Способ измерения перемещений

. с; 1 н оОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111 517919 Союз Советских Социалистических Республик2) Заявлено 16,01.74 (21) 1989850/24 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений риорите) УДК 681,325(088,8) убликовано 15,06,76. Бюллетеньта опубликования описания 12.07.7 ткрыт 72) Авторы изобретен тенко, Б. Я. Карасик, А, Е. Колесников и М, В, Ко(71) Заявител РЕМЕЩЕНИй ОСОБ ИЗМЕР 54 2 равлении пере- ного растра, а лять по допюлиндикаторного в следующие с согласованного индикаторного ном на дикатор я опред ожения борота менты ного и отивополсж трихов ин еремещени овсто пол о астотой мо ивмерительтра при пр мещени,я ш величину пнению угл 5 растра дюбольшей ч положения р астров.,поль. углоИзобретенне отзссоится к автоматике и вычислителын(ой техниже,и может быть ис зовано, в частности, в преобразователях вых,и линейных перемещений.Известны способы измерения перемещений 1. При одном известном способе по сигналам опрсса считывают псказавсия шкалы, связанной с объектом перемещения и овиф,рованной в двоичнюм коде. При втором способе формируют сигналы, количество и знак котюрых,прюпорциюнальны величине и напра 1 влению перемещения, и псдсчитывают их количество с учетом знака, Наиболее близк 1 им техническим решением,к изобретению является опосюб измерения перемещений путем наложения асан штрихов измерительного растра, связанного с перемещаемым объектом, и шчрихов непрерьивно вращаемого в одном направлении индикаторного растра и определения величины перемещения по угловому пюложению индикаторного,растра в моменты согласованного полсжения,измерительню 1 го и,индикаторного раструбов 12. При измерении перемещений,известными способами точечность измерений за 1 висит от величины и спсорости измеряемых,перемещений,Для уменьшения динаиичеокой погрешности измерений предлагается дсполнительню накладывать зорины штрихов и 1 ндикаторного распра на:зоны штрихов измерительното,расНа чертеже показаны растры для осущест вления описываемогс апосюба.Индовкатсрный распр вьиполнен в виде винтовой линии на диске 1. Измерительный расстр выпслнен в,виде штрихов на линейке 2.Расположенные на диаметре 0,01 зоныштрихов 3 и 4 индикаторного растра,накладьвваются на асаны штрихов измерителытого растра так, что штрихи 3 и 4 перемещаются в направлении стрелии 1, и образуют растровое оспряжение 1. Расположенные на диа.метре 0202 зоны штрихов 5 и б индикаторного растра накладываются на зоны штрихов измерительного ра 1 слра так, чтю штрихи 5 и б перемещаются в направлении 1 противопо ложном направлению Ъ и образуют растро 25 вое сопряжеяие 11.Репистрацовя сипналов растровых сопряже.ний осуществляется в каждом из растровых сопряжений. В моменты равенства нулю ам.плитуды переменяой периодической состав ляющей выходных сигналов фотоприемниковформируются импульсы, соответствующие со. гласоьанному положению измерительното и индикатюрного растроив, т. е. моментам овределения углового положения индикатораого растра. При этом,в момент формирования нмлульса, например, из растрового сопряжения 1, в кютором направление перемещения штриховав индикаторнопо растра совпадает с направлением возрастания кодов шкалы измерительнюго растра, а направление возрастания кодов шкалы измерительного,растра, а направленне возрастания кодов шкалы индикаторного растра совпадает с направлением вращения диска 1, угловое положение индикаторного растра соответствует великине измеряемаго перемещения. В монументы формирования импульсов из растрового сопряжения 1 величине иэмеряемого перемещения соответствует довыполнение углового положения индикаторного растра до полното оборота.При непюдв,нино,м измерительном растре 2 импульсы, сфюрмированные из растровых сопряжений, следуют с одинаковой номиналь: ной частотой, определяемой скоростью со вращения 1 индикаторнопо растра 1, и любой из них может быть использован для опеределения утловото пюложения индикаторного растра или его дополнения.При перемещении измерительного растра с опрвделеннюй,акюростью частота импульсов на выходе растровых юопряжений отклоняется от номинальной. 3 нак отклонения частоты для каждопо из растровых сопряжений определяетоя направлением перемещения. Измеряя период вььходных иипульсов, выбирают для опроса углового положения индикаторного растра иипульаы, следующие с большей частотой, В зависимости от принадлежности выбравных импульсов к тому или иному рас. тровому сопряжению формируют выходнюй код, соответствующий,в моиент опроса угловому положеилию индикаторного р астра или егю допюлнению до,полнопо обарата.Опдсываемый способ,измерения перемещений дает возможеность за интервалы времени,не превышающие периода вращения индикаторного растра, определять пюлюжение измерительного,растра независимо от,направления его перемещения, При скорости перемещения измерителыного растра, близкой к скорости перемещения штрихов индикаторного растра, этот спюсоб повышает точность формирования импульсов, соответствующих согласованному положению растров, что в целом 10 увеличивает точечность измерений перемещений. При скоростях перемещения измерительного растра, превышающих скорость перемещения штрихов индикаторного растра, способ исключает грубые огцибки определения со гласованных положений, равные половинешата растров. Формула изобретенияОпособ изиерения перемещений путем наложения зон штрихов измерительнопо растра, связанного с перемещаемым объектом, и штрихов непрерывно вращаемого в одном направлении индикаторного растра и определе ния величины перемещения по угловому положению индикаторного растра в монументы согласованного положения измерительного и индикаторного растров, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью уменьшения динамичеокой ЗО погрешности измерения, дополнительно накладывают зоны штрихов индикаторного растра на зорины,штрихав измерительного растра при противопюлюином направлении перемещения штриховав индикаторного растра, а веЗ 5 личину перемещения определяют по дополнению углового положения индикаторного растра до полного оборота в следующие с большей частотой моменты юогласованного положения измерителыного:и индикаторнюто рас тров.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ги"пис Э. И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислигель ных устройств, М., Энерпия, 1960.2, Авт. св.161642, кл. б 08 с 9/06, 1962.517919 ставитель Н. НазаркинаТехред Е. Подурушина Корректор Н. Ау Редактор Л, Тюрина Подписноев СССР пография, пр. Сапунова аказ 1555/3 Изд1421ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений113035, Москва, Ж, Рауш Тираж 819Совета Минисоткрытийкая наб., д. 4/