Устройство для программного управления аппаратом лучевой терапии

) ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социаттистическнх Республик(51 Я. Кл. А 61 М 5/О 22) Заявлено 21,05,71 (21) 1.662300/1. 3 присое)типеннем заявки М Гввудврвтввааыв аоатвтСвввтв Маааетоов СССРвв двав азобрвтваааа отарытаа( 5 4 ) УСТРОЙСТВО )111 Я ПРОГРАМИ 11 ОГО УПРАВЛЕНИЯ АППАРАТОИ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ ротации в любой ия по заданной ит к увеличению доровые ткани.является уменьшена здоровые тканых полей с заданне изменяют скорость точке сектора облуче программе, что приво лучевой нагрузки наЦелью изобретения ние лучевой нагрузки ни и формирование до ными характеристиками Изобретение относится к устройствам для аппаратов лучевой терапии, применяемых для лечения злокачественных новообразований.Известна приставка к гамма-терапевтическому аппарату, которая в соответствии с записанной на перфокарте программой в процессе облучения изменяет скорость движения радиационной головки на определенных участках сектора ротации. 10 Окружность ротации разделена на 18 секторов, в каждом иэ которых при помощи механ ческого устройства путем заьыкания соответствующих контактов может быть установлена одна определенная скорость движения радиационной головки,Известно также устройство для формирования полей облучения при помощи диаграммы, автоматически по заранее заданной программе изменяющее поле об лучения содержащее привод перемещения радиационной головки, привод затвора излучения сельсин-датчик, сельсинприемник, программоноситель, программоприемник и систему автоматического ре-. гулирования скорости перемещения радиационной головкиОднако все эти устройства позволяют формировать доэные поля лищь определен- . ной геометрической формы, так как они 8 О Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве сельсинприемник кинематически соединен с программоносителем, выполненным в виде барабана из прозрачного материала, а прог раммоприемник электрически связан с сис темой автсматического регулирования ско рости перемещения радиационной головки и через дополнительно введенное электромагнитное реле - с приводом затвора, выпуска и перекрытия пучка излучения, и установлен преобразующий элемент, вход которого соединен с выходом программонриемника, а выход - с системой автоматического регулирования скорости перемещения радиационной головки. Программоноситель содержит механизм закрепления съемной прозрачной пленки с нанесенным графиком лрограммы оолучения, Преобразующий элемент выполнен в вида последовательно соединенных схемы сравнения, ключевой схемы и делителя напряжения.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для программного управления аппаратом лучевой терапии, 5В устройстве с валом 1 привода перемещения радиационной головки аппарата лучевой терапии через шестерню 2 соединен сельсин-датчик 3. На оси вращения сельсина-приемника 4 закреплен 10 программоноситель 5, выполненный в виде барабана из прозрачного материала, на котором закрепляется съемная прозрачная пленка 6 с программой облучения в графическом виде. Слежение за изменением программы облучения (Формы графика) осуществляется при помощи прог - раммоприемника 7,. выполненного в виде Фотоэлектрической системы, сигнал с которой поступает на преобразующий элемент 8 системы 9 автоматического регулирования скорости перемещения радиационнои головки и на электромагнитное реле 10, Преобразующий элемент 8 выполнен в виде последовательно соединенных схемы 11 сравнения, ключевой схемы 12 и делителя 13 напряжения.Устройство работает следующим образом.После установки программы облучения на задающем устройстве и включения ре) жима работы аппарата при повороте вала 1 привода перемещения радиационной головки аппарата лучевой терапии шестерня 2 поворачивает валик сельсина-датчика 3. Сельоин-приемник 4 с такой же скоростью вращает программоноситель 5 с пленкой 6. Фотоэлектрическая система 7 следит за графиком программы облучения и передаетсоответствующие сигналы на преобразующий элемент 8. Сигнал 40 схемы 11 сравнения включает соответствующую ключевую схему 12, которая устанавливает на делителе 13 напряжения требуемый в зависимости от программы уровень напряжения, поступающий на . 45 вход системы 9 автоматического регули- рования. Разница между входным сигналом и сигналом датчика 14 обратной связи усиливается промежуточным усилителем 15 и поступает на усилитель 16 мощности, в котором вырабатывается дос 50 таточная мощность для управления алектродвигателем 17. В зависимости от Разницы сигнала (положительной или отрицательной) на входе усилителя 15 электродвигатель увеличивает или уменьшает55 скорость вращения, т,е, система воспроизводит перемещение Радиационной головки аппарата лучевой терапии в соответствии с заданной программой.Аналогично проходит рабочий цикл при 60 управлении пучком излучения во воемя сеанса облучения по заданной программе. Разница состоит в том, что программо" носитель снабжен пленкой, на которой кривая изменения скорости перемещения 65 радиационной головки имеет отверстия (щели или светлые участки), соответствующие медленной скорости перемещения радиационной головки. При попадании этих отверстий (щелей, светлых участков) между осветителем и фотоголовкой фотоэлектрической системы программоприемника 7 изменяется (т.е, увеличивается) интенсивность освещения, и сигнал высокого уровня поступает на преофразующий элемент 8 для установки на вхсде системы 9 автоматического регулирования напряжения, соответствующего медленной скорости, на электромагнитное реле 10, включенное в электрическую цепь управления приводом затвора, управляющее выпуском пучка излучения; и по окончании прохождения отверстий (щелей и т.д.) осветителем - на перекрытие пучка излучения,Формула изобретения1. Устройство для программного управления аппаратом лучевой терапии, содеркащее привод перемещения радиационнойголовки, привод затвора излучения,сельсин-датчик, сельсии-приемник, программоноситель, программоприемник и систему автоматического регулирования скорости перемещения радиационной головки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью уменьшения лучевой нагрузки наздоровые ткани и формирования дозныхполей с заданными характеристиками, внем сельсин-приемник кинематически соединенс программоносителем, выполненным в виде барабана из прозрачного материала, а программоприемник электрически связан с системой автоматическогорегулирования скорости перемещения радиационной головки и через дополнительно введенное электромагнитное релес приводом затвора выпуска и перекрытияпучка излучения, и установлен преобразующий элемент, вход которого соединенс выходом программоприемника, а выходс системой автоматического регулирования скорости перемещения. Радиационной головки.2. Устройство по п,1, о т л и ч аю ш е е с я тем, что программоноситель.содержит механизм закрепления съемнойпрозрачной пленки с нанесенньм графиком программы облучения.3. Устройство по п,1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что преобразующий элемеп;выполнен в виде последовательно соединенных схемь сравнения, ключевой схе- .мы и делителя напряжения,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Белоцерковский С.Э. Особенностьформирования пучка гамма-излучения приподвижных методах лучевой терапии,Информационно-справочный листок,1965, 907756.Составитель Л.Соловьеведаккор Н,Хкбда ова Тах ад М.Борисова Корректор С,ще илиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,з 1453/2 Тир ЦНИИПИ Государствен по делам изо 113035 МоскваПодписноета Совета Министров СССоткрытийбасках наб д.а 5 703го кормитетений и