Способ формирования корректирующего сигнала

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 00 53265 союз Советских СоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вт. свид-вч полпительпое к 1,КлзН 22) Заявлено 03.10.72 (21) 1833331/О 2 Р 5/16 5 В 5/00 явки,Го с присоединение асударственныи комитет авета РЛиннстров СССР по делам изобретенийи открытий 3) Приорит 53) УДК 621.313,2) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КОРРЕКТИРУЮ СИГНАЛАО тся устранение й характеристив корректируюИзобретение относится к способам получения корректирующего сигнала в системах с фазовыми дискриминаторами и может быть использовано в технике автоматического управления, в частности в автоматизированном электроприводе,Известен способ формирования корректирующего сигнала в системах с фазовыми дискриминаторами, используемый в астатнческих системах электропривода. По этому спосооу длиельносищего широтно-модулированного сигнала безынерционным образом преобразуют в аналоговый сигнал, фильтруют этот сигнал для устранений пульсаций преобразования, корректируют сигнал аналоговыми методами, добавляя в него составляющую, пропорциональную производной аналогового сигнала и производят далее обратное преобразование корректирующего сигнала в длительность широтно-модулированных импульсов.Существенными недостатками такого способа являются искажения амплитудно-фазовой характеристики, вызванные фильтрацией аналогового сигнала перед его коррекцией, а также высокий уровень помех в выходном (корректирующем) сигнале, связанный с наличием цепи аналоговых преобразований сигнала.Известен также способ коррекции систем. Трахтенберг и Б. А. Староверо регулирования с фазовыми дискриминаторами. По этому способу формируют прямоугольный импульс, длительность которого определяется разностью длительностей периода снгб нала с частотного датчика скорости в данномтакте и постоянного временного интервала, расширяют сформированный импульс и формнруют по заднему фронту расширенного импульса короткий импульс для управления фа зовым дискриминатором.Однако указанный способ не обеспечиваетустранения искажений амплитудно-фазовой характеристики и снижения уровня помех в корректирующем сигнале при работе в широ 1 д ком диапазоне частот корректируемого сигнала, так как работоспособен вообще лишь в очень узком диапазоне частот корректируемого сигнала (практически этот диапазон составляет лишь 2 - 50, от номинального значе ния частоты, так как использует операцию вычитания двух близких величин, одна из которых постоянная.Целью изобретения являеискажений амплитудно-фазово25 ки и снижение уровня помехщем сигнале.Это достигается тем, что формируют прямоугольный импульс длительностью, равной разности длительностей двух импульсов, один из 30 которых импульс данного такта, причем при(5) 20 25 формировании импульса из длительности корректирующего импульса данного такта вычитают длительность корректирующего импульса предыдущего такта, умноженную на коэффициент, меньший единицы, а после расширения упомянутой разности суммируют ее длительность с длительностью разности до расширения.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства коррекции, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы,Устройство коррекции содержит устройство памяти 1, логическую схему запрет 2, расширитель 3, логическую схему дизъюнкция 4. Корректируемый сигнал подается с выхода фазового дискриминатора системы управления 5.Рассмотрим реализацию предлагаемого способа в этом устройстве.Устройство памяти 1 запоминает длительность корректирующего импульса данного такта 1 вх 1, и одновременно воспроизводит корректирующий импульс предыдущего такта 1 х - 1, длительность которого при воспроиз 1ведении умножается на коэффициент 1 -- ),меньший единицы при и 1.Логическая схема запрет формирует импульс длительностью, равной разности длительностей этих импульсов, расширитель расширяет сформированный импульс в (Л - 1) раз, а логическая схема дизъюнкцпя суммирует расширяемый импульс с расширенным.Длительность выходного (скорректированного) импульса определяется выражением них И = ф Рх Ц - ( --вх- 0и / которое при учете уравнениявх И = вх 1 - 1 + вх 1 - 11 (2)принимает вид,1= - ,Р+ "ж.Л,1 - 1. (3)и и 30 35 40 45 Поделив (3) на период Т входного сигнала, получаем аналогичное выражение для скваж- ностей алых И = Твх И + Л Т Р - 11 (4) В системах, обладающих свойствами фильтра (например, электроприводах), разностное уравнение (4) можно заменить дифференци- альным М и - 1 7 в,Твых: Твх + и и И Таким образом, использование предлагаемого способа позволяет осуществить формирование корректирующего сигнала чисто дискретным путем независимо от периода (частоты) корректирующего сигнала, что обеспечивает устранение искажений амплитуднофазовой характеристики и снижение уровня помех при работе в широком диапазоне частот корректирующсго сигнала,Формула изобретения Способ формирования корректирующего сигнала в системе с фазовым дискриминатором, заключающийся в том, что формируют прямоугольный импульс длительностью, равной разности длительностей двух импульсов, один из которых импульс данного такта, и расширяют сформированный импульс, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью устранения искажений амплитудно-фазовой характеристики и снижения уровня помех в корректирующем сигнале, при формировании импульса из длительности корректирующего импульса данного такта вычитают длительность корректирующего импульса предыдущего такта, умноженную на коэффициент, меньший единицы, а после расширения упомянутой разности импульсов суммируют ее длительность с длительностью разности до расширения.532165 Составитель Г. Филипповаактор Н. Каменская Техред 3. Тараненко орректор Л. Денискин Заказ 2366/10ЦНИИ ПодписноеССР Типография, пр, Сапунова,Изд.1745Государственного комитета по делам изобретений3035, Москва, Ж, Рауш Тираж 882Совета Миниоткрытийкая наб., д.