Система автоматического центрирования полосы, транспортируемой агрегатом

1-,)-523445 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РесоубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид 22) Заявлено 19.08.74 (21 с присоединением зая 058826,51) М. Кл,- 6 01 В 1 15 ц 1,1 о 2 Государственный комитет Совета Миннстров СССР рцорцтет(088.8) ллетець М делам нзобрете ткрытнн публикования описания 11.1.7, Ф, Бадолин, А. П. Самойлюкевич и А. Г. Шестеркин 71) Заявитель агнитогорский дважды ордена Ленина и ордена Трудового Крас Знамени металлургический комбинат им, В, И, Ленина54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПОЛОСЫ, ТРАНСПОРТИРУЕМОЙ АГРЕГАТОМИзобретение относится к измерительной технике и может быть применено для автоматического центрирования полосы на прокатных станах, непрерывно-травильных агрегатах, агрегатах резки и агрегатах лужения и оцинкования полосы.Известно устройство для автоматического центрирования движущейся полосы, содержащее чувствительный элемент - мембрану, пневмогидравлический регулятор и исполнительныи механизм 11). Известное устройство обладает низким быстродействием и недостаточным качеством регулирования.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к предложенному изобретению является система автоматического центрирования полосы, транспортируемой агрегатом, содержащая преобразователь положения центра полосы, пропорционально-интегральный регулятор, гидрораспредедитель ц исполнительный орган 12).Недостатком этой системы является низкая производительность, обусловленная необходимостью настройки преобразователя положения центра полосы каждый раз на новую ширину.С целью повышения производительности преобразователь положения центра полосы выполнен в виде линейного источника света, длина которого равна сумме максимальной ширины полосы и удвоенного максимально допустимого смещения ее от заданного положения, двух диафрагм-проводок, между которыми проходит трацгл 1 ортцруемыя полоса, 5 каждая из кОтОрых имеет два раВцых Отверстия, и мостовои электричсскоц схемы, в два смежных плеча котороц включены фоторезисторные платы ц последовательно с их роторезисторами включены резисторы, длина каждои платы и отвсрспи в диафрагме-проводке равна с 1 мме пол разности мыксим 11 лы 1 ои и минимыльцои ширины полосы и удвое 1 шого максимально допустимого смещения се от задат 1 цого положения, а В двы дру 1 их и;1 еча мос 1 ы вкл 1 очены резисторы.На фцг. 1 приведена блок-схема системыавтома 1 ц 1 еского центрирования полосы, 1 ранспортцр емой агрегатом; на фиг. 2 - схема преооразователя положении центра по л осы.Система автоматического центрирования содержит преобразоьатель 1 положения центра полосы, пропорционально-интегральный регулятор 2, гцдрорасцредедитель 3, цсполнитель ный орган 4, трацсцор 1 цремую полол 5.Г 1 реобразователь положения центра полосысодержит линейный источник светы б, две диафрагмы-проводки 7 и Ь, каждая из которых имеет два равных отверстия 9 и 10, две фото- ЗО рсзисторные платы 11, включенные в два528445 10 71 = й(1, +КЛ 1),Ц= Ж 7. - КЫ),1 и: г + 2 Ж. смежных плеча мостовой электрической схемы, и последовательно с фоторезисторами 12 включены резисторы 13, резисторы 14 и 15, включенные в два других плеча моста.Если полоса находится на геометрической оси преобразователя 1 положения центра полосы, световые потоки 16 и 17 равна по величине. Значит, равны по величине и фототоки, которые протекают по левой и правой фоторезисторной плате. Величины резисторов 14 и 5 равны, тогда падения напряжения на этих резисторах будут одинаковы, а на выходе моста напряжение У = О,Если полоса сместилась влево на величину Л 1, то ток в левой плате и резисторе 14 равен7 лев 7 лев Кф а ток в правой плате и резисторе 15 равен;7, =-7 пр+КЛ 1,Падение напряжения на резисторахи Ь где К - коэффициент пропорциональности,Я - сопротивление резисторов 14, 15.Тогда напряжение на выходе моста, пропорциональное смещению полосы, будет равно разности:-1514 - Й (7 пр + А 1) ЙЦаев К 1)- по + Й 7 1 лев + ККЛ 1: 2 ТСЛ 1У = 2 ЙКМ. Минимальная ширина измеряемой полосы - 11, максимальная ширина - 1 длина каждой фоторезисторной платы 1,.Для обеспечения измерения поперечного смещения полосы длина фоторезисторной пла- ты где Л 1 - максимально допустимое смещениеполосы от заданного положения, а длина линейного источника света 20 25 30 35 40 Величина же отверстий 9 и 10 равна длине фоторезисторной платы.Сигнал, снимаемый с преобразователя положения центра полосы, поступает на вход пропорционально-интегрального регулятора 2, к выходу которого подсоединен гидрораспределитель 3, 1 идрораспредедитель срабатывает, и нсполнительныи орган 4 возвращает полосу к центру агрегата.11 рименение системы автоматического центрирования полосы дает возможность производить на агрегате более широкую полосу и тем самым повысить производительность агрегата,Ф ор м у л а изобретения Система автоматического центрирования полосы, транспортируемой агрегатом, содержащая преобразователь положения центра полосы, пропорционально-интегральный регулятор, гидрораспредедитель и исполнительный орган, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, преобразователь положения центра полосы выполнен в виде линейного источника света, длина которого равна сумме максимальной ширины полосы и удвоенного максимально допустимого смещения ее от заданного положения, двух диафрагм-проводок, между которыми проходит транспортируемая полоса, каждая из которых имеет два равных отверстия, и мостовой электрической схемы, в два смежных плеча которой включены фоторезисторные платы и последовательно с их фоторезисторами включены резисторы, длина каждой платы и отверстия в диафрагме-проводке равна сумме полуразности максимальной и минимальной ширины полосы и удвоенного максимально допустимого смещения ее от заданного положения, а в два других плеча моста включены резисторы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Журнал Механизация и автоматизация производства, 1973,1, стр. 1 - 2,2. Журнал Механизация и автоматизация производства, 1972,6, стр. 34 (прототип).