Устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна

пи 546684 Союз Советских Социалистических Рвепублиы(22) Заявлено 12.06.74 (21) 203300903с присоединением заявки ЛЪ(51) М. Кл. оаударотвеимык комитет Совета Министров СССР до делам нзаоретеиий 3) УДК 621,879.3(088.8) открыт 72) Авторы изобретени В. Я. Ткаченко и М. А, Гордеев Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институт им. В, В. Куйбышева(71) Заявител ЛЯ ЗАПИСИ КООРДИНАТ ТРАЕКТОРИЙНИЯ КОВША ДРАГЛАЙНА СТРОЙСТВ ДВИУстройство относится к областп управления и контроля.Известно измерительное устройство для записи траекторий движения ковша драглайна, включающее датчики длин канатов, выходы которых подключены к регистрирующему прибору, и обеспечивающее запись функциональных зависимостей траекторий движения ковша (1.Известно устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна, включающее установленные на лебедках подъема и тяги сельсины-датчики с подключенными к ним сельсинами-приемниками и самописец (2,Недостатком описанных устройств является сложность и громоздкость пересчета, который необходимо выполнять вручную для каждой точки траектории с целью перехода от получаемой системы координат (длпны канатов) к реальным координатам положения ковша относительно стрелы (например, в декартовых координатах, одна ось которых направлена вдоль оси стрелы, а друтая - по нормали к оси стрелы). Сложность и громоздкость пересчета вызвана слояц характером зависимостей реальных координат от длин канатов.С целью упрощения записи координат траекторий движения ковша в реальных координатах устройство снабжено системой преобразования углов поворота подъемной и тяговой лебедок в реальные координаты положенияковша, выполненной в виде шарнирно соединенных штанг, каждая из которых установлена на подшипнике скольжения в крестовине,установленной на валу барабана с возможностью вращения вокруг его осп, и соединена сротором соответствующего сельспна-приемника с помощью гибких связей, одни концы которых закреплены на штанге, а другие - на10 барабане, причем самописец шарнирно соединен со штангами,На чертеже показано описываемое устройство.Бесконтактные сельспны-датчпкп 1, 2 изме 15 рения утлов поворота подъемной 3 и тяговой 4лебедок соединены с валом последних. Сельспны-приемники 5, 6 расположены в устройстве и соединены с сельсннамп-датчиками поиндикаторной схеме. На роторе 7 каждого20 сельсина-приемника расположен вал 8. Наверхней части вала находится барабан 9 свстречно запасованными тросиками 10, 11,Диаметры барабанов 9, 12 соответствуют вмасштабе диаметрам барабанов лебедок.) В нпжнеи части каждого вала установлены соответственно крестовины 13, 14, каждая пз которых может вращаться вокруг оси соответствующего вала. В крестовинах установлены на подшипнике скольжения соответственно10 15 20 25 30 штанги 15, 16. Штанга 15 устдноглсна в крестовине 13 на подшипнике скольжения 17.Каждая штанга соединена с ротором соответствующего сельсина-приемника с помощью тросиков 10, 11 и 18, 19. Один конец каждого тросика закреплен на конце соответствующей штанги, а другой - на соответствующем барабане, причем оба барабана жестко насажены на роторе соответствующего сельспна-приемника. Одни концы штанг соединены шарниром 20, на котором укреплен самописец 21.аботает устройство следующим образом.Сельсины-датчики 1, 2 фиксируют соответственно углы поворота подъемной 3 и тяговой 4 лебедок, пропорциональные изменению длин канатов. Сельспны-приемники 5, 6 воспроизводят эти углы. Штанги 15, 16 через тросики н барабаны получают возвратно-поступательно движение и в го же время каждая штанга совершает вращательное движение вокруг оси соответствующего вала так, что шарнир 20, соединяющий концы этих штанг, повторяет синхронно траектории движения ковша драглайна, которые записываются самописцем 21.Для оценки изменений траекторий ковша во времени можно применить известные устройства, превышающие запись траекторий с задаваемыми интервалами времени.Предложенное устройство обеспечивает оперативную запись траекторий движения ковша непосредственно в реальных координатах прямо на экскаваторе, не требуя сложных и громоздких пересчетов или специальных вычислительных устройств, и упрощает запись траекторий движения ковша в реальных координатах. Ф ор мул а изобретения Устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна, включающее установленные на лебедках подъема и тяги сельсины-датчики с подключенными к ним сельсинами-приемниками и самописец, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения записи координат траекторий движения ковша, устройство снабжено системой преобразования углов поворота подъемной и тяговой лебедок в реальные координаты положения ковша, выполненной в виде шарнирно соединенных штанг, каждая из которых установлена на подшипнике скольжения в крестовине, установленной на валу барабана с возможностью вращения вокруг его оси, и соединена с ротором соответствующего сельсина-приемника с помощью гибких связей, одни концы которых закреплены на штанге, а другие - па барабане, причем самописец шарнирно соединен со штангами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Сборник Горные машины и автоматика, М., ЦНИЭИуголь, вып, 4, 1970, с. 35 - 36, 2. Сборник Добыча угля открытым способом, М., ЦНИЭИуголь Мо 8, 1972, с, 19 - 20, (прототип) .. Ю едак ва Заказ 372/13ЦНИИ Подписноов СССР ипография, пр. Сапунова, 2 Изд. М 202 Государственного по делам изо 13035, Москва, Ж