Преобразователь угол-код

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯН АВТОо СКОМУ СВИДЕПЙЬСТВУ. арисоедин (23) Приорит ооударствоннын квинтетСовотв Мнннатров СССРоо доови нзооротоннйн открытий3) .1 публикова 53) УДК 681.325088,8) 76,Бюллетень30 икования описания 11.10.7 45) Дата оп(71) Заявител 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД бретение относится к автоматическоавлению и вычислительной технике,вызванную большим временем измерения, связанным с усреднением,Пелью изобретения является повышениеточности работы преобразователя. В описываемом преобразователе это достигается тем,что в него введены дополнительные вентили,дешифратор, элемент "ИЛИ" и последовательно соединенные первый и второй реверсивныесчетчики с двумя элементами задержки, включенные в цепи обратной связи первого реверсивного счетчика, разрядные выходы второго реверсивного счетчика через дополнительные вентили и дешифратор, другие входыкоторых соединены с формирователем стартимпульсов, подключены к счетчику, импульсный выход счетчика подключен к единичномувходу третьего триггера, выходы третьегои четвертого вентилей подключены ко входам первого реверсивного счетчика, а выход дешифратора через элемент "ИЛИ", другой вход которого соединен с выходом третьего триггера, подключен к управляюшемувходу первого вентиля,преобразователям аналоговои вечастности к личины в к 5Иове:.;он преобразователь угол-код, содержашй фазоврашатель, один выход которого через формирователь старт-импульсов соединен со входом первого триггера, а другой выход через последовательно соединенные формирователь стол-импульсов и первый вентиль - со входом второго триггера, генератор импульсов, подключенныйсчетчику через второй вентиль, управлыоший вход которого соединен с вы-,-.том первого триггера, д и ко входам третьего и четвертого вентилей, управляюшие входкоторых соединены с выходами второго и третьего триггеров, единичные выходы второго и третьего триггеров подключены к пятому вентилю, выход которо-О го через глемент задержки подключен к нулег" и,; входам триггеров, а потенциальные вьь; ды старших разрядов счетчика подключены к дешифратор-,Известный преобразователь имеет бсльшую динамическую погрешность, 25 На чертежсхема описыв редставлена структ ого преобразоватеОн содержит фазовращатель 1, выход которого через формирователь 2 старт-импульсов соединен со входом триггера 3, а другой выход фазовращателя через последовательно соединенные формирователь 4 стоп импульсов и вентиль 5 - со входом триггера 6. Генератор импульсов 7 через вентиль 8 и счетчик 9 подключен к триггеру 10, а через вентили 11 и 12 к реверсивному счетчику 13, последовательно соединенному 16 с реверсивным счетчиком 14. Выход сложения счетчика 13 через элемент задержки 15 подключен ко входам 1" триггеров счетчика 13, а выход вычитания через элемент задержки 16 подключен ко входам "О" триггеров счетчика 13. Разрядные выходы счетчика 14 через вентили 17 соединены с разрядными входами счетчика 9, а через дешифратор 18 соединены со входом дополнительного старшего разряда счетчика 9. Уп- ф равляющие входы вентилей 17 и дешифратора 18 соединены с выходом формирователя 2. Выходы "1" триггеров 6 и 10 подключены к вентилю 19, выход которого через элемент задержки 20 подключен ко входам "О"триггеров 3,6 и 10. Выходы старшего и дополнительного разрядов счетчика 9 через дешифратор 21 и элемент ИЛИ" 22,второй вход которого соединен с выходом триггера 10 подключены к управляющему входу ф вентиля 5, выходы триггеров 6 и 10 - к управляющим входам вентилей 11 и 12, а выход триггера 3 - к управляющему входу вентиля 8.На формирователе 2 и 4 с фазоврашателя 1 поступают сигналы, сдвиг по фазе между которыми пропорционален измеряемому углу поворота вала. Старт-импульс с формирователя 2 переписывает дополнительным кодом содержимое счетчика 14 в счетчик 9,40 Если старший разряд счетчика 14 находится в состоянии "О", а хотя бы один из остальных разрядов находится в состоянии "1 ", то дополнительный старший разряд счетчика 9 через дешифратор 18 устанавливается в состояние "О". При всех других сочетаниях дополнительный разряд счетчика 9 устанавливается в состояние "1 ", вентиль 8 открывается, и импульсы с генератора 7 поступают на счетчик 9. Когда старший и дополнительный разряды счетчика 9 установятся в состояние "1 ", с дешифратора 21 черезэлемент 22 выдается на вентиль 5 разрешающий сигнал на прохождение стоп-импульса, Триггеры 6 и 10, вентили 11 и 12 вместе с генератором 7 формируют пачки импульсов по двум выходам.Число импульсов в пачке пропорционально абсолютной величине временного рассогласования между выходным импульсом счетчика 9 и стоп-импульсом, Знак рассогласования определяет выход, на котором формируются пачки импульсов.Выходные импульсы вентиля 11 или 12 поступают через счетчик 13 на счетчик 14, уменьшая величину рассогласования между выходным импульсом счетчика 9 и стоп-импульсом,При "нулевом" рассогласовании код счетчика 14 соответствует коду измеряемогоугла.После того, как триггеры 6 и 10 установятся в состояние "1", открывается вентиль 19,и его выходной сигнал через элемент задержки 20 устанавливает триггеры 3,6 и 10 в состояние "О", прекращая циклизмерения.Следующий цикл начинается с приходомочередного старт-импульса.Для уменьшения динамической погрешности в цепях обратной связи реверсивного счетчика 13 установлены элементы задержки 15и 16. Реаерсивный счетчик 13 выполняетфункцию дискретного интегрирующего звенадо тех пор, пока он не переполнится.При переполнении счетчика 13 импульс свыхода сложения или вычитания в зависимости от знака переполнения через соответствующий элемент задержки 15 или 16 поступает на объединенные входы "1" или "О" триггеров реверсивного счетчика 13, устанавливая максимальное значение кода счетчика,Следующий входной импульс счетчика 13 того же знака, что и предыдущий, опятьпроизводит переполнение и т.д. Выходные импульсы счетчика 13 поступают непосредственнона вход счетчика 14. В результате при переполнении коэффициент передачи счетчика 13становится равным единице.Преобразователь угол-код работает в режиме следящей системы, отслеживая изменение величины измеряемого угла, в результате чего повышается точность его работы иуменьшается величина динамической погрешности,Формула изобретенияПреобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, один выход которого через формирователь старт-импульсов соединен со входом первого триггера, а другой выход через последовательно соединенные формиоователь стоп-импульсов и пера й вентиль - со входом второго триггер;:, еноратор импульсов, подключенный к счетчику через второй вентиль, управляющий вход которого. Тюрина Техред И, Ковач Корректор Д, Мельниченк еда Подписное ета Совета Минис тений и открытий 5, Раушская наб.,Тираж 723 сударственного коми по делам изобр 13035, Москва, Ж. Ужгород, ул. Проектная, 4 соединен с выходом первого триггера, и ковходам третьего и четвертого вентилей, управляющие входы которых соединены с выходами второго и третьего триггеров, единичные выходы второго и третьего триггеров подключены к пятому вентилю, выходкоторого через элемент задержки подключенк нулевым входам триггеров, а потенциальные выходы старших разрядов счетчика подключены к дешифратору, о т л и ч а ю ш ий-рс я тем, что, с целью повышения точностиработы преобразователя, в него введены дополнительные вентили, дешифратор, элемент"ИЛИ" и последовательно соединенные первый и второй реверсивные счетчики с дву мя элементами задержки, включенные вцепь обратной связи первого реверсивногосчетчика, разрядные выходы второго реверсивного счетчика через дополнительные вентили и дешифратор, другие входы которыхсоединены с формирователем старт-импульсов, подключены к счетчику, импульсный выход счетчика подключен к единичному входутретьего триггера, выходы третьего и четвертого вентилей подключены ко входам первого реверсивногс счетчика, а выходдешифратора через элемент "ИЛИ", другой вход которого соединен с выходом третьего триггера, подключен к управляюшему входу первого вентиля,