Кран-трубоукладчик

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУп 1) 542881 Ооав Осввтскии Социалистических Реслублик(22) Заявлено 09.12.74 рисоединением заявк Государственныи комите Совета Министров ССС ло делам изобретенийОпубликовано 15,01.77,Дата опубликования оп юлле и открыт 8,02.7 сан 72) Авторы изобретени 71) Заявитель. Седо КРАН-ТРУБОУКЛАДЧ Изобретение относится к области строительства и может найти применение при создании средств механизации для сооружения магистральных трубопроводов.Известный кран-трубоукладчи к, обеспечивающий уменьшение упругого изгиба приподнятого участка трубопровода в горизонтальной плоскости при его перемещении с бровки на дно траншеи, содержит два гусеничных ходовых шасси, перемещающихся по обе стороны траншеи, а также несомую ими поперечную балку с двигающейся по ней тельферной тележкой 1.Однако из-за наличия увеличенного числа гусеничных тележек управление, а также работа крана-трубоукладчика на продольных и поперечных уклонах затруднительны.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является крантрубоукладчик, в котором боковая стрела и контргруз смонтированы на средних участках продольных балок противоположных гусеничных тележек ходового шасси, несущего лебедку привода перемещения трубопровода 2.Целью изобретения является уменьшение упругого изгиба приподнятого участка трубопровода в горизонтальной плоскости при его перемещении с бровки на дно траншеи.Для этого в предлагаемом кране-трубоукладчике на одном из краевых участков продольной балки гусеничной тележки, несущей боковую стрелу, установлен дополнительный механизм перемещения трубопровода, выполненный в виде расположенного в плоскости, 5 перпендикулярной направлению движения гусеничной тележки, шарнирного параллелограмма с управляемым гпдроцплпндром в одной из диагоналей и шатуном, воздействующим на трубопровод.О На фиг. 1 изображен фронтальный впд крана-трубоукладчпка; на фпг. 2 - вид по стрелке А на фпг. 1.Боковая стрела 1 и контргруз 2 смонтированы на средних участках продольных балок 5 противоположных гусеничных тележек 3 и 4ходового шасси 5, выполненного с лебедкой б привода перемещения трубопровода 7 - полиспаста 8 вертикального перемещения грузового крана 9 и полиспаста 10 перемещения 0 боковой стрелы 1, На одном пз краевыхучастков продольной балки гусеничной тележки 3, несущей боковую стрелу 1, смонтирован дополнительный механизм перемещения трубопровода, который выполнен в виде проектп рующегося на поперечную плоскость и управляемого силовым цилиндром 11 шарнирного четырехзвеннпка, включающего в себя его верхний и нижний кривошипы 12 и 13 соответственно и несомый пмп вертикальный ша- зО тун 14 с надетым па него роликом 15. Последний обхвачен в своей средней части незамкнутым цилиндрическим опорным подшипником 1 б, расположенным на шарнирном конце верхнего кривошипа 12 на осях 17.Работает кран-трубоукладчик следующим образом.При движении в составе изоляционно-укладочной колонны он с помощью грузового 8 и стрелового 10 полиспастов удерживает трубопровод 7 в определенном положении в пространстве, обеспечивая тем самым его упругий перенос с бровки траншеи на ее дно, В отдельных случаях (например, при продвижении вдоль криволинейного участка трубопровода) поперечное смещение трубопровода производится через шарнирный четырехзвенник. При выдвижении штока силового цилиндра 11 этого четырехзвенника с трубопроводом начинает, вращаясь, взаимодействовать ролик 15, передающий на трубопровод поперечную силу не только от действия цилиндра 11, но и от маневров самого ходового шасси 5, сохраняя полиспасту 8 вертикальное положение.Ф ор мул а изобретения1. Кран-трубоукладчик, в котором боковая стрела и контргруз смонтированы на средних участках продольных балок противоположных гусеничных тележек ходового шасси, несущего лебедку привода перемещения трубопровода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения упругого изгиба приподнятого участка трубопровода в горизонтальной плоскости при его перемещении с бровки на дно траншеи, в нем на одном из краевых участков продольной балки гусеничной тележки, несу щей боковую стрелу, установлен дополнительный механизм перемещения трубопровода.2. Кран-трубоукладчик по п. 1, о т л и ч а ющи й с я тем, что дополнительный механизм перемещения трубопровода выполнен в виде 15 расположенного в плоскости, перпендикулярной направлению движения гусеничной тележки, шарнирного параллелограмма с управляемым гидроцилиндром в одной из диагоналей и шатуном, воздействующим на трубу.20Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство Мо 330104, М.Кл.- В ббС 19/00, 1970.2. Книга Дудоладова Ю. А. и др. Кранытрубоукладчики, изд. Высшая школа, М., 1972, с. 7, рис. 2 (прототип).642881 ВиРд Составитель Ю. ДудоладовРедактор Н, Аристова Техред Л. Гладкова Корректор Е ронков Подписи 7/19 ЦНИ Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. Ы 119И Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш Тираж 1159Совета Министров Соткрытийая наб., д. 4/5