Преобразователь угол-код

) )00 5298 ОПИСАНИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик51) М. Клб 08 С 9/04 сударственный комитет 23) Приоритет Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Опубликовано 15.06,76. Бюллетень22Дата опубликования описания 12,10.76 ДК 681.396(088,8 72) Авторы изобретент ироненко и Ю ин 1) Заявитель на Трудового Красного 3 институт им. С. М. Ки ральский мени политехническива ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КО Изобретени механики, авт назначено дл мещений вал найти примен числового упр дованием и в электрон предх пере- и может кации и м оборупереключения мпод действием кмагнитов (1).Недостатком устройства является неоднозначность считывания информации с ротора, при этом возможны два случая в зависимости от угловой протяженности магнитного поля: угловая величина фронта магнитного поля ротора меньше углового шага между магнитоуправляемыми контактами. В этом случае на выходе преобразователя возникают разрывы в выдаче информации, что недопустимо при использовании преобразователя в системах позиционирования и индикации положения рабочих объектов; угловая величина магнитного поля ротора больше углового шага между магнитоуправляемыми контактами. В этом случае на выходе преобразователя возникают ложные коды, для устранения которых необходимы специальные схемы, нечувствительные к ним, что усложняет систему с преобразователем тол-код.Известны преобразователи угол-код, содержащие статор с переключающими магнитоуправляемыми контактами и ротор, активный участок которого выполнен из постояццых магнитов (2).Однако такие преобразователи имеют не- арифметический выход и требуют специальных преобразователей одноперемеццых кодов е относится к области оматики и телемеханики я преобразования угловь а в цифровую форму, ение в системах инди авления технологически числительной технике. Известен преобразователь угол-код, в котором считывание осуществляется герконами 10 или магнитоуправляемыми контактами. Преобразователь (механический кодировщик угла) имеет десять уравнений квантования, т. е, за один оборот ротора на выходе считываются десять дискретных сигналов, а сигналы на 15 выходе - в распределительном коде, Преобразователь содержит ротор, в котором смонтирована магнитная система для возбуждения магнитоуправляемых контактов, и статор, в котором равномерно по окружности установ лены десять магнитоуправляемых контактов, Магнитная система ротора представляет собой постоянный магнит, по краям которого установлены по одному такому же постоянному компенсирующему магниту с противопо ложной полярностью для увеличения крутизны фронта магнитного поля в направлении вращения ротора. Кроме того, у каждого магцитоуправляемого контакта установлен поляризующий постоянный магнит для устранения 30 агнитоуправляемых контактов омпенсирующих постоянныхв распределительный, что снижает быстродействие системы, усложняет и удорожает ее.С целью упрощения конструкции предлагаемый преобразователь угол-код снабжен дополнтельныи магнптоуправ;немыми контактами, которые расположены симметрично основным относительно ротора, равномерно с шагом в два кванта, причем первый основной замыкающий магннтоуправлнемый контакт через четвертый дополнительный замыкающий магнитоуправляемый контакт подключен к нулевому выводу преобразозателя, а через последовательно соединенные четвертый дополнительный размыкающий магнитоуправляемый контакт и второй дополнительный размыкающий магнитоуправляемый контакт соединен с первым выводом преобразователя, а через последовательно соединенные четвертый дополнительный магнитоуправляемый контакт и дополнительный первый замыкающий магпитоуправляемый контакт - с вторым выводом преобразователя, а первый основной размыкающий магнитоуправляемый контакт через последовательно соединенный основной замыкающий и второй дополнительный размь;кающнй магнитоуправляемые контакты подключен к третьему выводу преобразователя, а через последовательно соединенные вторые основной и дополнительный замы кающие магнитоуправляемые контакты - к четвертоъу выводу преобразователя, первый основной размьпса;ощий магнитоуправляемый контакт соединен с третьим основным переключающим контактом, замыкающий контакт которого через замыкаощий контакт третьего дополнительного магнитоуправляемого контакта подключен к пятому выводу преобразователя, а через замыкающий контакт третьего дополнительного магпитоуправляемого контакта - к шестому выводу преобразователя, третий основной размыкаюций магнитоуправляемый контакт через последовательно соединенные четвертый основной замыкающий и пятый основной размыкающий контакты подключен к седьмому выводу преобразователя, а через последовательно соединенные замыкающие четвертый и пятый основные магнитоуправляемые контакты - к восьмому выводу преобразователя, четвертый основной размыкающий магнитоуправляемый контакт соединен с девятым выводом преобразователя. На фиг. 1 представлена схема предлагаемого преобразователя угол-код; на фиг, 2 - расположение магнитоуправляемых контактов относительно ротора; на фиг, 3 - схема соединения магнитоуправляемых контактов,Преобразователь угол-код содержит ротор 1, статор (на чертеже не показан) с основными магнитоуправляемыми контактами 2 - 6 и дополнительным контактами 3, 4, 5 и б, постоянные магнитыи 8, расположенные на роторе 1, нулевые выводы преобразователя 9 1 - 10; 2 - 11; 3 - 12; 4 - 13; 5- - 14; 6 - 15; 7 - 16; 8 - 17; 9 - 18.5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 В роторе 1 по окружности укреплены постоянные магниты, по краям активного участкастановлены акие же (компенсируощие) постоянные магнты с противоположной полярностью. Угловая величина активного участка ротора составляет 108, что соответствует 3/1 О длины соответствующей окружности. Магитоуправляемые контакты расположены в статоре двумя группами, пять равномерно располо.кенных по окружности магнитоуправ ,немых контактов 2 - 6 образуют основную группу считывающих элементов, которые при взаимодействии с активным участком ротора считывают однопеременный код 1,12, 2,23, 3, 34, 4, 45, 5, 51 - десять однопеременных кодовых комбинаций за один оборот ротора. Симметрично основным считывающим элехентав относительно ротора расположены дополнительные магнитоуправляемые контакты;3, 4, 5 и 6.Таким образом, магнитоуправляемые конакты 3 и 3, 4 и 4 5 и 5 б и б срабатывают примерно одновременно, примерно потому, что магнитоуправляемые контакты имеют разброс по магнитодвижущей силе срабатывания. Все агиоуправляемые контакты объединены соединительными приводами (фиг, 3) и образуют релейный дешифратор одпопеременпого кода считываемого магнитоуправляемого кон-акта в распределительный. Преобразователь угол-код работает следующим образом,При вращении ротора 1 происходит переключение магнитоуправляемых контактов в результате чего формнруотся одновременные кодовые комбинации: 1, 12; 2, 2; 3, 3; 3,4; 4, 7;5,5. Все магнитоуправляемые контакты образуют одновременно дешифратор однопеременного кода в распределительный, поэтому при срабатывании основного первого магнитоуправляемого контакта 2 появляется сигнал на десятом выводе преобразователя (см. фиг. 3), при дальнейшем вращении ротора срабатывают второй основной контакт 3 и первый до полнительный контакт 3, причем одновременность их срабатывания не требуется, так как при замкнутом первом основном контакте 2 второй основной контакт 3 не влияет на состояние выходов преобразователя,При дальнейшем вращении ротора происходит отключение первого основного контакта 2, но второй основной контакт 3 переключается и сигнал появляется на (третьем) выводе двенадцатого преобразователя и т, д. При обратном вращении ротора все происходит аналогично,Таким образом, на выходе возникает распределительный код, неоднозначности считывания нет, потеря информации за промежуток времени на переключение магнитоуправляемого контакта пе препятствует широкому использованию преобразователя, поскольку время переключения магнитоуправляемого контакта очень мало и не превышает (1 - 2) 10 с.Преобразователь угол-код, содержащий статор с переключающими магнитоуправляемыми контактами и ротор, активный участок которого выполнен из постоянных матнитов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции преобразователя, в него введены дополнительные магнитоуправляемые контакты, которые расположены симметрично основным относительно ротора, равномерно с шагом в два кванта, причем первый основной замыкающий магнитоуправляемый контакт через четвертый дополнительный замыкающий магнитоуправляемый контакт подключен к нулевому выводу преобразователя, а через последовательно соединенные четвертый дополнительный размыкающий магнитоуправляемый контакт и второй дополнительный размыкающий магнитоуправляемый контакт соединен с первым выводом преобразователя, а через последовательно соединенные четвертый дополнительный магнитоуправляемый контакт и дополнительный первый, замыкающий магнитоуправляемый контакт - с вторым выводом преобразователя, а первый основной размыкающий магнитоуправляемый контакт через последовательно соединенный основной - замыкающий и второй дополнительный размыкающий магнитоуправляемые контакты подключен к третьему выводу преобразователя, а через последовательно соединенные вто рые основной и дополнительный замыкающие магнитоуправляемые контакты - к четвертому выводу преобразователя, первый основной 5 размыкающий магнитоуправляемый контактсоединен с третьим основным переключающим контактом, замыкающий контакт которого через замыкающий контакт третьего дополнительного магнитоуправляемого контакта под ключен к пятому выводу преобразователя, ачерез замыкающий контакт третьего дополнительного магнитоуправляемого контакта - к шестому выводу преобразователя, третий основной размыкающий магнитоуправляемый 15 контакт через последовательно соедвненныечетвертый основной замыкающий и пятый основной размыкающий контакты подключен к седьмому выводу преобразователя, а через последовательно соединенные замыкающие 20 четвертый и пятый основные магнитоуправляемые контакты - к восьмому выводу преобразователя, четвертый ооновной размыкающий магнитоуправляемый контакт соединен с девятым выводом преобразователя.25 Источники, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент ФРГ1548709 кл. 42 У/50опубл. 12.2.70 г.2, Авторское свидетельство381874 кл, ЗО 608 С 9/04 от 16.3.1971 г.ПодписноеСССР Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2498/7 Изд,1420 ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобре 113035, Москва, Ж.35, Тираж 830итета Совета Министраений и открытийРаушская наб., д. 4/5 9 (57) 70 (7,l 77 (7 г) 7 г (г) 73 (гФ эф 7 Ю Я) зф 7 с 5 ю