Магазин для деталей типа валов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцнолнстнческнаРеспублик и 979077Опубликовано 07,12.82, Бюллетень45Дата опубликования описания 07,12.82 оо делан нзобретеннй н открытнй(71) Заявнтел Одесское специальное конструкторск специальных станков(54) МАГАЗИН ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ ки 1 1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях и станках, обрабатывающих детали типа валов.Известен магазин для деталей типа валов, выполненный в виде шахты с подъемником и снабженный механизмом шагового перемещения лотков с заготовками и кареткой для транспортирования заготовок к месту их обработНедостаток известного устройства заключается в том, что оно работает по сложному циклу, связанному с дополнительными перемещениями вверх и вниз на "малые шаги" для прохождения каретки, Поскольку это время не перекрывается машинным, имеют место потери рабочего времени, Кроме того, оно не обеспечивает непрерывного цик ла обработки,так как необходима замена магазина-контейнера. 2Целью изобретения является повыше-ние производительности.Эта цель достигается эа счет того,что каретка снабжена собачками дляфиксации и удерживания лотков с заготовками, причем в ней выполнено окнодля прохода лотков с заготовками,на боковых стенках которого установлены собачки,На фиг,1 изображена схема магазина; на фиг,2 - вид А на фиг.1; нафиг.3 - вид Б на каретку с лоткомна фиг.2; на фиг.4 - вид В на упоркаретки на фиг,3; на Фиг,5 - разрез Г-Г на на фиг,1.Магазин содержит шахту 1, в которой по направляющим 2 с помощьювинта 3, приводимого во вращениеприводом 4, расположен подъемник 5.На подъемнике 5 лотки 6 с деталямиЛотки 6 расположены один под другим и центрируются один относительнодругого специальными выступами ( начерт,не показаны). В средней части9077 5 0 3 20 2 э зом. 3 97шихты 1 установлена каретка 8. Иаретка 8 с помощью рейки 9 и шестерни10, приводимой во вращение приводом11, может совершать перемещение изшахты 1 по кронштейну 12,как этопоказано на фиг.1 и 3. В серединедна каретки 8 выполнено окно 13,через которое могут проходить лотки6 с заготовками 7. На боковых стенках окна 13 каретки 8 установленычетыре подпружиненные собачки 1 ч.Нарейке 9, закрепленной на каретке 8,установлены упоры 15 с кулачками 16,а на кронштейне 12 - выдвижной гидроупор 17. В верхней части шахты 1над кареткой 8 установлены четыресобачки 18, На кронштейне 12 рядомс гидроупором 17 установлен конечный выключатель 19,Магазин работает следующим обраВ исходном положении несколько лотков 6 с заготовками 7 устанавливают на подъемник 5, находящемся в крайнем нижнем положении, при этом каретка 8 находится справа в шахте 1.При включении привода 1 винт 3 начинает вращаться, и подъемник 5 поднимает лотки б до тех пор, пока верхний из них, пройдя сквозь окно 13 в каретке 8, не окажется над собачками 1 Й. После этого приводреверсируется и опускает подъемник 5. Верхний лоток 6 опускается и с помощью собачек 11 удерживается в каретке 8.Включается привод 11, и через шестерню 10 и рейку 9 он начинает перемещать каретку до тех пор, пока первый упор 15 не придет в соприкосновение с выдвинутым гидроупором 17, Одновременно включается выключатель и дает команду манипулятору забрать установленную по его оси заготовку 7 и положить на освободившееся место обработанную деталь. После этого гидроупор 17 отводится, включается привод 11, и каретка 8 продолжает движение влево. Упор 17 находится в отведенном положении до тех пор, пока кулачок 16 не съедет с выключателя 19, после чего упор 17 опять выводится. При дальнейшем движении каретки 8 следующий упор 15 коснется упора 17 и следующий кулачок 16 включит выключатель 19. Цикл работы повторяется до тех пор, пока все заготовки 7, расположенные в лотке 6, установленном в каретке 8, не будут заменены манипулятором на обработанные,После этого привод 11 реверсируется и каретка 8 перемещается в крайнее правое положение в шахте 1,Включается привод 1, и подъемник 5 с оставшимися лотками 6 поднимаетсл вверх, При этом верхний лоток 6 с заготовками 7 на подъемнике 5 подде. вает лоток 6 с обработанными деталями, установленный в каретке 8, и поднимает его до тех пор, пока он не окажется над собачками 18, Лоток 6 с заготовками 7 поднимается над собачками 11, После этого подъемник 5 опускается, лоток 6 с обработанными заготовками удерживается собачками 18, а очередной лоток 6 с необработанными заготовками удерживается собачками 11 в каретке 8.Цикл работы повторяется до тех пор, пока все лотки б с заготовками, установленные первоначально на подьемнике 5, не окажутся после обработки заготовок над собачками 18. Из верхней части шахты 1 лотки 6 с обработанными заготовками выгружаются. Затем на подъемник 5 устанавливают новую стопку лотков с необработанными заготовками.Описанный магазин занимает небольшую площадь и выдает заготовки все время в одно и то же место, что позволяет испольэовать для дальнейшей перегрузки заготовок в станок манипуляторы с простым циклом, имеющие по сравнению с роботами меньшую стоимость.и большую надежность,Формула изобретения Магазин для деталей типа валов,выполненнь 1 й в виде шахты с подъемником, снабженный механизмом шагового перемещения лотков с заготовкамии кареткой для транспортирования заготовок к месту их обработки, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что,сцелью повышения его производительности, каретка снабжена собачкамидля фиксации и удержания лотков сзаготовками, причем в каретке выполнено окно для прохода лотков с заготовками, на боковых стенках которогоустановлены собачки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССР113 Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,Филиал Тираж 750 Государственного к по делаи иэобретениМосква ЖРау Подписное итета СССР и открытий кая наб., д. 4