Комбинированный регулятор натяжения

(22) Заявлено 27.01.7 21) 2099647/1 присоединением заявки М Гаауаврстнаннмй намнтет Саавтв Инннатрав СССР на делам нзабратаннй н аткрытнй(45) Дата опубликования описания 26.10,76 2) Авторы изобретения вич, Б. А. Л Н. Смирнов ханов) Заявитель Централ ный научнс исслед а кий и про к н -конструкторс институт по проектированию оборудования для целлюлозно-б мажной и омышленности 4) КОМБИНИРОВАННЫЙ ЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ ленносги и предназначен натяжения, например, бу при разматывании его сИзвестно устройство среднего значения нагя бумажного полотна, сод ка натяжения, сумматор лирующий блок и тормоз о для регулирования мажного полотна рулонов,для регулирования женил движущегося ержащее два датчи-осреднитель, регувсв устройство 1.1 элемент связан с регулирующимгяжения полотна по его длине.На чертеже изображена принма комбинированного регуляния бумажного полотна. пиальная схе агяжеЗ) то Изобретение относится к легкой промыш Предлагаемое устройство для повышения степени регулирования снабжено разностным блоком, исполнительным механизмом, корректирующим элеменгом и регулирующим15 блоком натяжения полотна по его ширине, входы которого через разносгный блок подключены к дагчикам натяжения, первый выход соединен с исполнительным механизмом, а второй выход через корректирующийблоком наУсгроиство для оегулирования натяжения полотна свыдержит два датчика натяжения 1 и 2, установленных у приводной и лицевой кромок пологна. Их выходы соединены со входами преобразователя (сумматора-осреднигеля) 3, выход которого подключен ко входу регулягора 4 среднего натяжения полотна по его длине, соединенного своим выходом с тормознымсгройством 5 рулона.Выходы датчиков натяжения 1 и 2 параллельно подключены гакже ко входам блока 6 рассогласования (разностного блока). Выход блока рассогласования соединен со входом регуйвягора 7 натяжения по ширине, а его выход параллельно соединен со входами исполнительного механизма 8, связанного с поперечной правкой 9 рулона, и корректи - руюшего блока 10.Выходной канал корректирующего блока 10 соединен со входом регулягора 4.На чертеже показаны также бумажное полотно 11, рулон 12, тамбурный вал 13 рулона, бумаговедущий вал 14.Датчики натяжения 1 и 2 могут быть установлены под опорами бумаговедущего521206 вала 14 или непосредственно у полотна 11в зависимости от типа датчиков и их конструкции. Работа предлагаемого устройства осуществляетси следующим образом.ЭБумажное полотно 11 разматывается с рулона 12 в направлении, показанном стрелкой. Ог датчиков нагяжении 1 и 2 сигналы Т 1 и Т 2, пропорциональные величине на ф гяжения полотна в месте установки датчиков, поступают паралелльно на входы преобразователя 3 и блока рассогласования 6. Преобразователь 3 формирует на выходе сигнал Т, пропорциональный полусумме вей личин йатяжения по краям полотна, т. е. пропорциональный среднему значению натяжения полотна Т. Сигнал Т посгупаетсрна вход регулятора среднего натяжения, где сравнивается с суммой двух сигналов: за- Ю дания регулятору 4 Чи выхода корректирующего блока 10 ЬТсрВ случае рассогласования эгих величин на выходе регулятора 4 возникает управляющий сигнал, воздействующий на тормозное щ усгройсгво 5, обеспечивая регулирование гребуемого среднего натяжения.В свою очередь блок рассогласования 6 вырабатывает сигнал, пропорциональный разности величин натяжения по краям пологна с учетом знака агой разности. Этот сигнал поступает на вход регулятора натяаения по ширине 7, который выдает управляющий сигнал на исполнительный механизм 8, связанный с поперечной правкой 9. 35Этим обеспечивается перемещение конца тамбурного вала 13 рулона 12 в направлении движения полотна движения или в противоположном - в зависнмосги ог знака разносги величин натяжения - на рас стояние, обеспечивающее выравнивание нагяжения по ширине пологна. Одновременно управляющий сигнал регулятора 7 поступает на вход коррекгирующе го блока 10, который вырабатываеткорректирующее воздействие 6 Тс, поступающее на вход регулятора 4.Необходимость такого воздействия вызвана тем, что во время перемещения руло- о 0 на происходит изменение длины свободного 4учасгка пологна 11 между рулоном 12 и бумаговедущим валом 14, которое приво- дит к перераспределению натяжения по ширине полотна и, вследствие этого, к изменению величины среднего натяжения полотна на величину ЬГс за счет внутренних упругих сил полотна.Указанные изменения среднего натяжения проивщаотся только в динамике контура регулирования натяжения по ширине полотна, и не должны отрабатываться системой регулирования среднего натяжения, гак как в установившемся движении среднее натяжение определяется только величиной тормозного момента, развиваемого тормозным устройством 5.Следует отметить, что в чроцессе размотки рулона диамегр его уменьшается, г.е. изменяется среднее натяжение, вследствие чего регулятор среднего натяжения отрабатывает не голько случайные возмущения, но и сисгемагические, вызванные изменением диаметра рулона, т.е. рабогаег в тяжелых условиях.Даннь 1 й регулятор может найти приме;ение при намогке или размогке рулонных материалов, например тканей. Ф ормула изобретения Комбинированный регулятор натяжения, например, бумажного полотна, содержащий два датчика натяжения, суммагор-осреднитель, регулирующий блок натяжения полотна по его длине и тормозное устройство, о т - л и ч а о щ и й с я гем, что, с целью повышения степени регулирования, он снабжен разносгным блоком, исполнительным механизмом, корректирующим элементом и регулирующим блоком натяжения полотна по его ширине, входы которого через раэносгный блок подключены к датчикам натяжения, первый выход соединен с исполнительным механизмом, а вгорой выход через корректирующий элемент связан с регулирующим блоком натяжения полотна по его длине.Источник информации, принятый во внимание экспертизой:1. Патент США % 2974894, кл. 242-75.43, 1963 г.521206 Составитель В, Кисинакгор Э. Шибаева Техред О. Луговая Корректор Н. Ковалева Заказ 4858/524 ЦНИИПИ Госуд Подписное 13 ОЗ илиал ППП Патенг, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 976 рственного комитета елам изобретений осква, Ж-З 5, Раушовега Минисгровоткрыгий ая наб., д. 4/5