Автооператор

О П И С А Н И Е(и)549315ИЗО Союз Советских Социалистических Республик.75 (21) 2302529/08 с присоединением в 3) Приоритет -Сосударственный комите Совета Министров ССС оо делаее изобретенийн открытий 3) УДК 62-229.72(43) Опубликов 05.03,77, Вюллетень5) Дата опубли шя 12,05.77 вания опис. И. Токарев и А. А. Лосатинский Краснодарское специальное конструкгорское бю по проектированию металлорежугцих станков и автоматических линии 71) Заявител 54) АВТООПЕРАТ нкостроению вам станко лючарузку фланСтойка 1 авт ло загрузочной опорные планки ваемых деталей. ъемдным лзун пол- ЭО ооператора установлена окоозиции станка 20, имеющего 21 для установки обрабатыИзобретение относится к стаа именно к загрузочным устройст3 и автоматических линий,Известен автооператор, предназначенный для загрузки-выгрузки металлорежущих стан ков и автоматических линий, который осуществляет перенос заготовки с транспортера на позицию обработки и обратный перенос обработанной детали 11.Автооператор содержит зажимные устройства для захвата деталей, а также механизмы для их перемещения в обслуживаемом пространстве.Наиболее близким к изобретению является автоопер атор, который может осуществ лять загрузку-выгрузку деталей, имеющих хвостовик и фланец, в станках вертикального исполнения. Автооператор содержит корпус и подъемно-поворотные шпиндели 121.Недостаток этого автооператора зак20 ется в том, что он не обеспечивает заг детали с поворотом и базированием по цу в станках вертикального исполнения.Цель изобретения - устранение указанного недостатка.25 Это достигается тем, что каждый по но-поворотный шпиндель снабжен прохо контейнером, а на корпусе установлен п с шарнирно-рычажным механизмом, в ненным с возможностью взаимодеиствия с деталью по ее внутренней полости.На фиг. 1 изображен предлагаемый авто- оператор, вид со стороны транспортера дета. лей; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б фиг, 2.На стойке 1 автооператора установлен гидроцилиндр 2, шток которого жестко соединен с поперечиной 3, которая через упорные подшипники соединена с двумя подъемно-поворотными шпинделями 4, перемещающимися в круглых напоавляющих корпуса. На шпинлелях 4 установлены ролики б, помещенные в пазы б корпуса, нижняя часть которых имеет прямолинейную форму, а верхняя - винтовую, С помогцью кронштейнов 7 на шпинделях 4 жестко установлены полые проходные контейнеры 8 с направляющими 9,В направляющих 10 стойки 1 установлен ползун 11, приводимый в движение гидроци линдром 12. На укрепленных в ползуне 11 осях 18 и 14 шарнирно установлен приводимый от гидроцилиндра 15 шарнирно-рычажный механизм, включающий двуплечий рычаг 1 б, серьгу 17 и толкатели 18 с роликами 19.По другую сторону от автооператора уста. новлен транспортер 22 деталей, состоящий и 3 неподвижных продольных планок 23 и под вижных, совершающих возвратно-поступательные движения, штанги 24 с собачками 25. Обрабатываемые детали 2 б опираются на планки 23 фланцами, причем часть фланца каждой детали выступает за планки 23 с обеих сторон.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении контейнеры 8 располагаются над транспортером 22 деталей., причем направляющие 9 контейнеров 8 раз. мещены с обеих сторон транспортера 22, не. сколько ниже верхних кромок планок 23. В станке 20 на планках 21 находятся уже об. работанные и освобожденные от зажимов детали 27.При подаче команды на разгрузку станка шток гидроцилиндра 2 перемещает вверх поперечину 3, шпиндели 4, а с ними вместе и контейнеры 8. Когда ролики 5 шпинделей 4 попадут в винтовую часть пазов б, подъем шпинделей будет сопровождаться и их поворотом, в результате чего произойдет поворот контейнеров 8 в противоположные стороны на угол 90, В верхнем положении контейнсры 8 останавливаются таким образом, что их направляющие 9 становятся продолжением планок 21 станка 20. Одновременно поршень гидроцилиндра 15 движется вниз, поворачивая рычаг 1 б и перемещая толкатели 18 с роликами 19 влево (фиг, 2). Затем гидроцилиндр 12 перемеща. ет вверх ползун 11, в результате чего ролики 19 толкателя 18 попадают во внутренние полости деталей 27. После подхода контейнеров 8 к планкам 21 гидроцилиндр 15, поворачивая рычаг 1 б в обратную сторону, перемещает толкатели 18 с роликами 19 во внешнюю от станка сторону, перемещая при этом летали 27 в кон ейнеры 8. Затем ползун 11 движется вниз, после чего контейнеры 8 совершают обратное движение к транспортеру, устанавливая внего обработанные в станке 5 детали 27. 3 гем штанга 24 совершает ходвправо, выносит из контейнеров 8 детали 27 и вносит в них ене необработанные детали 2 б Далее контейнеры 8 вновь совершают ход к станку, ползун 11 движется вверх, гидроци- Ш линдр 15 через рычаг 16 толкателями 18 перемещает детали из кочтейнеров 8 на планки 21 станка.После этого вновь поступившие в станок20 детали зажимаются его приспособления ми, а ползун 11 отводится вниз, выводя толкатели 18 из внутренней полости деталей 2 б.Контейнеры 8 вновь опускаются на транспортер, освобождая загрузочную зону станка и позволяя либо производить обработку дета лей непосредственно на данной позиции, либопри многопозиционной обработке осуществить поворот поворотного стола,Формула изобретения25Автооператор для загрузки-выгрузки деталей из станков, содержащий корпус и приводные подъемно-поворотные шпиндели, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью обеспече ния загрузки детали с поворотом и базированием на фланец, каждый подъемно-поворотный шпиндель снабжен проходным контейнером, а на корпусе установлен ползун с шарнирно-рычажным механизмом, предназначен ным для взаимодействия с деталью по ее внутренней полости,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:40 1. Авторское свидетельство СССР М 2 б 4125,В 49 с, 30/01, 1968.2. Авторское свидетельство СССР Мо 389912,В 23 Ч 7/04, 19 б 9.549315 Составитель В, ПавловТехред И. Карандашова ан оррсктор одписно, Патент едактор И. Бродска каз 223/515ЦНИИ Изд,461сударственного комите по делам изобретенийМосква, Ж, Раушск ип. Харьк, фи Тираж 1229 а Совета Министров СС и открытий ая наб., д. 4/5