаваемого в гидроцплиндр подачи, а в электрическую цепь электромагнита вклю. , чено термореле, встроенное в статор электро двигателя.На чертеже изображена электрогидрокинематнческая схема предлагаемого устройства.Электрогидравлцчсское устройство содержит золотцпковый распределитель , серво двигатель 2, канатную передачу 3, ролик 4, дроссель 5, гилроццлццлр 6 подачи, бдк 7, насосы 8, электромагнит 9, электродвигатель 10, терморсле 1.Для включения устройства освобождают 30 кнопку 12 микропереключателя. При этом его контакты замкнут цепь питания катушек элек. тромагнита 9, трансформатора 13, выпрямителя 14 и коллекторные цепи триодов 15 и 16. Трансформаторы 13 и 17 получают питание при включении электродвигателя 10 фрез 8; одновременно трансформатор 19 тока, включенный на ту ке фазную жилу, что и трансформатор 17 напряжения, через выпрямитель 20 дает вторичный ток в сумматор 21 тока, Величина тока сравнения (уставка) опреле. ляется положением реостата 22 задания, который при включении устройства должен быть установлен в одно из фиксированных положе. ний в зависимости от требований технологического процесса.При работе устройства в цепи сумматора 21 и последовательно включенных выпрямителей 20 и 23 протекает ток, часть которого ответвляется по цепи, включающей базовые цели триодов 15 и 16, которые зашуцтцровацы диодами 24 и 25, включенными встречно с соответствующими эмцттернымц лцолдмц триодов 15 ц 6 ц лруг с лругом. Такая схсма вхолцой цсг и усилителя обеспечивает открытие одного цз триодов и здпцраццс другого в зависимости от направления тока в цспц: 24 - 16 цли 25 - 15. Запирающее триод напряжение снимается с анода лцола, шуцтцрующего базовую цспь. Величина этого ндг 1 ряжецця прцблизительно равна 0,5 в; она зависит от вольт. амперной характеристики диода и величины тока. Триоды 15 и 16 работают в режиме усиления, причем коллекторной нагрузкой каж. дого из них служит соответствующая катушка трехходового элект омагнита 9. раким образом, отклонение вторичного тока трансформатора 19 от заданного значения навеличину, превышающую чувствительностьустройства, ведет к росту в одной из катушекэлектромагнита и перемещению его плунжера,свяванного с золотниковым распределителемсерводвигателя 2, в соответствующее крайнееположение,Устройство собрано так, чтобы осуществлялась отрицательная обратная связь, т. е.перемещение золотникового распределителя,вызванное увеличением нагрузки электродви.гателя 10, приводило бы к подаче масла в туполость цилиндра серводвигателя, котораяобеспечивает отработку на уменьшение скорости подачи, а значит и уменьшение нагрузкиэлектродвигателя до допустимых пределов.Шток серводвигателя связан канатной передачей через систему роликов, один из которых - ролик 4 - посажен на оси дросселя,управляющего расходом масла в системс гидроцилиндра подачи.Гидросистема подачи питается из масляного бака двумя лопастными насосами, включенными параллельно, Один из них работаеттолько тогда, когда требуется повышеннаяпроизводительность, например при нерабочихперемещениях рекущсго органа, От насосамасло, пройдя через фильтр 26 мимо предохранительного клапана 27 в гидромагистраль,распределяется реверсирующим золотником 28и дозируется при помощи дросселя 29, управляемого автоматическим регулятором иливручи ю.От предохранительного клапана 27 частьжидкости через фильтр 30 и редукционныйклапан 31, понижающий ее давление до2 - 15 кг(ему, ответвляется и проходит черездозирующий дроссель 32, определяющий величину расхода на слив к золотнику серводвигателя,В качестве поршневого серводвигатели 2используется рулевая гидравлическая машинка, серийно вьпускаемая для автопилотов.Гидравлический сервопривод снабжен регулировочным дросселем 33, позволяющйм устанавливать желаемую скорость отработки насброс или наброс величины подачи, что дает возможность ири наладке устройства легко добиваться устойчивого режима работы.При ручном управлении устройство выключается, а дроссели 5 и 32 вручную устанавливаются в необходимое положение и крепятся в этом положении.В случае, если температура корпуса 34 электродвигателя О поднимется выше допустимого предела, встроенное в корпус термореле 11 размокнет свои контакты, шунтирующие базовую цепь триода 35, через которую от выпрямителя 36 потечет ток термокоррекции, ограниченный сопротивлением 37. Триод 35 отопрется, и его коллекторный ток потечет по входной цепи триода 16, вызывая работу сервопривода на уменьшение подачи. Величина коллекторного тока триода 35 ограничивается сопротивлением реостата 38, движок которого движется синхронно с движком реостата 22 задания, с тем чтобы независимо от задания разгрузка происходила до уровня, обеспечивающего охлаждение двигателя без остановки работы машины.Яекду коллекторами и базами триодов 16 - 35 для увеличения быстроты действия осуществлена положительная гибкая обратная связь (емкости 39, 40, 41). Предохранители 42, 43 и 44 защищают сеть от замыканий через цепи устройства. Сопротивление 45 служит для подстройки чувствительности устройтв Предмет изобретенияЭлектрогидравлнческое устройство для ав. томатического регулирования скорости подачи рабочего органа, например, камнерсзных машин, включающее гидроцилиндр подачи, насосы, бак, напорные и сливные трубопроводы и управляющий цилиндром подачи золотииковый распределитель, приводимый в действие от электромагнита, электрически связанного с электродвигателем рабочего органа машины, от.гачпющееся тем, что, с целью обеспечения плавного изменения скорости подачи, в золотннковый распределитель включен ссрво. двигатель, выполненный в виде гидроцилиндра двухстороннего действия, воздействующего посредством, например, канатной передачи на дроссель, изменяющий количество масла, подаваемого в гидроцилиндр подачи, а также тем, что в электрическую цепь электромагнита включено термореле, встроенное в статор двигателя,Составитель И, Руиаковаелактор Н. Копылова Техред Ю, В, Баранов Корректор О. Ь. ТюринЗаказ 37916 Тираж 550 Формат бум. 60 Х 90/, .Обьем 0,24 иэд, л. Цеид 5 коп ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москпд, Центр, пр, Серова, и, 4 погрпфил, пр. Сапунова