Стрела лесозаготовительной машины

ю" 4 Ф, 4юзичисои фГ41Ки д 1,) Дополнительн ат Заявлено 12.10.73(21) 19709(3 13,1 Государственный иомитет Совета Министров СССР ф по делам изобретений н открытий,09. 7 2) Автор изобретейи Иностранец рик Торстен Форслунд(54) СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИН рой, причем гидроцилинд ь шарнирного соединени поворота рукоятииже оси шарнирн опорой.е изображена пре с опоройо соединерасположена ния укосиныНа черте жени рел ю плного с Изобретение относится к стрелам лесо-заготовительных машин и может быть использовано преимущественно в лесной промышленности,Известны стрелы лесозаготовительныхмашин, монтируемые на раме самоходногошасси и содержащие шарнирно установленную на опоре укосину, с которой шарнирносоединена рукоять с захватно-срезающиморганом и гидроцилиндры поворота укосины, 10рукояти и захватно-срезающего органа, причем гидроцилиндр поворота укосины установлен на опоре так, что ось его шарнирногосоединения с последней расположена нижеоси шарнирного соединения укосины с опорой,Однако стрелы такой конструкции имеютсложное конструктивное исполнение,Целью изобретения является упрощениеконструкции стрелы, 20Для этого гидроцилиндр поворота рукояти шарнирно соединен с опорой так, чтоего продольная ось расположена параллельоскости, проходящей через оси шарнироединения укосины с рукоятью и опо Стрела содержит опору 1, которая закреплена на задней части самоходного пасси 2.Укосина 3 шарнирно соединена с опорой вточке 4. Рукоять 5 шарнирно соединена сверхним концом укосины в точке 6,Гидроцилиндр 7 поворота укосины шарнирно соединен одним концом с опорой 1в точке 8, а другим - с проушиной 9 укосины. Гидроцилиндр 10 поворота рукоятишарнирно соединен одним концом с опорой1 также вточке 8, а другим - с рукоятьюв точке 11, При этом продольная ось гидроцилиндра поворота рукояти расположена параллельно плоскости, проходящей через точ-,ки 4 и 6 шарнирного соединения укосиныс опорой и рукоятью, На конце рукояти 5шарнирно установлено захватно-срезающееустройство 12, Держатель 13 захватно-срезающего устройства имеет свободу поворота относительно горизонтального вала 14 и управляется при помощи гидроцилиндра 15, установленного между проушиной 16 рукояти 5 и системой связей 17 и 18, управляющих держателем 13,аЕсли положение стрелы, показанноеВсплошными линиями, рассматривать как исходное положение, очевидно, что путем раздельного или комбинированного приведения в действие обоих гидроцилиндров 7,10 можно заставить захватно-срезающее устройство разворачиваться в широкой зоне, как в продольйом направлении, так и по вертикали,Предположим, что гидроцилиндр 10 блокируется в показанном на чертеже положении и действует только гидроцилиндр поворота укосины, Тогда очевидно, что верхний конец рукояти 5 будет поднят в точке 6, но заблокированный гидроцилиндр 10 тогда действует как жесткая связь и поднимает рукоять 5, т,е, угол между укосиной и рукоятью увеличивается. Это предполагает, что путем соответствующего выбора геометрических параметров можно заставить свободный кс фа нец рукояти, и тем самым захватно-срезающее устройство 12, описывать существенно горизонтальную траекторию под воздействием всего лишь одной гидравлической операции, подобно телескопической стреле, Выдвинутое фф положение стрелы показано штрих-пунктирными линиями, Благодаря обоим гидроцилиндрам 7 и 10, нижние концы которых насажены на общий вал, конструкция является оптимально простой и хорошо скомпанованной, Е образуя компактный узел при транспортировке стрелы с удачно расположенным центром тяжести, Это положение показано сдвоенными штрих-пунктирными линиями, где захватЮ 4но срезаюшее устройство также повернуто при помощи гидроцилиндра 15,Расстояние между верхнеК точкой 11 гидроцилиндра 10 и связью в точке 6, с од- . ной стороны, и между нижней точкой 8 того же гидроцилиндра и опорой в точке 4, с другой стороны, может изменяться в довольно широких пределах до тех пор, пока не будет соблюден критерий параллельности. Кроме того, нижняя точка гидроцилиндра 10 может быть перенесена на иной, более низкий уровень, чем это показано в точке 4.формула изобретения1. Стрела лесозаготовительной машины, монтируемая на раме самоходного шасси и содержащая шарнирно установленную на опоре укосину, с которой шарнирно соединена рукоять с захватнсрезающим органом, и гидро- цилиндры поворота укосины, рукояти и захватнсь-срезающего органа, причем гидроци- линдр поворота укосины установлен на опоре так, что ось его шарнирного соединения с последней расположена ниже оси шарнирного соединения укосины сопорой, отл и ча юща я с,я тем, что, с целью упрощения ее конструкции, гидроцилиндр поворота рукояти, шарнирно соединен с опорой так, что его продольная ось расположена параллельно плоскости, проходящей через оси шарнирного соединения укосины с рукоятью и опарой, причем ось шарнирного соединения гидроци - линдра поворота рукоятис опорой расположена ниже оси шарнирного соединения укосины с опорой.2. Стрела по п. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что оси шарнирного соединения гидроцилиндров поворота рукояти и укосины с опорой совмещены.3 Ь Мельиичен едактор Е. Составитель В, Андронов ова Техред М. Ликович КорреЗаказ 3713/328 Тираж 723 Подписное БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушскан наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаи