Датчик предельного угла наклона объектов

0 П И ЙВии: е ИЗОБРЕТЕНИЯ п 11 537238 Союз Советских Соилалистических Республик. Кл 6 01 С 9/10 ем заявкиисоедине 23) Приоритетпубликовано 30,11.76. Бюллетень4 Государственный комитет Совета Министров СССР 088,8)(72) Авторы изобретени (71) Заявитель Б. М. Бальберт и А. Я. Чепеляиский Институт горной механики и технической кибернетики им. М. М, ФедороваП РЕДЕЛ Ь НО 4) ДА оростроению гла наклона бхоции,Изобретение относится к приби предназначено для контроляобъекта в условиях вибрации,Известны устройства для определения углов наклона объектов, например экскаваторов, содержащие корпус, чувствительный элемент в виде шара и закрепленные на дне корпуса неподвижные контакты в виде концентрических колец, включенных в цепь сигнализации и управления приводом механизмов выравнивания. Дно корпуса выполнено в виде кольцевой горизонтальной площадки по краям и конусной в центре, с углом наклона образующей конуса, равным предельно допустимому углу наклона объекта 1,Известны также датчики угла наклона для системы автоматического управления движением объекта, содержащие диамагнитный цилиндрический корпус со встроенными в него контактами, стальной шар, магнитный демпфер, выполненный в виде магнита цилиндрической формы, помещенного в основание корпуса, и контактной металлической пластины, расположенной между магнитом и шаром (2.Однако эти датчики не обладают нео димой надежностью в условиях вибра действующей на объект.Цель изобретения - повышение надежноЛА НАКЛОНА ОБЪЕКТОВ сти работы датчика в условиях воздействия вибрации.Это достигается тем, что направляющая для перемещения шара связана с корпусом посредством шарнира и составлена из двух частей, расположенных под углом одна к другой, причем длина части, отстоящей дальше от преобразователя, выполнена превышающей амплитуду горизонтальных колебаний датчика, направленных вдоль направляющей, снабженной задатчиком угла поворота ее относительно объекта, связанным с ней кинематически, а с корпусом подвижно.На фиг. 1 показан предлагаемый датчик; на фиг, 2 приведена схема установки датчика на домкрате подачи конвейероструга,Датчик содержит корпус 1 и расположенные в нем направляющую 2 для перемещения шара, связанную с корпусом через шарнир 3, шар 4, задатчик 5 угла поворота направляющей 2 по отношению к корпусу и установленный на конце ее преобразователь 6 (концевой выключатель). Направляющая 2 имеет участки 7 и 8, расположенные под углом друг к другу. Задатчик 5 представляет собой кулачковый, винтовой или клиповый механизм или их сочетание.Датчик устанавливают на объекте, например домкрате подачи конвейероструга, совершающем во время работы качательноедвижение вокруг шарнира, на котором он подвешен.Устройство работает следующим образом. При помощи задатчика 5 устанавливается угол поворота направляющей 2 по отношению к корпусу 1, а значит и по отношению к домкрату. В исходном положении шар 4 находится на участке 8. На выходе преобразователя 6 сигнал отсутствует.При движении объекта в процессе работы меняется угол наклона направляющей. По достижении угла наклона, когда составляющая силы веса шара, параллельная поверхности направляющей направлена в сторону преобразователя и превышает по величине силу трения между поверхностями шара и направляющей, шар катится и приводит преобразователь в действие. На его выходе появляется сигнал для остановки объекта.Выполнение прямого участка 8 направляющей длиной, превышающей амплитуду горизонтальных колебаний датчика, обеспечивает его работоспособность в условиях вибрации без снижения его чувствительности.Величина угла наклона домкрата в противоположную сторону измеряется и контролируется другим датчиком, устроенным аналогично.Формула изобретения5 Датчик предельного угла наклона объектов, содержащий корпус, чувствительный элемент в виде шара, направляющую для перемещения шара и преобразователь, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения на 10 дежности работы датчика в условиях воздействия вибрации, направляющая для перемещения шара связана с корпусом посредствомшарнира и составлена из двух частей, расположенных под углом одна к другой, причем15 длина части, отстоящей дальше от преобразователя, выполнена превышающей амплитудугоризонтальных колебаний датчика, направленных вдоль направляющей, снабженной задатчиком угла поворота ее относительно объ 20 екта, связанным с ней кинематически, а скорпусом подвижно,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св.360545, кл. 6 01 С 9/20, 1971,25 2. Авт. св.198709, 6 01 С 9/10, 1965Корректор Е, Хмелева Редактор Т. Рыбалова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2546/7 Изд,1802 Типаж 864 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5