Предохранительная зубчатая муфта

О П И С А Н- ЙФ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 23.01.75 (21) 2098997/27 вкиГосударствеинык иомите Совета Министров ССОР по делам изобретенийи открытий УДК 621 825 5(088.8) етень10 Дата опубликования описания 13,04,7) Заявитель РЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ ЗУБЧАТАЯ МУФТА 20(23) ПриоритетОпубликовано 15.03.77. Бю Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станкостроении и других отраслях промышленности.Известна предохранительная упругая муфта, содержащая корпус с ведущим элементом, 5 свободно насаженный на ведомый вал и несущий две подпружиненные рейки, сцепленные с закрепленным на том же ведомом валу зубчатым колесом.При возникновении на ведомом валу крутя щего момента более заданного рейки воздействуют на концевой выключатель и разрывают цепь питания приводного электродвигателя.Однако известная муфта нереверсивна, кон структивно сложна, а также автоматически не восстанавливается в рабочее положение после перегрузки.По авт. св.484327 известна предохранительная зубчатая муфта, содержащая установленную на валу одной из полумуфт солнечную шестерню, сцепленную с сателлитами, смонтированными на фланце другой полумуфты и имеющими эксцентрично установленные пальцы, охватываемые одним концом тяги, номе щенной другим концом в проушине, закрепленной на ведомой полумуфте и взаимодействующей с пружиной, размещенной на тяге.К недостаткам этой муфты относятся слоя. ность механизма регулировки крутящего мо 1 Вфтб " о-т";и, пчзсиЗЙ мента, а также ненадежность и низкая точность срабатывания в связи с действием при вращении на тяги центробежных сил, вызывающих дополнительные деформации пальцев сателлитов.С целью обеспечения удобства эксплуатации и повышения надежности, нагрузочной способности предлагаемой муфты, ведомая полу- муфта снабжена платиком с отверстием, в котором установлен конец тяги, снабженный жестко закрепленной на нем серьгой с пазом, выполненным перпендикулярно продольной оси тяги и свободно охватывающим эксцентрично установленный на сателлите палец, при этом проушина снабжена помещенным в ней элементом, регулирующим натяжение пружины, например резьбовой втулкой.На фиг. 1 изображена предлагаемая муфта, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 1,Предлагаемая муфта содержит солнечную шестерню 1, установленную на валу ведомой зубчатой полумуфты 2. С шестерней 1 в постоянном кинематическом зацеплении находятся шестерни - сателлиты 3, смонтированные на торце ведомой полумуфты. На свобод. ных торцах сателлитов эксцентрично относительно их осей установлены жесткие консоль. ные кривошипные пальцы 4, свободно охватываемые пазами 5 серег 6, жестко закреплены(например, приварены) на тягах 7, концы которой свободно проходят в отверстиях платиков 8 и резьбовых втулок 9 проушины 10, жестко связанных с торцом ведомой полу- муфты. Пазы 5 выполнены перпендикулярно продольным осям тяг 7, и длине их прямых участков больше двойного эксцентриситета расположения пальца 4 на сателлите 3. Между соседними торцами серег б и резьбовых втулок 9 установлены пружины сжатия 11,Муфта работает следующим образом.В начальный момент работы пружины 11 находятся только в предварительно сжатом состоянии. Кривошипный палец 4 каждого сателлита находится в положении, при котором линия, проходящая через его ось и ось сателлита, параллельна продольной оси тяги 7.При вращении солнечной шестерни 1 находящиеся с ней в постоянном кинематическом зацеплении сателлиты 3 оказываются вместе с кривошипными пальцами 4 также во вращательном движении. При этом пальцы 4, скользя по стенкам пазов 5, преобразуют вращательное движение сателлитов в поступательное движение серег 6 и тяг 7. При приближении серег 6 к резьбовым втулкам 9 пружины 11 сжимаются и создают определенный момент упругих сил деформации относительно осей сателлитов.При уравновешивании момента от упругих сил деформации (сжатия) пружин 11 с моментом сопротивления на ведомом звене привода вращение сателлитов 3 относительно собственных осей прекращается, и вращательное движение передается с солнечной ведущей шестерни 1 через сателлиты 3, пальцы 4, серьги 6 и пружины 11 на ведомую полумуфту 2.В случае перегрузки, то есть останова ведомой полумуфты 2, солнечная шестерня 1 продоляает вращаться в прежнем направлении, и сателлиты 3 снова оказываются во вращательном движении относительно собственных осей. Происходит дальнейшее перемещение пальцев 4 по стенках пазов 5 серег б и, следовательно, дальнейшее перемещение тягв осевом своем направлении, приводящее к большему сжатию пружин 11. При провороте пальцев 4 на угол 180 от начального положения, при котором пружины 11 находятся в предварительном сжатом состоянии, дальнейшее скатие пружин прекращается, и их усилия способствуют перемещению тяг 7 с серьгами б обратно в исходное положение. Таким образом, при провороте сателлитов на полный оборот имеет место сжатие пружин (при провороте на первых 180) и их ослабление до начальной величины (при провороте на остальные 180),При устранении перегрузки кривошипные пальцы 4 занимают определенное положение в пазах 5 серег 6, и полумуфты снова вращаются синхронно. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 4Разработанная муфта является чисто уп руго-предохранительной, поскольку коэффициент трения практически не оказывает влияния на ее срабатывание. Она надежная в работе и мокет найти широкое применение, например, в приводах металлорежущих станков, при точении деталей по жестким упорам, в, предохранительных патронах от перегрузки инструмента, а также в других машинах и механизмах, выполняя одновременно роль как упругого, так и предохранительного элемента.Передаваемый муфтой крутящий момент определяется по следующей аналитической зависимости: Я=и ю С Х з 1 п У (1 - соя У+К,),где и - количество сателлитов;- передаточное отношение между центральной шестерней и сателлитом;С - жесткость пружины;Р - радиус (эксцентриситет) расположения оси кривошипного пальца относительно центральной оси сателлита;1 - угол поворота сателлита, отсчитываемый от начального положения кривошипного пальца, при котором пружина находится только лишь в предварительно сжатом состоянии;оК= -- коэффициент, равный отношениювеличины предварительного сжатия пружины к величине эксцентриситета расположения оси кривошип ного пальца на сателлите.Условием работоспособности муфты, как предохранительной, является и. ( - д) )2 Я,где й - количество витков пружины;1 - шаг витка пружины;Й - диаметр проволоки пружины,то есть между витками пружины при ее сжатии на величину, равную двойному эксцентриситету Е при угле поворота 1=180, долженбыть зазор. Формула изобретения Предохранительная зубчатая муфта по авт. св,484327, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатации и повышения надежности, нагрузочной способности муфты, ведомая полумуфта снабжена платиком с отверстием, в котором установлен конец тяги с жестко закрепленной на нем серь. гой с пазом, выполненным перпендикулярно продольной оси тяги и свободно охватывающим эксцентрично установленный на сателлите палец, при этом проушина снабжена помещенным в ней элементом, регулирующим натяжение пружины, например, резьбовой втулкой.