Устройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта

О П И С А Н И Е пц 518432ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистимеских Республик(45) Дата опубликования о Государственный иомите Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕШЕНИЕМ ПОДВИЖНООБЪЕКТА тносится Изобретение произвоцственнь мещениях для у втоматиза складских по х процессов правления ме анизированныгаражами и т.д автоматическо и стеллажами,И,звестны ус онвеиерам троиства,цля еремешением правлени од вижн ого об ъ екта, сод чик адре напра вле направле ик положения и зацатте с блоком выбора жашее а, соединенньия движения, исполни льныи узезвестные вижения. Оцнако ст сл ы и малонадежны.ния - упрощение устрой ль изобре 30, кнопок 34. я контактами игатель 35 включает 29, реле движения .тственно,20 28 и соотвР Усти вн аб т следукщим образом оаботу устройства на конкПусть перед м выдачи узоноситель 8, следователь отае тво Рассмотрим ретном примере25 1 7 находится г окно Для этого блок выбора направления дви - жения выполнен из соединенных между со - оой реверсивного кольцевого распределител импульсов и узла развязывакщих диодов,На фиг, 1 схематически изображен стел лаж; на фиг, 2 - блок-схема устройства для автоматического управления перемещением подвижного объекта; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства; на фиг. 4 - сило вая часть устройства.Устройство предназначено для адресования, например, грузоносителя 1-1 6,к окну выдачи 17. Устроиство состоит из датчикаположения 18 подключенного чеоез формп -рователь 19 импульсов к блоку 20 выборанаправления движения, состоящему из сое циненных между собой реверсивного кольцевого распределителя 21 .с выходами 21-,сузла 22 развязывающих диодов и поцклкненного через зацатчик 23 адреса, выполненный в виде 2-х секций 24 и 25, пе реключателя с неподвижными 24 с 25и подвижными 24 2 5 т контактами,к исполнительному узлу 26 направлениядвижения состоящему из реле 27 движения с контактами 27, е реле 28 цвиже ния вверх с контактами 28.ти реле 29движения вниз с контактами 29.релеостанова 30 с контактами 31,32, 33 и сигнальной лампь518432 1 г 1 б 1,Фиг.1 но, на выходе 218 распределителя 21 импульсов имеется напряжение. Для вызова, например, грузоносителя 3 переключатель устанавливается в положение, соответствующее полиру, в данном случае 24, 25, Напряжение с выхода 21 р поступает на контакты 25секции 25 переключателя. Поэтому при замыкании подвижных 24 25 контактов с неподвижными 24, 25контактами переключателя включается реле 27, о замыкающее свои контакты 27 в цепи реле 29 движения вниз и размыкающее свои контакты 274 в цепи реле 28 движения вверх.При нажатии кнопки 31 включается ре- д ле 29 движения вниз, своими контактами 29 включающее двигатель 35, который перемешает грузоносители вниз относительно окна выдачи 17.При подходе каждого из грузоносителей 20 к окну выдачи 17 срабатывает датчик 18, при этом на выходе распределителя 21 импульсов, номер индекса которого соответствует номеру грузоносителя, воздействуице - го на датчик 1 8, появляется напряжение. 25 При этом реле останова 30 не будет сра 4батывать до тех пор пока к окну выдачи 17 не подойдет грузоноситель 3 и с выхода 21 распределителя 21 напряжение через замкнутые контакты 24 , 24 переключателя не включит реле 30. Размыкающие контакты 30 реле 30 отключают реле 29 движения вниз, которое своими контактами 29 и 29 обеспечивает включение реле 27 и двигателя 35.При выборе любого другого грузоносителя устройство работает аналогично. Формула изобретения Устройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта, содержащее датчик положения и задатчик адресасоединенные с блоком. выбора направления движения, исполнительный узел направления движения, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью упрощения устройства, блок выбора направления движения выполнен из соединенных между собой реверсивного кольцевого распределителя импульсов и узла развязывающих диодов.ССР 3035 илиал ППП Патент"г. Ужгород, ул. Проектная 24 ТиражГосударственнопо делам изМосква, Ж,(Риг. 4Воробьевайчук Корректор Н. Бабур 963 Подписное комитета Совета Минист ретений и открытий аушская наб., д. 4/5