Система управления гидравлического штамповочного молота

О П И С А Н И Е54649ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(5 чявлено 11.02.75 (2 рисоедппением заявкииоритет с осударственный комитет овета Министров СССР по делам изобретенийн открытий) Авторы изобретения Бочаров, А. В. Сафонов и В, П, Горбунов Заявитель осковское рдена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н,. 3, Баумана СТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Г 11 ДРАВЛБЧЕСКОГО ШТАМПОВОЧНОГО МОЛОТА 0 Изобретение относится к области обработки металлов давлением и предназначено для гидравлических штамповочных молотов.Известна система управления гидравлического штамповочного молота, содержащая ис точник высокого давления, выполненный в виде аккумулятора, соединенного трубопроводом через напорный клапан со штоковой полостью цилиндра привода бабы и со сливным клапаном, вспомогательные распределители управ ления клапанов и конечные выключатели (1.В известной системе управления гидравлического штамповочного молота для открывания напорного клапана жидкость под давлением передается от аккумулятора через зо лотниковое устройство в слпвном клапане по трубопроводу в управляющуо полость напорного клапана, вследствие чего время открывания напорного клапана весьма велико.Кроме того, невозмогкно наносить удар с 20 пониженной энергией с полной высоты подьема бабы, так как энергия удара дозируется только высотой подъема бабы, а также, кроме нажатия на педаль, необходимо дополнительное перемещение корпуса золотника для 25 нанесения одиночных ударов с перерывами и с пониженной энергией.С целью увеличения быстроходности молота, надежности его работы, облегчения его обслуживания н повышения технологических воз могк 1,остей, напорный клапан спаожсн допол нительным клапаном, выполненным в виде подпружи:енной ступен:атой втулки, опираю. щейся большим основанием на дополнительное седло и устансвлеппой с возможностью перемещения в цилиндрической расточке основного клапана, а такгке расположенным в падклапапои полости клан апо 11-порвием, контактирующим со свопм седлом, прп этом надклапанпая полость гпдравлпческп связана с ъагпст 1)алязи, сседппепны 1 с аккумулятором через регулируемый дроссель, через обратный клапан, через управляемый распределитель и управляемый дроссель,Сливной клапан снабжен вспомогательным распределителем, управляемым электромагнитом и электрически связанными с нпм бесконтактными конечнымн выключателями, установленными па подвижной планке, управляемой от педали молота.В напорном клапане полость над втулкоп и собственно клапаном сосдшена через управляемый распределитель со сливной магистралью.На чертежс показана предлагаемая система.В исходной позиции баба 1 молота находится в 1;ртй 1;с. верхнем положении, электромагниты 31, Э 2 и 33 обесточены, клапаны 2 - 5 закрыты,с,Для нанесения удара необходимо нажать на педаль б, при этом размыкается контакт 7, сблокированный в электросхеме с бесконтактным конечным выключателем 8, что дает сигнал на срабатывание электромагнита Э 1, клапан 4 открывается, соединяя надклапанную полость 9 сливного клапана 2 со сливной магистралью. Сливной клапан 2 под действием давления жидкости штоковой полости 1 О рабочего цилиндра 11 открывается, соединяя штоковую полость 10 со сливной магистралью. Начинается ход разгона бабы 1 инпз.При подходе к нижнему положению баба 1 взаимодействует с бесконтактным конечным выключателем 12, установленным на подвижной пла ке 13, причем положение выключателя 12 по высоте зависит от величины хода педали 6, От выключателя 12 поступает сигнал на отключение электромагнита Э 1, клапан 4 под действием пружины 14 закрывается. В полостях 15 и 9 сливного клапана 2 давление выравнивается через регулируемый дроссель 16, а под действием пружины 17 сливной клапан 2 закрывается. Баба 1, по инерции продолжая двигаться вниз, сжимает жидкость в штоковой полости 10, повышая ее давление выше аккумуляторного. Под действием этого давления собственно клапан 18 отрывается от седла 19, жидкость из полости 20 через обратный клапан 21 перетекает в аккумулятор 22, после чего клапан 18 совместно с втулкой 23 перемещается в крайнее верхнее положение, сжимая пружины 24 и 25, при этом полость 20 через расточку 26 и канал 27 соединяется со сливной магистралью. Напорный клапан 3 открыт, но так как в это время баба 1 еще перемещается вниз, завершая штамповку, то происходит частичная рекуперация в аккумулятор 22 энергии жидкости, сжатой в штоковой полости 10.Сразу по окончании штамповки баба 1 начинает подниматься, так как жидкость от аккумулятора 22 через открытый клапан 3 поступает в штоковую полость 10 рабочего цилиндра 11, Педаль 6 опускается, под действием пружины 28 планка 13 перемещается вверх, замыкая контакт 7.При подходе к верхнему положенгпо баба 1 взаимодействует с бесконтактным конечным выключателем 8, который дает сигнал на кратковременное срабатывание электромагнита Э 2. Клапан 5 открывается, соединяя надпоршневую полость 29 с аккумулятором 22, после чего клапан 5 закрывается. Поскольку в полости 20 клапана 3 давление равно атмосферному, поршень 30 отрывается от седла 31, открывая свободный доступ через канал 32 и расточку в корпусе 33 жидкости от аккумулятора 22 в надпоршневую полость 29. Поршень 30 быстро сажает втулку 23 в седло 34, а втулка 23 перемещает собственно клапан 18 вниз, после чего давление жидкости в полости 20 растет, так как происходит заполнение этой полости жидкостью от аккумулятора 22 через регулируемый дроссель 35. Это давле 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ние окончательно сажает собственно клапан 18 в седло 19, а поршень 30 - в седло 31, причем жидкость из полости 29 вытесняется через расточку в корпусе ЗЗ и канал 32 в аккумулятор 22, а через регулируемый дроссель 36 - в сливную магистраль.Напорный клапан 3 закрывается, но баба 1, накопив энергию, продолжает некоторое время двигаться вверх, пока ее энергия не погасится сопротивлением веса бабы идавлениемсж=то.1 о воздуха в поршневой полости 37 рабочего цилиндра 11. В это время подпитка жидкости в штоковую полость 10 осуществляется через всасывающий клапан 38 из сливного бака 39. Баба 1 под действием собственного веса и давления сжатого воздуха в поршневой полости 37 рабочего цилиндра 11 останавливается.Если после удара следующий удар нужно нанести с неполной энергией, то возвратный ход бабы 1 осуществляется до определенной вели:шны подъема, необходимой для хода разгона вниз с заданной энергией. Величина хода бабы 1 вверх ограничивается нажатием на педаль б, после чего контакт 7 размыкается. В этом случае от сблокированного в электро- схеме бесконтактного конечного выключателя 8 сигнала на электромагнит Э 1 не поступает, как это происходит при ударе с крайнего верхнего положения бабы 1, а поступает сигнал на кратковременное срабатывание электромагнита 32, что приводит к закрыванию напорного клапана 3. Затем благодаря релейной задержке поступает сигнал на срабатывание электромагнита Э 1 и на открывание сливного клапана 2, Цикл повторяется, причем, если для нанесения удара с неполнои высоты баба остановлена выше и при полном ходе педали бабой наносится удар большей энергии, чем требуется, то, уменьшив ход педали, можно скорректировать энергию этого удара,Чем меньший ход сделан педалью, тем раньше закрывается сливной клапан 2, баба 1 разгоняется до меньшей скорости и накопит меньше энергии к моменту открытия напорного клапана 3, начала рекуперации энергии сжатой жидкости и до начала возвратного хода. Таким образом, можно нанести удар практически любой энергии в пределах максимальной эффективной энергии молота, включая легкое касание штампов.Перед началом работы, когда баба 1 находится в крайнем нижнем положении, для того, чтобы привести ее в исходное верхнее положение, необходимо включить электромагнит ЭЗ, например, от специальной кнопки (на чертеже не указана), при этом открывается клапан 40, соединив полость 20 напорного клапана 3 со сливной магистралью. Давление в полости 20 падает, собственно клапан 18 под действием аккумуляторного давления всплывает, клапан 3 открывается и жидкость от аккумулятора 22 поступает в штоковую полость 10 рабочего цилиндра 11. Баба 1 поднимается в крайнее верхнее положение, аналогично возвратному ходу.Формула изобретения 1. Система управления гидравлического штамповочного молота, содержащая источник высокого давления, выполненный в виде аккумулятора, соединенного трубопроводом через напорный клапан со штоковой полостью цилиндра привода бабы и со слнвным клапаном, вспомогательные распределители управления клапанов и концевые выключатели, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью увеличения быстроходности молота, надежности его работы, облегчения его обслуживания и повышения технологических возможностей, напорный клапан снабжен дополнительным клапаном, выполненным в виде подпружиненной ступенчатой втулки, опирающейся большим основанием на дополнительное седло и установленной с возможностью перемещения в цилиндрической расточке основного клапана, а также расположенным в надклапанной полости клапаном-поршнем, контактирующим со своим седлом, при этом надклапанная полость гидравлически связана с магистралями, соединенными с аккумулятором через регулируемый дроссель, через обратный клапан, через управляемый распределитель и управляемый дрос сель.2. Система по п, 1, отл и ч а ю щ а я с я тем,что сливной клапан снабжен вспомогательным распределителем, управляемым электромагнитом и электрически связанными с ним 10 бесконтактными концевыми выключателямиустановленными на подвижной планке, управляемой от педали молота.3. Система по п, 1, отличающаяся тем,что в напорном клапане полость над втулкой 15 и собственно клапаном соединена через управляемый распределитель со сливной магистралью. 20 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Заявка1616235/27, кл. В 215 7/28,3.02,70.