Устройство для осуществления двух вращательных движений захвата манипулятора

Номер патента: 208980

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Радюков

МПК: G01B 5/245

Метки: вертикальности, геометрической, оси, панели, прибор, профиля, центральной

...и на внутренней стороне ее установлены подвижные относительно сторан скобы щечки и замкнутая воздушная камера, расположенная между скобой и щечками. Это позволяет скобе самоцентрироваться, 1 а прибору - определять отклонение от вертикального положения центральной геометрической оси профиля панели с любой погрешностью формы.На фиг. 1 изображен описываемый прибор 2 в общем виде; на фиг. 2 - скоба в продольном и,паперечном сечениях.Прибор содержит две скобы П-образной формы 1 и 2, расположенные одна под другой, штангу 3, соединяющую эти скобы, и 2 маятниковый отвес 4, подвешенный к верхней скобе 1. На внутренней стороне, каждой скобы установлены подвиионые относительно сторон скобы щечки б, а между скобой и щеч ками расположена...

Номер патента: 1672047

Опубликовано: 23.08.1991

Автор: Кочетков

МПК: F16H 33/14

Метки: автоматический, кочеткова, привод

...муфты 3.Автоматический привод работает следующим образом,Для конструкции привода согласнофиг.1 и 4 при значительном моменте сопротивления на выходном валу 2 мощность нанего с выходного вала 1 передается черездифференциал по трем потокам: от центрального колеса 8 через центробежную муфту 3, от центрального колеса 8 черезвключенный МСХ 21, от центрального колеса 5 напрямую через включенный МСХ 17.Наличие двух включенных МСХ обеспечивает постоянство передаточного отношенияпривода и угловых скоростей всех звеньевнезависимо от изменения момента сопротивления на выходном валу 2, При этом МСХ16 выключен, поскольку подбор параметровкинематических связей обеспечивает угловую скорость центрального колеса 5 меньшую,чем центрального колеса 8....

Номер патента: 1423219

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Вдовина, Никифоров

МПК: B21D 7/02

Метки: автомат, приводом, универсально-гибочный, центральной, шестерни

...5, пресс 4 - в зону гибки 20 ползунами 3. При нажатии рычажка 14 микропереключателя 12 выключается электромагнитная муфта 57, вал 47 останавливается, останавливая качание сектора 54, который связан с обгонной муфтой ЗЗ, закрепленной на постоянно подторможенном валу 27.Ролики 29 и 37 прекращают протяжку ленты. Водило 58 с жестко закрепленной звездочкой 59 продолжает вращаться, приводимое во вращение от вала 62 привода подачи автомата, Образованная компенсационная петля 11 уменьшаегся до размеров, когда лента 9 надавит на рычажок 15 микропереключателя 13, который снова включает электромагнитную муфту 57. Угол качания сектора 54 устанавливается в зависимости от величины шага механизма 5 подачи, При-чем качание сектора 54...

Номер патента: 1433543

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Закурдаев, Калитис, Юхно

МПК: B21D 7/02

Метки: автомат, гибочный, приводом, центральной, шестерни

...41,взаимодействующим с центральной шестерней 7.Ось вращения рычага 20, ролика 18и кулачка 17, в момент поворота кулач"ка в среднее положение подъема егообразующей расположена в вершинахпрямоугольного треугольника, причемось ролика 18 находится в вершинепрямого угла, продольная ось симметрии инструмента 11 и ось упора 25лежат в поперечной плоскости симметрии ролика 18 и кулачка 17, Оси рычагов 23 размещены относительнонаправляющих пазов планшайбы 10 так,чтобы пазы проходили по касательнойк окружности с центром, лежащем наоси качания рычага 23, и с радиусом,равным расстоянию между этой осью иточкой качания упора 25 и инструмента11 в его среднем положении, Оси крепления стяжки 26 на инструменте 1 ирычаге 23 расположены по касательнойк...

Номер патента: 1547916

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Живов, Лепешкин, Морозов, Никифоров

МПК: B21D 43/00, B21D 7/02

Метки: автоматов, клещевая, подача, приводом, универсально-гибочных, центральной, шестерни

...шага подачи при установке в этих пазах переустанавливаемых упоров 1 О и 11, выполненных в виде кронштейнов со шпоночными выступами, соизмеримь 1 ми пс ширине с пазами, выполненными на лицевой грани, прилегающей к опорной планке. Перпендикулярно шпоночным выступам на линии перемещения ограничителей 47 выполнены отверстия 124. в которых установлены микро- метрические винты 125 микрометров 126, причем отверстие 124 скрыто пазом, позволяющим после установки необходимого размера на микрометре 126 микрометрический винт 125 зажимать посредством винтов 127. Торцы 128 мнкрометрических винтов 126 служат жесткими упорами. ограничивающими перемещение каретки 1.Механизм 7 подающих цанг для проволоки 8 устанавливается на каретке и содержит две...