Устройство для управления соотношением скоростей совместно регулируемых приводов

22) Заявлено 11.05.73 (21) 1916189/18-24 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам иэебретенийн открытий(23) Приори 04.75. Бюллетень531.6(088;8) 53) УД публикован Дата опуб Авторыизоб етения Р Б. Д. Рысюк и С, С. Теплицкии71) Заявитель Киевские экспериментальные мастерские Всесоюзного оСоюзхимволокно ния 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СООТНОШЕНИЕМ СКОРОСТЕЙ СОВМЕСТНО РЕГУЛИРУЕМЪХ ПРИВОДОВ Изобретение относится к многоканальным системам автоматического регулирования скорости приводов.Известные устройства содержат последовательно включенные задатчики скорости, уси лители, двигатели, тахогенераторы, индикаторы и не обеспечивают плавного изменения соотношения скоростей при совместной работе приводов.Предлагаемое устройство отличается тем, 10 что в нем установлены по числу приводов потенциометрические делители, входы которых соединены с блоками питания, а выходы - с задатчиками скоростей, механически связанными между собой. Такое выполнение позво ляет плавно изменять соотношения скоростей приводов и поддерживать их в широком диапазоне скоростей.На чертеже приведена блок-схема устройства. 20Устройство для управления соотношением скоростей совместно регулируемых электроприводов содержит блоки питания 1, включенные в трех- или однофазпую сеть и снабженные индивидуальной защитой 2, электродвигатели 3, задатчики скоростей 4 с ограничивающими резисторами 5 и б, тахогенераторы 7, индикаторы 8 и логометры 9, Валы двигателей и тахогенераторов соединены с помощью электромагнитных муфт 10, Для плавного изменения 30 соотношений оборотов служит потенциометрический двигатель 11.Якорные цепи электродвигателей 3 получают питание от блоков магнитных усилителей или тиристоров, расположенных в блоке питания 1. Требуемые значения папрякения на якорях двигателей устанавливают с помощью задатчиков скоростей 4, снабженных ограничивающими резисторами 5 и 6, Для выполнения скоростной обратной связи служит тахо- генератор 7, который соединен одновременно с узлом сравнения блока питания 1 и последовательной цепью индикатора 8 и логометра 9. Для обеспечения возможности периодического включения тахогенераторов при контроле заданной скорости служит электромагнитная муфта 10, включенная между двигателем 3 и тахогенератором 7,Устройство работает следующим образом.При синхронном вращении жестко связанныхдвижков задатчиков скоростей 4 устанавливают опорное напряжение, которое подается в цепи сравнения блоков питания 1 и срав. пивается с напряжением обратной связи каждого из регулируемых двигателей 3. Сигнал разоалапса, усиленный и определепньм образом сформированпы 11, управляет выхопым напряжением магнитного или тнристорного усилителя, от которого запитывается двигатель 3, Абсолютная скорость рабочих механи468224 цниипи Изд.699 иаз 2273 аж 869 дписно ипография, пр. Сапуно змов устанавливается задатчиками скоростей 4 по показаниям индикатора 8. Соотношение оборотов в процессе работы механизмов легко может быть изменено с помощью потенциометрического делителя 11, Если требуемая кратность скоростей рабочих механизмов (по отношению к одному из них) лежит в диапазоне больше или меньше 1, то можно ограничиться одним потенциометрическим делителем, установленным в цепи привода с меньшимиоборотами. При необходимости поддержания соотношения скоростей в диапазоне большем или меньшем 1 потенциометрические делители должны быть установлены в цепях управления каждого из регулирумых приводов.В диапазоне регулирования 1:100 применяется скоростная обратная связь с помощью тахогенераторов 7. Более узкий диапазон регулирования (1:10; 1:20) обеспечивается внутренними обратными связями по току и напряжению. В этом случае напряжение тахогенератора не подается в блок питания, а используется только для измерения оборотов двигателя с помощью приборов 8 и 9. Точную настройку кратности оборотов осуществляют с помощью логометра 9, градуированного в единицах кратности скоростей регулируемых рабочих механизмов,Обычно в маломощных приводах в качестветахогенераторов применяют микромашины с 5 ограниченным сроком службы. В этом случаевводится периодический контроль скорости и соотношения скоростей и осуществляется с помощью электромагнитных муфт 10, кратковременно подключающих тахогенераторы к 1 О контролируемым механизмам. Предмет изобретения Устройство для управления соотношением 15 скоростей совместно регулируемых приводов,содержащее по числу приводов последовательно соединенные блоки питания, электродвигатели, тахогенераторы, логометры, индикаторы и подключенные ко входам блоков питания задатчики скоростей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью плавного изменения соотношения скоростей и поддержания этого соотношения в широком диапазоне, в нем установлены потенциометрические делители по числу приводов, входы которых соединены с блоками питания, а выходы - с задатчиками скоростей, механически связанными между собой,