Регулятор частоты вращения асинхронного двигателя

(1 532166 Сово Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный ком овета Министров СС(088;8-1 юллетець Ъ 38 бликовацо 15.10.76. оо делам изобретении и открытийта опубликования описания 05.11.76 72) Авторы изобретения И. Я. Гальперин, В. Н, С.-,рана федько Нови( и(71) Заявитель Донецкое наладочное управление треста (Донецкуглеавто.,".атиГ(а 4) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ"О Изобретение касается электропривода гсременного тока и может быть применено для управления асинхронным двигателем с фазным ротором.Известно устройство 1 для управления частотой вращения асин.(ронно;о двигателя, з каждую фазу которого включены тиристорные коммутаторы, содержащее олок питания, входное устройство, выполняющее функции синхронизации сигналов по фазе и согла Овация их по амплитуде, регулятор фазового сдвига, задающий орган, формирователи импульсов.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является регулятор частоты вращения асинхронного двигателя 12), состоящий из встречно-параллельно включенных тиристоров и гиристора, шунтирующего две обмотки двигателя, причем для импульсно-фазового управления тиристорным коммутатором применяется устройство, содср. жащее генератор пилообразного напряжения, формирователь отцирающих импульсов, усилитель двигательного и тормозного режима, источник опорного напряжения.В известном устройстве переключение тиристорного коммутатора осуществляется с применением логической схемы, построенной на релейно-контакторных элементах.Целью изобретения является упрощение схемы управления тцрцсторцым коммутатором.ДЛЯ ДОСТ(1 ЖЕНЦ 51 ЭТОЙ ЦСЛИ ВЫХОД УСИ,1 ИТС,51 двигательного режима и источник опорного цапряксци 51 В 1 слючены кскду Осщ:1 м ыхогецератора пилообразного напряжения входом формирователей импульсов тцрцсторов, работающих только в двц;атсл.,иом рек 11 мс, а ( входу усилителя п 0 дклОчен дат 1 к тока в цепи тиристора, шунтцрующсго обмотки двигателя. Выход усилителя динамического торможения подклочсн одним полюсом к общему входу формирователей импульсов тирцсторов, работающих только в двигательном рекиме, другим полюсом - к входу формцроьателей импульсов тиристоров, работающих как в двигательном, так ц в тормозном режиме, а к входу усилителя подключен датчик тока тиристорного коммутатора.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство состогг из тиристоров 1 - 6, ти. ристора 7, шунтцрующсго две обмотки двигателя 8 с индукционным реостатом 9 в цепи ротора, формирователей 10 - 13 отпирающих импульсов тирцсторов, работающих только в двигательном режиме с общим входом 14, фс 1 мироватслец 1 О, 16 ит 11 льсов ти 1 исто 1 ов, работающих в двигательном и тормозном режима. с общим входом 17, формирователя 1840 отпирающих импульсов шунтирующего тиристора, генераторов пилообразного напряжения 19 - 24 с общим выходом 25, источника 26 опорного напряжения, усилителя 27 двигательного режима, усилителя 28 динамического торможения, датчиков тока 29, 30, командного устройства 31, задатчика интенсивности 32, тахогенератора 33, выпрямителя 34, блока сравнения Зо, сумматора 36, усилителя 37 с релейной характеристикой, контактора 38 с катушкой 39.Устройство работает следующим образом.От командного устройства 31 поступает управляющий сигнал к задатчику интенсивности 32, изменяющий сигнал в функции времени по требуемому закону. В блоке сравнения 35 задающий сигнал сравнивается с сигналом от тахогенератора 33 и их разность поступает на вход усилителей 27 и 28.Если разность сигналов имеет положительную полярность, то имеет место двигательный режим. 11 ри этом на выходе усилителя 27 появляется напряжение, которое, суммируясь с сигналами генераторов 19 - 24 и источника 26, поступает на формирователи импульсов 10 - 13, 15, 16 управления тиристорами 1 - 6. При максимальном входном сигнале двигатель достигает номинальной скорости вращения, вызывая включение контактора 38 через усилитель 37 и закорачивание ротора двигателя.При отрицательной полярности разности сигналов имеет место динамическое торможение. Напряжение появляется на выходе усилителя 28, управляющего тиристорами 1 и 4. С выхода усилителя 28 сигнал поступает к тиристору 7 через формирователь импульсов 18.Для предотвращения одновременного отпирания тиристоров 2, 3 и 7 применяется блокировка с помощью датчиков гока 29 и 30, с выходов которых подаются запрещающие сигналы на входы усилителей 28 и 27 соответственно. 5 о 20 25 30 35 Формула изобретения Регулятор частоты вращения асинхронного двигателя, последовательно каждой из фазных обмоток которого включены два встречно-параллельно соединенных тиристора, а один дополнительный тиристор шунтирует две фазные обмотки, содержащий генераторы пилообразных напряжений, формирователи отпирающих импульсов, усилитель двигательного режима, последовательно с выходом которого включен источник опорного напряжения, а к входу подключен выход датчика тока дополнительного тиристора, и усилитель динамического торможения, к входу которого подключен датчик тока тиристора, соединенного с дополнительным тиристором разноименными выводами, отличающийся тем, что с целью ,упрощения при соблюдении плавного закона изменения момента двигателя, выход усилителя двигательного режима и источник опорного напряжения включены между общим выходом генераторов пилообразных напряжений и общим входом формирователей отпирающих импульсов тиристоров, работающих только в двигательном режиме, а выход усилителя динамического торможения подключен одним полюсом к общему входу формирователей отпирающих импульсов тиристоров, работающих только в двигательном режиме, и другим полюсом - к общему входу формирователей отпирающих импульсов тиристоров, работающих как в двигательном, так и тормозном режимахх. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Л, П. Петров и др. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами, М., Энергия, 1970 г стр. 11 - 12, 91 - 93.2. В. А. Шубенко и др. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением, М Энергия, 192 г., стр. 175 - 181.Заказ 2264,13 Изд. Л"в 1697 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2