Способ автоматического регулирования длины сварочной дуги

,.; Союз Сооетских Социалистических НИЕ РеспубликтИЙФдвчедчатдгже"-,., -.," . ф.взвиты АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ чдйлй 4 фйтйрддлочзлддзЩтдйбжд ЗВМяйтФуЪГФ 4 йей:тдгищФнф%ММЗФфйеачР%жлчйэйж .жм Х т" алом уют иона Йн - .=-. -- : - ;"- . - .- - (72) Авторыизобретения Н, М. Трофимов и А, ф. Шахновй" (71) Заявитель Научно-производственное объединение по технологиимашиностроения ЦНИИТмашвнвтМик чтзгввачзв еучж+:-;-:,.срначну-".-ты:р-.=;ей.:нвжеыуж,.ы.-=-.:.-" -" - ", ".-",-"-й".-"ъ- .+.- +;=-;,-=-=:-".-.- -.=-, - .". - . (54) СПОСОдБАВТОЖАтТИЧЕСКОГО"РЕГйТЙРОВАЙИЯ- - - "- ДЛИНЫ СВАРОЧНОИ ДУГИдчддт д ."т т.ъ М " - - -вд И.-" дд ьд: дд. - д %-дт т " ". --уПредлагаемое изобретение относится,к личину рассогласования с интегр сигобласти автоматического регулирования нала рассогласования,и регулир ако: процессов электродуговой сварки и может рость подачи проволоки пропорц льнобыть использовано в системах управления указанной сумме 12.механизмами подачи электродной проволо Недостаток такого способа в том что в:; кн дуговых автонатов. нем-не учитываетгся" нестабильность переда - +.-Известен способ автонатического регу. точной функпни дуги как объекта регули.рова я -д т ссварочйойдуги с плавя. рования, проявляющаяся при больших отае=й=-== - =:==.:щимся "электродом;преимущественно ее кл 6 ненйятх " коднстрчочлируемого параметра .=:-.:=:-:ьсютабйлйзации, основанный на том, что от; 1 О вплоть до полного нарушения (исчезнове-:.д аддд дд- Р" - , 1 иЙ д.:Ф/ д д в до пр раизению напряжениядуги;"дадо"скотта "ю" дугидг"лкторептдтгнхуЛНЪПГанияк"дуГОвпго-йрп д;-ттвтГжттд - -тев пд в тпропорционально рассогласованию-разнос- устройств регулирования усиливает нару"; -."-",: - -,тттт напряжений дуги и эталонного оигни 1 З шенин проиесса сварки и задерживает вос.ла 111. становление дугового разряда.Недостаток способа в том, что напряже- Целью изобретения является улучшение. ние и длинадуги поддерживавтся с боль- качества сварки путем повышения устойчишимитчстатичхесктоми ошибкамя до 20 - 30% ности, точности и быстродействия регулиро - . отйосительно "эталойного" тсйгнатла и 5 г - 7 /о 20 ваниЯ." -- - - - -одтуноусительно"ножминальногонапрдягженйяду-"Цель достигается тем, что полученный :. =;-:-=:-;-ги"в пдроцегссезгъсварки, вознйкаюпфими при сигнал рассогласования сравнивают с двут тстддвд- вздджтт ддвдт: - д - . тдтд -доддта . - , твтидддтт-тд двтв:" дддд ддтд днв ддщ щ- ." "цйонального регулирования скорости. 25 налом рассогласования значений первой известей способ автоматического регу- второй уставок, причем первую уставкуя Хлийы свар 6 чной дуги, при ко- выбирают равной величине рассогласованиятором напряжение дуги сравнивают с за- от возмущений, не разрушающих дуговойа м 3 ем, п ууте 1 Гньтй сигнал рас- процесс, а вторую уставку - равной велисогласования интегрируют суммируют ве- зО чине максимального рассогласования при;мм:щ."." -: .: - - ,:; :- пем, мм.:й=.-." .ммМфФМмаеамю737148 1 А= К+ ггОз 3 1 4Ъ /обрыве дуги, При этом, в случае превыше- где- ,рассогласование, В; К - коэффийия сигналом рассогласования первой ус- циент усиления пропорционального регулитавии регулирование осуществляют путем рования, мм/сек, В; РО - скорость подачи- отключения сигнала, соответствующего те- электрода в установившемся режиме докущему значению интеграла рассогласова возмущения, ммlс.ния; а в случае превышения сигналом рас- В результате пропорционального регули-согласования второй уставки регулирование рования рассогласование уменьшается, стре-осуществляют путем отключения этого сиг- мясь к напряжению У, статического состоянала и подачи постоянного сигнала, соот- ния, определяемого точкой пересечения ставетствующего величине скорости, предшест О тической внешней характеристики питаювующей обрыву дуги." " "щей системы Г - и статической вольтамперНа фиг. 1 изображены статичеокие ной характеристики пропорционального револьтамперные характеристики питающей гулирования а (фиг. 1); Но ранее этогосистемы (сети) и регулирования; на фиг. рассогласование становится равным ь а на 2 - эталонные уставки и зоны регулирова пряжение дуги - величине Уьи в этот мония; на фиг. 3 -осциллограмма напряже- мент, равный 1(фиг, 4), вновь подключания дуги с характерными отклонениями; на ют сигнал текущего значения интеграла расфиг, 4 - временной график отработки воз- согласования, который суммируют с текумущения процесса сварки по напряжению щим значением рассогласования, а скоростьсети. " .:". "---20 электродной "проволоки устанавливают йроСпособ осуществляется следующим об- порциональной сумме, то есть в соответстразом-. - -- . -- . - . - . - . - .- - - - вии с зависимостьюВ случае возмущения исходного режимадуги, определяемого точкой 0 на фиг. 1, на-у = КД+ --5 й)+ГО,пример, изменением напряжения сети, пред"ставленным в виде повышения характерис- где Т - постоянная времени интегрироватики питающей системы 1 - Г, возникает ния, с.рассогласование напряжений У, - УО, кото- В результате пропорционально - интерые оценивают сравнением с эталонньпми грального регулирования скорости 1 в чауставками 1 и 2, величину которых вы- ЗО пряжение дуги уменьшится до величины УОбирают в соответствии с характерными от- в соответствяи с точкой действительного стаклонениями йапряжеиия дуги, как это вид- тического состояния 5, что обеспечивает,но из фиг. 2 и фиг. 3. " - - как это видно из графика отработкивозмуПервую уставку 1 устанавливают таким щения на фиг. 4 "нулевую зстапическуюобразом, чтобы она не превышала обычных 35 ошибку регулирования.,отклонений напряжений дуги, не приводя- Прн превышеиии рассогласованием усщих к обрывам дуги Р и коротиим замыка- тавкивследствие обрыва дуги, в зонениям Н (фиг. 3). Обычно величина 1 со- регулирования С применяют неизменнуюставляет 10 - 20% эталонного напряжения, скорость электрода РО, что облегчает возВторую уставку , устанавливают так, 40 буждение дугичтобы надежно зафиксировать обрыв дуги,Ооычно 4 равно 60 - 80 4 эталонйого"-на-Ус = К(0 з - ЕУО)= руо -- СопИпряжения. Уставив-яоляштбя "граякпами зонрегулирования (фиг, 2): где Уа - сигналинтеграла рассогласова.- - .:.-=. - ;,. -А- пропорциОнальнбгб регулирбвания, 4 Б ния,"накопленного до" бтключе-вольтамперная характеристика ко- ния (В), .,: ,, -, - ., - -.:.,:-, -.торого для режима, определяемого П р и м е р, Автоматячеакое регулироваточкой О, имеет вид прямой а ние по цредложенному способу апробиро-(фиг, 1); вано в лабораторных условиях на сварочВ - пропорционально - интегрального 50 ном автомате типа АДСпрои газоэлек,регулирования, вольтамперная ха- трической сварке и сварке под флюсом нарактеристика которого является . режиме: сила тока 400 - 500 А; напряжениепрямой Ь (фиг. 1); 35 - 40 В. дИнтегрирование"сигнала рассоС - зоны независимой скорости подачигэтасован 1 ия производилось с помойщью ма=. -- ., - - . .-.проволоки (отсутствие регулиро кетной приставки, содержащей электргиодтви=- ;,=:.:=".зы мйет ОГО ау мммкъмммзтй 6н,ию). задающей обмотки управления злектрома м; Фаешинного усилителя, Уставив задавалисв еле.Если рассогласование У, - УО больше ь дующими значенйями: 1 = 11 В, ,=30 Вто сигнал текущего значения интеграла 60 Переключение регулирования осуществля- -=рассогласования" оЪслючайт-ншскбростьПо-лось двумя электромагнитамй реле напрядачи поддерживают пропорционально толь- ження срабатывания которыхустанавливако рассогласованию, то естьлись равными устаакам 1 и .-":., "-": "-."." - .Опробование пжазало, что способ обес=65 печивает улучшение "качества сварки; прн- " -.:Тдактор Г. лы ин е Тираж СССР по дела Раушская наб