Устройство для защиты шахтных подъемных установок от заклинивания подъемного сосуда

(11) 528248 Союз Советсккк Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву 51) М. Кл. В 66 В 5,14 2) Заявлено 31,01.75 (21) 2100517/11с присоединением заявки3) Приоритетпубликовано 15.09.76. Бюллетень3 Госуаарствеииый комитет Совета Министров ССС по делам итвбретеиий 3) УДК 621,398:654конструкторский институтка 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ СТАНОВОК ОТ ЗАКЛИНИВАНИЯ ПОДЪЕМНОГО СОСУДА Изобретение относится к автоматизации подъемно-транспортных механизмов и может быть предназначено для предотвращения недопустимых напусков и перегрузов каната, которые могут иметь место при заклинивании 5 подъемного сосуда вследствие выхода вагонетки из подъемного сосуда при спуске и подъеме или от неисправности армировки ствола шахты.Известны устройства для защиты шахтных 10 подъемных установок от заклинивания подьемного сосуда, содержащие датчик концевых нагрузок на канате, установленный под подшипниками копровых шкивов, блоки задания предельных нагрузок на канате, выходы кото рых через один из переключателей соединены с первым входом первого блока сравнения, блок выдачи сигнала аварии и останова, вход которого подключен, к выходу первого блока сравнения, блок памяти, сумматор.20Однако известные устройства, основанные па сравнении фактической концевой нагрузки на канате и заданной предельной, обладают низкой эксплуатационной надежностью, поскольку величина уставки концевой нагрузки 25 па канате не может быть величиной постоянной и зависит как от веса перевозимого груза, так и от состояния армировки в различных точках ствола.Предложенное устройство отличается от из овестного тем, что в него введены блок выдачи трафаретных концевых нагрузок на канате и блок синхронизации, причем вход блока выдачи трафаретных концевых нагрузок па канате соединен с выходом блока синхронизации, а выход - с первым входом сумматора, вход блока памяти и первый вход второго блока сравнения через другой переключатель подключены к выходу датчика концевых нагрузок на канате, выход блока памяти соединен со вторым входом сумматора, второй вход второго блока сравнения подключен к выходу сумматора, а выход - ко второму входу первого блока сравнения.Это позволяет существенно повысить надежность работы устройства.На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства, содержащего датчик 1 концевых нагрузок на канате, блоки 2 и 3 задания предельных нагрузок на канате, переключатели 4 и 5, блоки сравнения б и 7, блок памяти 8, блок синхронизации 9, блок 10 выдачи сигнала аварии и остапова, сумматор 11, блок 12 выдачи трафаретных концевых нагрузок на канате. Гам же показаны шкив копра 13, подъемный канат 14, барабан 15, подъемный сосуд 1 б, шахтный проводник 17 и шахтный ствол 18.Работа устройства происходит следующим образом.3Перед включением стрОЙст 13 а В эксплуата цию изготавливают трафарет, например, записанных на перфорированную или магнитную ленту значений концевых нагрузок на канате подъемной установки, возникающих при перемещении и отсутствии заклинивания подъемного сосуда. Этот трафарет, отображающий состояние армировки ствола шахты (расстелов и проводников), помещают в блок 12.Посредством датчика 1 вес перевозимого груза перед перемещением подъемного сосуда через переключатель 5 заносится в блок памяти 8. Во время перемещения подъемпого сосуда с выхода блока 12 на один из входов сумматора 11 поступают трафаретные значения концевых нагрузок на канате в функции пути подъемного сосуда. Подобное функциональное поступление обеспечивается блоком синхронизации 9. На другой вход сумматора 11 из блока памяти 8 направляется значение веса перевозимого подъемным сосудом груза. С выхода сумматора 11 на один из входов блока сравнения 7 подаются просуммированные значения веса перевозимого подъемным сосудом груза и трафаретных концевых нагрузок на канате, а к другому входу блока сравнения 7 через переключатель 5 подводятся значения концевых нагрузок, возникающих при перемещении подъемного сосуда. На один из входов блока сравнения 6 поступают фактические значения разности между концевыми нагрузками, воз никающими на канате пои перемещении сосуда, и трафаретными концевыми нагрузками с учетом веса. По другому же входу в блок сравнения б,ерез переключатель 4 вводятся заданные предельные значения указанных разностей из блоков 2 и 3 в зависимости от направления перемещения подъемного сосуда.Если значения фактических разностей пре высят значения предельных уставок, то на выходе блока 10 возникает сигнал аварии и оста- нова подъемной машины.Формула изобретения 10 Устройство для защиты шахтных подъемных установок от заклинивания подъемного сосуда, содержащее датчик концевых нагрузок на канате, установленный под подшипниками копровых шкивов, блоки задания пре;, дельных нагрузок на канате, выходы которыхчерез один из переключателей соединены с первым входом первого блока сравнения, блок выдачи сигнала аварии и останова, вход которого подключен к выходу первого блока срав нения, блок памяти, сумматор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены блок выдачи трафаретных концевых нагрузок на канате и блок синхронизации, причем вход блока вы дачи трафаретных концевых нагрузок на канате соединен с выходом блока синхронизации, а выход - с первым входом сумматора, вход блока памяти и первый вход второго блока сравнения через другсй переключатель под ключены к выходу датчика концевых нагрузокканате, выход блока памяти соединен совторым входом сумматора, второй вход второго олока сравнения подключен к выходч сумматора, а выход - ко второму входу пер вого блока сравнения.Изд.1588 ИПИ Государственного козштета по делам изобретешш 113035, Москва, Ж, РаушТираж 1029 Совета Министрп открытий ская наб., д. 4,5 ПодписноеСССР Типография, р. Сапунова, 2