Устройство для определения объема лесоматериалов

Мт:,:". сь Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСДНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 25,12,75 (21) 2310518/10 51) М. Кл.е 1 Р 17/00 рисоединением заявкиГосударственный комнтеСовета Министров СССРпо делам иэооретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 30.05.77(71) Заявитель Московский лесотехнический институт РОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЪЕМАЛЕСОМАТЕРИАЛОВ О соЭти устройства т необходимую точнос зя использовать нег же не обеспечивают измерения и их нельредственно при трансе лесоматериалов. портировке, перегру Изобретение относится к измерительной технике и может использоватьсп, в частности, для измерения кубатуры лесоматериалов непосредственно при ведении их погрузочно- разгрузочных работ.Известны устройства для измерения кубатуры и количества круглого леса, содержащие подъемное устройство и вычислительную схему, в которую поступают сигналы от датчиков полного веса, влажности и задатчика 1 удельного веса.На работу этого устройства влияет динамика подвешенного груза. Точность их невелика из-за погрешности датчиков влажно ти. Кроме того, эти устройства не везде м гут быть установлены.Известны также устройства аналогичного назначения, содержащие створчатый обмеряющий механизм-захват, датчики, пульт управления и электрическую измерительную схе С целью повышения тоности и сокращения времени измерения устройство снабженопотенциометрическими датчиками уровня заполненич и угла недозахода рычагов захвата, а также щупом и мотором-редуктором,при этом ось датчика уровня соединена гибким тросиком с кулачком, жестко соединенным со щупом и с мотором-редуктором, аось датчика недозахода рычага захвата связана с кулачком, насаженным на ось захвата, тросом, причем упомянутые датчикивключены по схеме суммирования, а к ихвыходам через многопозиционные переключатели подключены сопротивления,На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 дана электрическая измерительная схема устройства,Устройство содержит мотор-редуктор 1(см. фиг. 1), установленный на кронштейне2, закрепленном на рычаге грейфере) 3,щуп 4, жестко связанный с ним и кулачком5, соединенным гибким тросиком 6 с осьюпотенциометрического датчика 7 уровня заполнения, установленного на кронштейне 8,кронштейн 9, на котором установлен потенциометрический датчик 10 недозахода рычага, ось которого связана с кулачком 11, насаженным на ось 12 захвата-грейфера, посредством гибкого тросика 1 3.Электрическая измерительная схема содержит потенциометрические датчики 14 и 15 соответственно уровня и недозахода (см. фиг. 2), на выход к которым подключены посредством двух многопозиционных переключателей 16 и 17 сопротивления 18 Ю и 19.Устройство работает следующим образом.После того, как рычаги захвата (грейфера) 3 зачерпнули пачку круглых лесоматериалов, по команде включается мотор-редук- )б тор 1 поворота щупа 4 (см, фиг. 1), при этом щуп 4 начинает опускаться до упора на пачку лесоматериалов. В зависимости от уровня заполнения зева захвата-грейфера 3 шуп 4 и кулачок 5 повернутся относитель- З) но своей оси на определенный угол сС (каждому уровню заполнения соответствует строго определенный угол поворота А), Соответственно кулачок 5 через гибкий тросик 6 повернет ось потенциометрического датчика И 7 уровня на определенный угол (, . Причем профиль кулачка 5 подбирается таким образом, что напряжение, снимаемое в этот момент с потенциометрического датчика 7, будет соответствовать плошади заполнения зе- ЗО ва грейфера 3 при данном уровне заполнения. Аналогичным образом ось потенциометрического датчика 10 недозахода рычагов поворотом кулачка 11 посредством гибкого тросика 13 повернется на определенный угол 9, Причем профиль кулачка 1 1 подбирается таким образом, чтобы напряжение, снимаемое в этот момент с потенциометрического датчика 10 недозахода рычагов, соответствовало бы поправке на недозаход . Включение ф потенциометрических датчиков 14 и 15 по схеме суммирования (см. фиг, 2) позволяет получить истинную плошадь заполнения зева грейфера 3 уже с поправкой на недозаход. Подключенные в качестве делителей посредством двух многопозиционных переключателей 16 и 17 сопротивления 18 и 19 соответственно длины и полнодревесности позволяют получить на табло серийно выпускаемого цифрового вольтметра ВК 7-10/1, подключенного на выходе данной схемы, цифровое значение объема в плотной массе зачерпнутой пачки лесоматериалов. После отсчета по команде мотор-редуктор 1 (см. фиг, 1) возвращает шуп 4 в исходное положение,Использование предлагаемого устройства для определения объема пачек круглых лесоматериалов, находящихся в звене грейфера, позволяет значительно повысить производительность труда на учете древесины и совместить перегрузочные работы с подсчетом кубатуры перегружаемой древесины,Формула изобретенияУстройство для определения объема лесоматериалов, содержащее створчатый об меряющий механизм-захват, датчики, пульт управления и электрическую измерительнуюсхему, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности и сокращениявремени измерения, оно снабжено потенциометрическими датчиками уровня заполнения иугла недозахода рычагов захвата, а такжещупом и мотором-редуктором, при этом осьдатчика уровня соединена гибким тросиком скулачком, жестко соединенным со щупом ис мотором-редуктором, а ось датчика недозахода рычага захвата связана с кулачком,насаженным на ось захвата, тросом, причемупомянутые датчики включены по схеме суммирования, а к их выходам через многопозиционные переключатели подключены сопротивления,Составитель Б. РозовскаяРедактор Л, Гребенникова Техред И. Асталош Корректор А власенкоЗаказ 113/21 Тираж 822 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113 С 35, Москва, %-35, Раушская набд. 4/5 Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4