Способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем с последовательно-параллельно соединенными мостами

еесоезнал аюентло- техническая 10 548932 Союз Советских ИЗОЬРЕт ЕНИЯ Социалистических Республик) Приоритет рственный комитет Министров СССРлам изобретений суда ета Опубликован Дата опубли(088.8) 28.02.77, Боллетень Левания описания 18,05.77 и открытии(54) СПОСОБ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМЕНТИЛЪНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОПАРАЛЛЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫМИ МОСТАМИ способа является недодежность при больших запертые плечи мостов.является увеличение наобразователя при любых и запертых плеч мостов оной паузы при реверсе Изобретение относится к области преобразовательной техцики и может быть использовано в реверсивных вентильных электроприводах при последовательном и последовательно-параллельном соединении вентильных мостов, в которых применяется поочередное управление для уменьшения потребления реактивной мощности.Известен способ раздельного управления при поочеред ом управлении последовательно соединенными мостами, который заключается в следующем.Определяют момент времени, при котором ток нагрузки становится равным нулю. В функции сигнала о нуле тока нагрузки снимают управляющие импульсы с работавшей группы мостов. После снятия управляющих импульсов с работавшей группы мостов подают управляющие импульсы на неработавшую группу мостов,Недостатком этого статочно высокая на точках утечки через Целью изобретения дежности работы пре значениях токов утечь и уменьшение бесток тока нагрузки,Достигается это следующим образоПри одновременном запертом состоянии хотя бы одной (любой) ацодной пли катодцой группы последовательно пли послсдовательцопараллельно соединенных мостов разреша 1 от 5 снятие управляющих импульсов с первого моста (или с первых параллельно соединенных мостов) работавшей группы. При появлении сигнала о запертом состоянии всех вентилей первого моста (илп первы.; параллельно сое диненных мостов) работавшей группы разрешают подачу управляющих импульсов ца встречно включенный первый мост (илп встречно включеннтяе параллельно соединенные первые мосты) неработавшей группы мостов. Одновременно разрешаю снятие управляющих импульсов со второго моста (вторых параллельно соединенных мостов) работавшей группы. После выполнения этой операции при появлении сигнала о запертом состоянии всех 20 вентилей второго моста (или вторых параллельно соединенных мостов) работавшей группы мостов разрешают подачу управляющих импульсов на второй мост (или вторые параллельно соединенные мосты) неработавшей25 группы мостов.Так как после снятия управляющих импульсов с первого моста (первых параллельно соединенных мостов) работавшей группы мостов некоторые тиристоры первого моста (или пер вых параллельно соединенных мостов) могутСЦ( СР ЯВЦИТСЛЬЦО ДОЛГО ОСТРВ 21 ЬСЯ 0 КРЫТЫ. И, ЦОКЯ 13 РС:3 У,1 ЬсС 30 ЗДСИС 13 Ц 51 ООР ЯЦ 11 Хсцссмь рс улцро 3 ИИ 5 тороп мост (ц,п 3 орь( параллельго сосдшсццыс мосты) ц с и ср с Йд" Г 13 И 1 3 с р 1 Ор ц ь Й р с ж и м,0 дл 51 умсцьшеция бсстоковой паузы цри реверсе тока характеристики поочередного уцравлсця :5 ОСГЯИ 3 ЬЦ 0,ЦЯ)Г ТаИМ ООРЯЗОМ, Тооь ЦРИ и У Г С С Ц Г ЦЛ ЯЦ Р 2 ВГ С Ц Ц 5 13 3Ц 1 Р 51 ) ПГС, Ь Ц Орсцмс р 001 ял цср 13 ьц 1 хОси.ц цсрв 1 с цяралл(ГВцо сосдццсццьс мОсть 1), я 3 цц 3 ср 10 рцом - второЙ атос (ИГи Вторыс црГ,с(Вцо соедицсццыс мосты),С целью упрощения в преобразователях с последовательным соединением мостов управляющие импульсы первого моста снимают цри появлении сигнала о запертом состоянии всех вентилей любого моста работавшей группы мостов.На чертекс показаны схема шестимостового преобразователя, основные узлы для поясценця предложенного способа и функциональные узлы системы управления. Преобразователь состоит из четырех последовательно-параллельно соединенных мостовгруппы Вперед, где 1 В 1, 1 В 2 - первые параллельно соединенные мосты; 2 В 1, 2 В 2вторые параллельно соединенные мосты; идвух последовательно сосдшенных мостовгруппы Назад, где 1 Н - первый мост, 2 Н -ВОрОЙ:(ос ; пи2 оцихрацсфор) Яторо 3 Гр,Гр 2 с двумя Втори шымц, смсцеццымц по фазеГ р у ц ц Яи 0 б 101 0 кс Гл Я к и В 3 1 О ц (ц х Д р О с се,1 с ЙДр.11 рсООр(303 те. ь ця Грксц ц 1 эл(.ктрОДВВ Г 1 тсль Д, црсдса 3 ляоц(п сОООЙ истопцц; э.д.с.Плечи мостов, состоящие цз цяраллсльцоцли цоследоватсльцо-параллельно сосднцсцпых тцристоров, условно обозначсщя В видеодного тиристора.Система раздельного управления состоит издатчиков запертого состояния вентилей ДЗСВ 1 - ДЗС В 4 ацодцых и катодных групп первых и вторых параллельцо соединенных мостов, датчиков запертого состояция вентилейДЗС В-1, ДЗС ВН мостов 1 Н ц 2 Н соответственно, логического ключа ИЛИ-В, вхс)дыкоторого соедгиецы с выходами датчиков ДЗСВ 1 - ДЗС В 4, логического ключа ИЛИ-Н, входы которого соединены с Выходами датчиковДЗС ВН, ДЗС ВН, логического ключаИН, входы которого соединены с выходамидатчиков ДЗС В 1, ДЗС В 2, и логического ключа ИН, входы которого соединены с выходами датчиков ДЗС В-З, ДЗС В, логическогоключа ИВ, 2 В, вход которого соединен с выходом датчика ДЗС ВН, и логического ключа И-ЗВ, 4 В, вход которого соединен с выходом датчика ДЗС ВН,Преобразователь работает следуощим образом,Пусть управляющие импульсы поданы цамосты 1 В 1, 1 В 2, 2 В 1, 2 В 2, полярность э,д.с.двигателя соответствует чертеку, и мосты Я 10 15 20 2) 00 35 40 45 50 55 6) 65 группы Вперед работают в ццверторцом рсжцмс.Пусть 13 цскотор 11 Й момсцт 3 р(.м(.цц Ок ц 1- 1 РУЗ(Ц СТЦОВЦТС 51 РРВСЦ Ц,ЦО Ц 3 С(. ТИРИСТО- ры ка(О-Вбо ацодцой или катодцОЙ Группы, например катодной группы, вторых параллель- ИО СОсдццсццых мОстОВ за.рылись. СиГцал с ДЗС В 4 через ключ И.И-В подает разрсшсц ц с цс ц я ц си р 213 л 51 1 О И 1 ц х и м ц 1 л ь с о В (У И ) с цср 3 ьх цср,1,сльцо СОсдиц(ццых мосто 3 В 1 ц 1 В 2.усв после снятия УИ с этих мостов цскоторьс тРристорь 1 удерКиВ 210 тс 51 токами уте- ки 13 Открытом сОстОянии. Так как ца вторые параллельно соедицецные мосты УИ продолжают поступать и эти мосты в результате измецеция управляющего сигнала пере 3 одятся в инверторный режим, то в некоторый момент времени мгновенные значения запирающих лицейцых вторичных напряжений трацсформатора Тр 1, сложенные с мгновенными значениями противо-э.д.с. Ицверторов 2 В 1 и 2 В 2, преВысят значения э.д.с, нагрузки, В результате этого все тиристоры мостов 1 В 1 и 1 В 2, с которых сняты УИ, закроются и появится сигнал ца выходе ключа ИН. Чтобы ускорить этот процесс ц тем самым сократить время бестоковой паузы, необходимо настроить характеристики поочередцого управления мостами таким образом, чтобы при нуле управляющего сигнала В выпрямцтсльцом режиме работалц цсрвыс мосты, а в ццверторцом - вторые. Прц этом в рассматриваемы., случаях Вторыс мосты всегдя работают ца граццчццх углах инвертирования, ц Время запцрация тиристоров первых мостов практически цс зависит от быстродействия системы регулирования преОбразоВят(лсм, которая измсцсцпсм цра 3 л 51- юцсГО сигцала псрсВОдпт Все мост 1 Ия Гряццчцыс у лы регулирования. В то же время некоторые тиристоры мостов 2 В 1, 2 В 2 могут удеркиваться токами утечки через запертые плечи мостов 1 В 1, 1 В 2 при постоянной э,д.с, нагрузки неограниченно долго. Сигнал с выхода ключа ИН разрешает снятие УИ со вторых параллельно соединенных мостов, однако само по себе это не исключает явления дальнейшего удерживания некоторых тиристоров этих мостов токами утечки в открытом состоянии. Поэтому с выхода ключа ИН поступает такке разрешение на подачу УИ на встречно включенный первый мост 1 Н неработавшей группы мостов. В результате работы системы регулирования преобразователем мост 1 Н переводится в выпрямительный реким с минимальным углом регулирования. Если же настроить характеристики поочередного управления таким образом, чтобы прц нуле сигнала управления первые мосты, в том числе н мост 1 Н, работали выпрямителями, а вторые мосты ццвсрторами, то в рассматривасмык режимах прц подаче УИ ца мост 1 Н угол регулирования этих импульсов всегда будет минимальным. В рсзультатс э.д.с, моста/67мж Р) шиае иппдаиуУя иа и смя - 77 ис миж Разряшгн иа аияти Ус/ а гж тВ.УВ,У иисуса) уЪ йа ма "тм,,ф 1 н оказывается включенной встречно э.д.с. нагрузки.Б момент Врсмсии, ц)и котор 031 м )О 30 цц 1 с (3 П (сипя .)дни )( к)и(их,ии(. йпых 3 т 013 П 11 цх напркспий трднсформатора Тр 2, сложсцныс с э.д.с. выпрямителя Н 1 превысят э.д.с, нагрузки, Все п(рц:торы мостов 2 В 1, 2 В 2, с которых уже сняты УИ, закроются, 11 а Выходе кл(оч ИВ П 05(цтс 5 Сиги 1,1, рдзрси(;ОцП 11 подачу УИ цд мост 211. ЛцалогиП(,3 образом цроизводГ(ся псрсклн)чсцпс мостов," направления Назад) ца идцрдвлсццс Висрсд. 11 ри этом для упрошсция сигнал, разрешающий снятие И с первого моста 1 Н, подается через ключ И(1 Иот любого из датчиков запертого состояния всех вентилей ДЗС ВН, ДЗС ВН мостов 1 Н и 2 Н. Формула изобретения 1. Способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем с последовательно-параллельно соединеннымц мостами, управляемыми поочередно, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения надежности работы преобразователя при оольших токах утечки через запертые плечи мостов, разрешают снятие управляОцих импульсов с первых параллельно соедцненных мостов работавшей группы мостов при одновременном запертом состоянии всех вентилей хотя бы одной дцодцой или катодцой группы вснп(лей рдоотдвшсй группы последовательно-параллсл(п 10 СОСДИПСИИ 1 Х МОСТОВ, ПОСЛС ЦОЯ 13,1 СИИ 51 СИГН(1 ЛД 0 зап(.ртом сос 1 051 ици 13 ссх 13 сн Ги,си Г 1 ср ВВ 1 х цдр(1 ллс,1)п 10 сосдипенных;(осто 3 1 п(бот(113 п)с 1 ) группы мостов разрешают подачу управляющих импульсов ца встречно вкгпочениыс первые параллельно сосдицеииыс мосты исраоотавшсй группы мостов, о;цюврсмсццо с этим р ) 3 р сц д О 1 с ц 5 т и с м и р (1 В л 5 ПО П 1 П.; и м ц ,1 ь с О 3 со тор ь 1. и ) р (1 л.с цПО сосдинснн 1.1 мостОВ рдООт(1 ВПс 1 Грмппы мостО 3, п 1 эп П 051 влсиии сиГпдл(1 0 здиср 101 состоянии Вссх 13 сптилсй вторых параллельно соединенных мостов рдботавшей группы мостов разрешают подачу 1 д управляющих пмпульсов иа вторые параллельно соединенные мосты иеработавшсц группы мостов.2, Способ по п. 1, отличающийся тем,что, с целью увеличения надежности и умень шецця бестоковой паузы при реверсе тока ипри нуле сигнала управления псрсводят в выцрямитсльный режим работы первые парал лельно сосдцненпыс мосты и переводят в инверторный режим вторыс параллельно сосди) цепные мосты.3. Способ по и. 1, отличающийся тем,что, с целью упрощения в преобразователях с последовательным соединением мостов управляющие импульсы с первого моста работавшей 30 группы мостов снимают цри появлении сигнала 0 заперто. сост 051 иии Всех Всптилсй л 000- го моста работавшей группы мостов.