Промышленный робот
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) М. Кл,2 В 25,1 11/СОВ 25.1 3/02 аявлено 02.01.7 присоединение явки Ме Государственный комит(23) Приорите Совета Министров СССРло делам изобретенийи открытий(088.8) ликовано 30.05,76. летень Дата опубликования описания 12.07,76(54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ и 4 - 8 и зубочный элемент ый механизм, - 16 и зубчакисть 19 и заий в себя рыч9 и 10, промежуараллелограммсебя рычаги 12и 18, а также(/ Изобретение касается манипуляторостроения, в частности роботов и манипуляторов с сочленениями механической руки в виде параллелограмма.Известны промышленные роботы, рука ко торых выполнена составной из двух шарнирно соединенных между собой узлов, один из которых шарнирно присоединен к поворотной колонне, а второй несет захват.Однако эти роботы имеют сложную конст рукцию, не достаточно надежны в работе, в частности при осуществлении плоскопараллельных перемещений захвата строго по горизонтали, что требуется при автоматизации подавляющего большинства технологических 15 транспортных операций.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности роботов в работе.Это достигается тем, что каждый из ука занных выше узлов выполнен в виде двух параллелограммных механизмов, кинематически связанных один с другим зубчатыми секторами.На фиг. 1 представлен предлагаемый робот 2 д в развернутом положении; на фиг, 2 - то же, в сложенном положении.Промышленный робот включает в себя основание 1, поворотную колонну 2, привод поворота 3, нижний параллелограммный меха- З 0 низм, включающ агчатые сектора т11, верхний п нвключающий втые сектооа 17хват 20.Концы рычагов 4 и 5 присоединены шарнирами 21 и 22 к поворотной колонне, Концы рычагов 7 и 8 присоединены шарнирами 23 и 24 к промежуточному элементу 11, Другие концы рычагов 4 и 7, 5 и 8 и рычаг 6 соединены обшими шарнирами 25 и 26. Зубчатые сектора 9 и 10, закрепленные на рычагах 5 и 8, находятся в зацеплении один с другим.Концы рычагов 12 и 13 такие присоедпне. ны шарнирами 27 и 28 к промежуточному эле менту 11. Концы рычагов 15 и 16 присоединены шарнирами 29 и 30 к захвату.Другие концы рычагов 12 и 16, 13 и 15 и рычаг 14 соединены между собой общими шарнирами 31 и 32. Зубчатые сектора 17 и 18, закрепленные соответственно на рычагах 13 и 16, находятся в зацеплении один с другим.Рычаги 4 и 12 присоединены соответственно к приводам, например к гидроцилпндрам 33 и 34. На рычагах 5 и 12 установлены противовесы 35 и 36 для уравновешивания веса лараллелограммных механизмов.Промышленный робот работает следующим образом.По сигналу от системы программного управления (не показана) включается соответствующий привод, например гидроцилиндр 33. При этом поворачивается на заданный про. граммой угол рычаг 4, а вместе с ним и рычаг 5. Зубчатый сектор 10, закрепленный на рычаге 5, заставляет повернуться зубчатый сектор 9 и вместе с ним рычаги 7 и 8 на тот же угол и в том же направлении, осуществляя плоскопараллельное перемещение промежуточного элемента, Благодаря этому происходит плоскопараллельное перемещение захвата 20.Гидроцилиндр 34 поьорачивает рычаг 13 и вместе с ним рычаг 12, Благодаря зубчатым секторам 17 и 18 поворачиваются рычаги 15 и 16, и осуществляется плоскопараллельное перемещение кисти 19 с захватом 20 строго по горизонтали,5 Формула изобретенияПромышленный робот, рука которого содержит два шарнирно связанные между собой узла, один из которых присоединен к поворотной колонне, а второй несет захват, о т л и ч а.10 ю щи й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, каждый из указанных выше узлов выполнен в виде двух параллелограммных механизмов, кинематически связанных один с другим зуб чатыми секторами.515635 Ъг Редактор О. Юр Изд.1390 Тираж 1068 ПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5
СмотретьЗаявка
1983469, 02.01.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1090
БОРИСОВА НАТАЛЬЯ ИСААКОВНА, КАСАТКИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ЛЕВИН ВЛАДИМИР ДАВЫДОВИЧ, ШАПИРО БОРИС АБРАМОВИЧ, ЗЮЗИН АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: промышленный, робот
Опубликовано: 30.05.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-515635-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>
Корчеватель
Номер патента: 1371620
Опубликовано: 07.02.1988
Автор: Корюгин
МПК: A01G 23/06
Метки: корчеватель
...шарнирно закрепленными на взаимно перпендикулярных полых горизонтальных осях 2 челкстями 3 и 4 и гидроцилиндрами 5 (.оединение пары смежных челюстей 3 и 4 с предназначенным для них гидроцилицдром 5 осу(цествляется при помощи сферических шарниров 6 и 7, расположенных на противоположных плечах 8 и 9 челюстей 3 и 4. Здглубляемая в грунт под корчуемый псць часть каждой челюсти выполнена криволинейной по радиусу полусферы. Передняя кромка 1 О челюстей выполнена заостренной. Вибратор корчевателя выполнен из четырех дебалансов 11, вращающихся на подшипниках 12 в осях 2 рамыи соединенных коническими шестернями 13 и 14 с вертикально установленным в раме гидромотором 15. Проушиной 16 рамы 1 корче- ватель может навешиваться ца гидроманипулятор Ие...
Рабочее оборудование одноковшового экскаватора
Номер патента: 469796
Опубликовано: 05.05.1975
Авторы: Вайсберг, Казакова, Ронгонен
МПК: E02F 3/38
Метки: оборудование, одноковшового, рабочее, экскаватора
...Другое плечо рычага соединено со штоком гидроцилиндра 4, который закреплен на рукояти 1.На рычаге со стороны его заостренной части 5 жестко установлена ось 5 четырехзвенногозахвата, состоящего из звеньев 6 и 7, соединенных между собой сферическими шарнирами 8 (фиг. 2). Другая ось 9, соединяющая между собой звенья 7, шарнирно связана с 10 рукоятью с помощью проушины 10.Устройство работает следующим образом.В исходном положении двуплечий рычаг 3поднят над бордюрной плнтоц ц по отноше нию к рукояти 1 находится в состоянии, прикотором свободные концы звеньев 6 захвата ма к си м ал ь но р а скр ыты.С помощью цилиндров экскаватора двуплечий рычаг опускается ниже бордюрной 20 плиты и внедряется под ее основание. Затемпри выдвижении штока...
Замок раздвижной шахтной двери лифта
Номер патента: 379508
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B66B 13/16
Метки: двери, замок, лифта, раздвижной, шахтной
...смонтированные на дверной балке с возможностью качания защелки, взаимодействующие с упорами створок шахтной двери, и механизм привода защелок,Однако известный замок состоит из двух самостоятельных запорных узлов, причем положение каждой защелки этих узлов контролируется своим конечным выключателем. Это усложняет конструкцию и не обеспечивает достаточной надежности запирания створок шахтных дверей лифта и синхронности работы защелок замков. Целью изобретения являетсяконструкции замка и обеспечениезанной работы защелок обеих ствшающей надежность запирания стных дверей лифта.Это достигается тем, что защелки вны в виде двуплечих рычагов, концы кобращенные один к другому, шарнирдинены между собой: на конце одногога выполнена вилка,...
Бункер для хранения и выгрузки сыпучих материалов
Номер патента: 709466
Опубликовано: 15.01.1980
Авторы: Жадановский, Ивкова, Смолин, Тихеев
МПК: B65G 3/10
Метки: бункер, выгрузки, сыпучих, хранения
...1 изображен предлагаел 1 ый бункер, общий вид; на фиг. 2 - вцд по стрелке А ца фиг. 1; на фцг, 3 - узел 1 на фиг. 1.Бункер содержит корпус 1, закрепленный ца опорной раме 2, секторный здтвор 3, шарнирно закрплеццый ца раме 2 на осях 4.Механизм открывания секторных затворов содержит первый рычаг 5, одним концом шарнирно закрепленный на оси 6 на корпусе 1, второй рычаг 7, одним концом гдрцц 1 но закрепленный на оси 8 нд здтворе 3; соединительный элемент 9, соединяющий между собой другие концы рычагов 5 и 7 осямц 10 ц 11, тяу 12, соединенную одним своим концом нлн ". - ром 13 с первым рычдгол 1, д другим своим концом шарнирм 14 с 1 дэ ц.н о 170943, а также рукоятку 15, прикрепленную к элементу 9.При нажатии на рукоятку 15 усилйе передается...
Измельчитель материалов
Номер патента: 1175393
Опубликовано: 30.08.1985
Авторы: Бакунчик, Голушко, Досин, Мандрик, Пиуновский, Трофимук, Хмелинко
МПК: A01F 29/00
Метки: измельчитель
...прижимается к упору 20 пружиной 21. натяжение которой регулируется гайкой 22.На барабане установлены ножи 23 и противорежущий брус 24. Противорежущие пластины 4 имеют острую режущую грань 25 и образуют между собой окна 26, Угол 27 противорежущих пластин острый.Измельчитель работает следующим образом. Предварительное измельчение сеносолом истых материалов производят ножи 23, защемляя его между противорежуц 1 им брусом 24. Последующее измельчение происходит между ножами барабана и острыми гранями 25 противорежущих пластин 4, после чего однородная резка выводится из измельчителя через окна 26. Острый угол 2 при вершине противорежущей пластины способствует проталкиванию растительной массы между ножами и пластинами за счет расширения окна...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Способ повышения контраста и устройство для его осуществления