Устройство для программного управления станком

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлен соединением заявки Ло Государстввннык комитет Совета Министров СССР(088,8) делан изобретении и открытий Дата опубликования описания 0.03(71) Заявитель 1 О. А. Лещенко и рдена Трудового Красного Зна исследовательский институт4) УСТРОЙ ИЯ РА ДЛЯ ПРОГРАММН СТАНКОМбласти автоматии и предназначеасти холодной обв частности на ммым управленпго типа.программного уптьсными датчикаривода перемещестанка, и дополтного измерения, ом. Недостаткомневысокая точЭто достигается тем, что в устроиство введены последовательно соединенные блок ком.мутации, блок переключения и блок буферной памяти, причем один из выходов блока срав пения подключен к управляющему входу блока переключения и через последовательно соединенные блоки ввода программы и буферной памяти к блоку управления приводом, входы блока коммутации соединены с датчиком уг О ла поворота шпинделя и выходом блока ввода программы, а один из выходов блока переключения - с управляющим входом блока сравнения.Схема устройства представлена на чертеже.15 Она содержит станок 1, шпиндель 2 которого кинематически соединен с датчиком 3 угла поворота шпинделя, связанным с блоком 4 коммутации, вход управления которого подключен к блоку 5 ввода программы, Установ ленный ца станке привод 6 перемещения стола связан с блоком 7 управления приводом, вход которого соединен с выходом блока 8 буферной памяти и выходом блока 9 сравнения.Привод 6 соединен с датчиком 10 перемеще ния стола, связанным с входом блока 9 сравнения, один из входов которого соединен с выходом блока 11 переключения, подключенного к блоку 4 коммутации, и блока 5 ввода п рог р а м мы.30 Устройство работает следующим образом,Изобретение относитки и вычислительной тно для использования вработки металлов резастанках с числовым пем преимущественно тоИзвестно устройстворавления станками сми, помещенными в цеиий исполнительного орнительным датчиком абсвязанным с ходовымэтого устройства являность 1. сяко ехник обл нием,рогра сарнодля мп соло винт ется Известно также устройство для программного управления станком, наиболее близкое по техническому решению к изобретению, содержащее датчик угла поворота шпинделя и последовательно соединенные блок ввода программы, блок сравнения, подключенный к датчику перемещения стола, блок управления приводом и привод перемещения стола 2. Однако такое устройство не обеспечивает достаточной точности перемещения при некратных передаточных числах, в случае выбора в качестве одной из координат углового вращения шпинделя.Цель изобретения - повышение точности устройства,С. Чубукови экспериментальный научноеталлорежущих станков3Считываемая с программоносителя информация в блоке 5 о перемещении стола, подлежащем отработке методом абсолютного измерения и методом приращений, направляется по четырем каналам, Информация о требуемой величине шага резьбы или оборотной подачи поступает в блок 4 коммутации, задавая ту дорожку датчика 3, с которой должны считываться импульсы. Число импульсов, снимаемых с каждой дорожки, жестко синхронизировано с углом поворота шпинделя 2, наличие нескольких дорожек с различным, некратным числом штрихов в каждой позволяет получить с высокой точностью некратные целым числам количества импульсов с меньшей погрешностью. Информация о перемещении стола в абсолютном измерении подается в блок 9, сравнивается с информацией о фактическом положении стола, поступающей с датчика 10. До тех пор, пока заданная величина перемещений отличается от фактической, последовательность импульсов, характеризующих это рассогласование, синхронизированных датчиком 3 через блок 11 переключения и блок 9 сравнения, проходит в блок 7 управления приводом. При совпадении заданной и фактической величин перемещения стола блок 9 сравнения выдает сигнал на блок 11 переключения, который направляет дальнейшие импульсы с датчика 3 на опрос блока 8 буферной памяти, хранящего информацию о величине перемещения, отрабатываемого в унитарном коде. Заданное количество импульсов в приращениях через блок 8 и блок 7 поступает на привод 6.544945 4Наличие блока коммутации и блока переключения позволяет более точно производитьделение на некратные числа, требуемое, например, при нарезании резьбы,5 Использование предлагаемого устройстваобеспечивает повышение точности резьбы,нарезаемой на токарных станках с числовымпрограммным управлением,Формула изобретения 10 Устройство для программного управлениястанком, содержащее датчик угла поворота шпинделя и последовательно соединенные 15 блок ввода программы, блок сравнения, подключенный к датчику перемещения стола, блок управления приводом и привод перемещения стола, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в не го введены последовательно соединенные блоккоммутации, блок переключения и блок буферной памяти, причем один из выходов блока сравнения подсоединен к управляющему входу блока переключения и через последова тельно соединенные блоки ввода программы ибуферной памяти к блоку управления приводом, входы блока коммутации соединены с датчиком угла поворота шпинделя и выходом блока ввода программы, а один из выходов Зо блока переключения - с управляющим входом блока сравнения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Лвт, св, М 345471, кл, 6 05 В 19/00, 1970 35 2. Лвт. св. Мо 395807, кл. С 05 В 19/40, 1971