Система автоматического контроля

ОП ИСАНИЕ б 259 ЫИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 25,08,(51) М, Кл.С 06 015/ О 05 В 23/ Гасударственныи комитет Совета Министров СССР па делам иэооретений и открытий(45) Дата опубликования описания 17.02.7(72) Авторы изобретения кутов и Л, А. Фомин А, И,1) Заявитель КОНТРОЛЯ ЕМ А АВТОМАТИЧЕС 54 бы од- читают ры в процесачени своей м ошибпроизнии зна- еисправлас кация невозможн одейы с бр состоянимерения Изобретение относится к вычислительной технике и может быть применено для контроля радиоэлектронной аппаратусе производства и эксплуатации.Известны системы автоматическго контроля, содержащие блок регистрации, цва элемента И, блок сравнения, первый выход которого соецинен с первым входом первого элемента И, второй выход - с первым входом второго элемента И, выхоц которого под-,О ключен к первому входу блока регистрации, блок суммирования, выхоц которого соединен с первым входом блока сравнения, блоки преобразования, подключенные каждый свс им выходом к одному из входов блока суммирования и входов - к соответствующему информационному входу системы, датчик случайных чисел, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй выход - с вторым входом второго элемента,О И, блок управления, выход которого соединен с входом датчика случайных чисел и вторым входом блока регистрации.В известных системах контроль я обьекта осуществляется путем из М его параметров и при получении хо ного результата "Не годенф объект неисправным. В этих системах наз допусков на каждый параметр кроме трудоемкости приводит к еще больш кам классификации и кроме того не водится учет перекрытия распределе чений параметров для исправных и ных объектов, когда безошибочная к Помимо этого для контроля сложных технчческих систем и выявления факта их отказа необходимо производить измерение, преобразование и обработку большого числа параметров, что нередко связано с отключением системы и ее простаиванием.Цель изобретения - увеличение быстрствия и повышение цостоверности работсистемы,Достигается это тем, что в истему введены дополнительный блок прео азования,два блока формирования пороговых значений,второй блок сравнения, третий элемент И и элемент ИЛИ, подключенный своими входаьк к выходампервогои третьегоэлементов И, выходом - к первым вхсдам блоков формированияпороговых значений и к третьему входу блока регистрации, подсоединенного четвертымвходом к первому выходу второго блока сравнения и первому входу третьего элементаИ,Второй выход блока сравнения соединен с входами блоков преобразования и с третьимивходами первого и второго элементов И.Первый вход второго блока сравнения подключен к выходу дополнительного блока преоб - 10разования, входы которого соединены с соответствующими выходами датчика случай -ных чисел и входом системы, вторые входы блоков сравнения подключены к выходамсоответствующих блоков формирования лороговых значений, вторые входы которых соединеы с выходом блока управления, третьивходы - с выходом второго элемента И, второй вход третьего элемента И соединенспервым выходом датчика случайных чисел. фНа фиг.1 - блок-схема системы; нафиг. 2изображен граф процесса получения вероятностей,Блок-схема содержит блок 1 управления,датчик 2 случайных чисел, блоки 3,4 форми-фрования пороговых значений, блок 5 преобразования, блок 6 сравнения, блок 7 регистрации, блоки 8,9 преобразования, блок 10суммирования, блок 11 сравнения, элементы И 12, 13, 14, элементы ИЛИ 15, вхо- фды 16,17,18 системы,Система автоматического контроля (САК)работает в трех режимах; контроля, сценкиошибок контроля, обучения,В режиме контроля состояния объекта блок1 управления отключает датчик 2 случайныхчисел. На первом этапе проверки функционирования объекта по какому - то обобщенномупараметру х вводится его измеренное значение в блок 5 преобразования .40В этом блоке производится преобразованиепо формулер (Х)И)Г(х)й)45 где Х(х)и)Хх Й/ - плотности вероятностей распределения значений параметра Х при условии, что объект был соответственно исправен (й) и неисправен (Й). В блоке 6 про - исходит сравнение величиныА(Х)с порогом10 сформированным в блоке 3, В случае, ког - да Л(Х) больше значения порога, т.е. в объекте отказ не обнаружен, сигнал с первого выхс . блока 6 сравнения поступает в блок 7 регистрации и фиксируется, что объект работоспособен. В противном случае, объект признается отказавшим и в дальнейшем про - изводится более достоверенная оценка его состояния путем исследования дополнительного набора признаковч Значения измеренных признаков поступают в блоки 8,9 преобразования, в которых.по аналогии с блоком 5 формируются величины д (, )(3(1 И) й)в дальнейшем суммируемые в сумматоре 10.В блоке сравнения полученная величинасравнивается с порогом, вырабатываемымблоком 4, В случае, когда суммарная величина больше порогового значения, сигнал огодности объекта поступает на первый входэлемента И 1 2, в другом случае на первый входвторого элемента И 13, Так как со второго входаблока 6 на третьи входы элементов И 12, 13 поступают потенциалы, то с приходом сигнала на вход одного из элементов И 12 илиИ 13 имеющийсясигналпередается с элемента И 13 непосредственно, а с элемента И 1 2через элемент ИЛИ 15 в блок 7 регистрации. При этом, в первом случае фиксируется результат "Объект негоден", во второмфОбъект годен",При оценке ошибок контроля блок 1 управления включает датчик 2 случайных чисел,в котором в соответствии с вероятностямиР Р (И) и Р = Р (И) моделируютсяисправное и неисправное состояние обьекта,В соответствии с порогом, вырабатываемымв блоке 3, и реализацией случайной величины/Х), значение которой больше порога,с выхода блока 6 поступает сигнал на первый вход элемента И 14, Если исходнымбыло неисправное состояние объекта, то спервого выхода датчика 2 поступает сигнал на второй вход элемента И 14 и черезэлемент ИЛИ 15 сигнал, соответствующийфнеобнаруживаемому" отказу и обусловленныйстатистическими свойствами параметра Х иошибками обнаружителя, передается в блок7 регистрацииВ случае фиксации обнаружителем момента отказа сигнал, проходя через блоки8-11, передается на вход элемента И 133на выходе которого появляется импульс,соответствующий трем событиям, когда висправном объекте обнаружителем зафиксирован отказ, однако, из-за ошибок контроля распознаватель отнес объект к негодным.11На выходе элемента И 12 появляется импульс, соответствуций событиям, когда в не -исправном объекте обнаружителем обнаруженотказ, а распознавателем - объект классифицирован, как годный, Импульсы с элементов И 12,13,14 передаются в блок 7 регистрации, в котором при большом числе испытаний формируются вероятности "ложного"отказаР = РА,1 1 о Р и суммарного, обусловленного обнаружителем и распознавателем необнаруживаемого" отказа Р =Р В +Р 3 3о 1 о РПроцесс получения вероятностей Г и Р легко проследить ло графу, приведенному на фиг. 2, где Р 1 и Р =-. 1 - р 1 " апрпооныеаероятности, равные Р 1 = Р (И), Р= Р (И); д.,А; ошибки контроля первого рода, вызванные об наружителем и Распознавателем, В ,ЬР - ошибки контроля второго рода,.бусловленные обнаружителем и распознавателем; 0 и 0 - фиксация наличия и отсутствия отказа обнаОужителем 1 О=1-Яр - 1-Яр А, =1- О О 3 =1-3 Р =уР гР где сг е 1 Л н (г -уменьшение второго слагаемого может быть достигнуто за счет оптимального выбора по-роговхо и У ;. При этом изменение значенийхо,о пРоизвсдитсЯ за 1 л испытаний путем уточнения результатов (и) испытанийхо (11 - 1), О(е 1 - 1) за счет ко(гл), ьУ (и) известными методами, например, методом стахастической аппроксимации, осуществляемым блоками 3,4 формирования пороговых значений, Знак приращений удал) ИДУО (Гг) ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ НаЛИЧИЕМ СИГНаЛа На одном мз выходов элементов И 13 либо ИЛИ 15. Передача знака плюс или минус осуществляется с вьгходов этих элементов на входы блоков 3 и 4. Когда вид функций ф(/И)10/Д)(У)И)1 У/й) позволяет проводить оптимизацию аналитическими методами, задача значительно упрощается, например, при релеевских законах. Рассмотренная система может быть ис -45 пользована не только при построении двух этапных,гроцедур контроля, но и в других областях, где перед принятием решения по сигналу обнаружителя включается распознаватель. 15В режиме обучения САК в связи с двух- этапной работой, предусматривающей включение распознавателя по сигналу с обнару- жителя, происходит уменьшение Ре и увеличение Р . При оптимизации суммарной ве ОГ 1личины р " у 1 и и,з о о р е 1 еСистема атоггатггческого контроля, содержащая блексгггстрае 111:, д. элемента Ь,Олок сравнения, первый Гл 1 ход которОГО соединен с первьгх х, Дом пера.г.о эггемента 11,ВтОРОй ВЫХОД - С:"ЕОВ 11 Х 1 ВХ ОДОМ ВЕОРОГО элемента ."1, В гход которо-О пОДКЛ;ОЧЕ г К первому. Вхсду 5 Ока регггстрад 1111, б;гок суммирования, Вь ,Окоторого соедгггген с первым входом олок сраьнеепгя, блоки преобразования, подк ГЮЧЕННЫЕ КажДЬП". СаОИМ ВЫХО - дом к Одному пз входоа олок сухгмггегоаггггг и входом - к соответстауюшемк. пнформационному входу системы, датч:гк случагйггых чисел, пергый выход которого соединен с Вторым входом первого элехгента 11, второй Вьгходс вторым входом второго элемента 11, блок упраВленпя, Выход которОГО соедг 1 нен с входом датчика случайных чисел 1; вторым Входом блока ОеГ 11 страц 1 ц 1, О т л и ч а ю ш а яс я тем, что, с цельюувелпчения быстродействия и повышения достоаерностг; работы с:гстемы, в нее введены дополнительныгй блок преобразования, два блока формирования пороговых значений, второй блок сравнения, третий элемент 11 ц элемент ИЛИ, "Одкп;О- ченный саопмц входамц к Выходам первого и третьего элементов И, выходом - к 1:ер - вым входам блоков формирования пороговых значений и к третьему входу блок рег 11 страции, подсоединенного четвертью входои к первому. Выходу второго блока сравнеггця и первому входу. третьего элемента 11, второй выход баов ка сравнения соединен с входаг 111 блок Ов преобразования и с третыгми входами первого и второго элементов И, первый вход второго блока сравнения подключен к выходу допол - кительного блока преобразования, входы которого соединены с соответству.ющимп выходами датчика случайных чисел и входом системы, вторые 1;ходы блоков сравнения подключены к выходам соотаетствующ"х блоков формирования пороговых значений, вторые вхо,ды которых соединены с выходом блока управления, треты, входьг - с аыходоггвторого элемента И, второ 11 вход третьего элемента И соединен с первым выходохгдатчпкаслучай- НЬГХ П 1 СЕЛ.525962фиг. 2Составитель А. ЖереновРедактор Е. Гончар ТехредМ, ЛиковичКорректор Н. БугаковаЗаказ 5137/487 Тираж 864 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4