Устройство для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки аппарата лучевой терапии

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное (22) ЗаЯвлЕно 27,11,74 с присоединением эа (23) Приоритет -Опубликовано 2 Дата опубликов М. Кл А 61 й кисудерственный квинтет СССР пе делам кзееретенкй н еткрытнй) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИИ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ИЗЛУЧАЮЩЕЙ ГОЛОВКИАППАРАТА ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ тносится к медицинск ыть использовано для ния и контроля движ и ротационных или р мма-терапевтическихя лечения злокачес ой радио. дистанения изтаци окноаппаратов,енных ноИзобретение логии и может ционного управ лучающей голо вергентных предназначенных дл тв 5 вообразований.Известен гамма-терапевтический аппарат, содержащий привод перемещения головки с датчиком скорости и задающим элементом положе. ния головки, прижимающий элемент положения 10 головки, жестко закрепленный внутри неподвижного стакана, электрически связанный с задающим элементом положения и снабженный подвижным индексом положения головки, жестко закрепленным на его вращающейся оси, и не подвижной шкалой, жестко закрепленной в торцовой части стакана, датчик установки середины сектора качания с рукояткой, шкалой и индексом; датчик амплитуды качания с рукояткой, шкалой и икцексом. 2 тОднако в этом аппарате задание и обратный контроль положения излучающей головки представляют сложность при эксплуатации для обслуживаюшего персонала, так как, во-первых, известный аппарат предусматривает только косвенное и пооперационное задание пределов сектора качания радиационной головки: сначала с по. мощью рукоятки датчика установки нуля качания необходимо установить середину (нуль) сектора качания, а затем ручкой-указателем датчика амплитуды качания установить величину угла (амплитуды) качания, симметричного относи. тельно установленной перед этим середины; во. вторых, шкальные устройства визуального контро ля нуля и амплитуды качания выполнены раздельно и размещены на лицевой панели пульта на некотором расстоянии друг от друга; в-.третьих, индекс установки нуля качания при отработке аппаратом заданного режима уходит со своего первоначального положения, ловоращщаясь на величину угла (амплитуды) качания, тем самым из-под контроля оператора сразу же после начала проведения режима снимается одно из его задающих условий (середина сектора качания).Целью изобретения является исключение облучения здоровых тканей вследствие ошибок при531314 3задании и воспроизведении программы облуче.ния,Достигается это тем, что предлагаемое устройство длядистанционного управления и контро.ля движения излучающей головки аппаратов луче 5вой терапии снабжено двумя концентрично ус.тановленными одно в другом кольцами, двумяйндексами задания пределов движения головки,1 аумя рукоятками установления пределов дви.жения головки, двумя фиксирующими механизмами, каждый из которых кинематически связан с рукояткой и выполнен в виде качающегося подпружиненного рычажного упора и под.вижной звездочки, выполненной с впадинами вколичестве, кратном числу задаваемых отсчет. 15ных угловых положений головки, и двумя дат.чиками пределов движения головки, причемкольца подвижно насажены на стакан, как наось, и выполнены с упорами, расположеннымисоответственно в торцовой части одного из ши 20и на образующей другого, Индексы одними кон.цами жестко закреплены на поверхности соответствующего кольца, а другими выходят нанаружную образующую поверхность шкалы, Рукоятки снабжены механическим фиксатором,скрепляющим их между собой; и электрическимпереключателем в их полой оси. Один датчикпределов движения головки электрически не.посредственно связан с приводом, другой - через размыкающий контакт переключателя, акаждый из них кинематически связан с соответствующей рукояткой и фиксирующим меха.иизмом, при.этом рукоятки, фиксирующие ме.ханизмы и датчики кинематически связаны с соответствующим им индексом задания предела Здвижения головки посредством соответствующего кольца,На чертеже изображена функциональная схема устройства для дистанционного управленияи контроля движения излучаЮщей головки ап. 40паратов лучевой терапии.Устройство состоит из размещенного в не.подвижном стакане 1 прижимающего элемента2 с индексом 3 положения головки, жесткозакрепленном на вращающейся оси элемента 2, 4 эи шкалой 4, жестко закрепленной на торцовойчасти стакана 1; двух подвижных концентричес.ких колец 5 и 6, смонтированных на поверхности стакана 1, как на оси, с упорами 7 и 8и индексами 9 и 10 задания пределов движе.ния головки; двух датчиков 11 и 12 пределовдвижения головки, каждый из которых кинематически связан со своим кольцом и индексом;двух фиксирующих положение головки механизмов 13 и 14, состоящих из подвижных звездочек 15 и 16, качающихся рычажных упоров17 и 18 и пружин 19 и 20; двух концентрично распдложенных на общей полой оси 21 ру 4кояток 22 и 23 установления пределов движе:ния головки, введенных в кинематическую цепь каждого датчика (11 и 12), электрического пе. реключателя 24 режимов облучения и механичес. кого фиксатора 25, смонтированного на рукоят. ке 22 и состоящего иэ размещенного в полой оси 21 штока 26, который в рабочем положении под действием пружины 27 механически воздействует на переключатель 24 режимов облучения и одновременно перемещает палец 28, который входит в цилиндрический паз 29 рукоятки 23 и скрепляет рукоятки 22 и 23 между собой.Кроме того, в устройстве имеется датчик 30 скорости движения головки, соединенный элек. трически с приводом 31 перемещения излучающей головки 32, с которой кинематически связан задающий элемент 33 ее положения. Для проведения маятникового секторногорежима облучения гамма-терапевтическим аппа.ратом по осям ротации и конвергенции каждаядистанционно управляемая ось должна иметьсвое отдельное устройство для дистанционногоуправления и контроля движения излучающейголовки,Устройство работает следующим образом.В режиме маятникового секторного облуче.ния раздельно с помощью рукояток 22 и 23оператор по шкале 4 устанавливает индексы 9и 10 на заданные угловые величины пределовкачания головки и тем самым одновременноразворачивает роторы датчиков 11 и 12 на уг.лы, соответственно пропорциональные этим ве.личинам. Затем датчиком 30 устанавливаетсявеличина скорости качания излучающей голов.ки, Движение головки 32 в заданных пределахкачания контролируется по показаниям индек.са 3 положения головки по той же шкале 4,где устанавливались заданные величины нределов ее качания, В режиме статического облучения для дистанционной установки при уста.новлении операторской излучающей головки 32в требуемое угловое положение индексы 9 и10 совмещаются и образуют единыи индекс,рукоятки 22 и 23 при этом механическим фик.сатором 25 скрепляются между собой и образу.ют единую рукоятку, а переключатель 24 режи.мов облучения отключает один из датчиков (12)пределов движения головки, в то время какдругой (11) при развороте его ротора на неко,торый угол, соответствующий требуемому углуповорота излучающей головки 32, выдает сигнал, пропорциональный этому углу, в привод31 перемещения головки. Поворот излучающейголовки 32 на требуемый угол контролируетсяпо показаниям индекса 3 положения головкипо шкале 4, по которой единым индексом за.цания пределов движения головки устанавлива.ется величина требуемого угла поворота излучающей головки 32,Формула изобретения 531314матически связан с соответствующей рукояткой и фиксирующим механизмом, при этом рукоят. кн, фиксирующие механизмы н датчики кннематически связаны с соответствующим нм индексом задания предела движения головки посредством соответствующего кольца, 1. Устройство для дистанционного управления и контроля движения излучающей головки аппаратов лучевой терапии, содержащее привод ,перемещения головки с датчиком скорости и 10 задающим элементом положении головки, прижимающий элемент положения головки, жестко закрепленный внутри неподвижного стакана, электрически связанный с задающим элементом положения и снабженный подвижным индексом 15 положения головки, жестко закрепленным на его вращающейся оси, и неподвижной шкалой, жестко закрепленной на торцовой части стакана, отличающееся тем, что, с целью ис :ключения облучения здоровых тканей вследст о вие ошибок при задании и воспроизведении программы облучения, оно снабжено двумя концентрично установленными одно в другом коль. цами, двумя рукоятками установления пределов движения головки, двуми индексами эа дания пределов движения головки, двумя фик,сирующими механизмами и двумя датчиками пределов движения, причем кольца подвижно насажены на стакан, как на ось, один датчик пределов движения головки непосредственно свя.ЗО зан с приводом, другой - через размыкающий контакт, переключателя, а каждый иэ них кипе,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что индексы задания пределов движенияголовки конпентрично расположены на общейполой оси, одними концами жестко закреплены на поверхности соответствующего кольца,а другими связаны с образующей поверхностьюшкалы,3. Устройство но п, 1, отличающеесятем, что кольца выполнены с упорами, расположеннымн соответственно в торцовой частиодного из них и на образующей другого.4, Устройство по и. 1, отличающеесятем, что рукоятки снабжены механическим фик.сатором, скрепляющим их между собой,и электрическим переключателем режимов облучения,установленным в нх полой оси,5, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что каждый из фиксирующих механизмовкинематически связан с рукояткой и выполненв виде качающегося подпружиненного рычажного упора и нодвнжной звездочки.6. Устройство по пп. 1 и 5, отличающеее с я тем, что подвижные звездочки выполненыс внщинами вколичестве, кратном числу задаваемых отсчетиых угловых положений головки.Состав Техре аз 5802/59 сн Филиал ППП "Патент", г. Ужгг роектная, 4 едактор Е. Месропо ЦНИИПИ Гос по делам 113035, Моск